除了手術機器人系統外，Intuitive surgical也生產各種吻合器以及鑷子、電刀、解剖刀等手術儀器和配件。

達芬奇手術系統復雜的組成讓其能夠應用于多種手術。目前，達芬奇手術機器人系統主要專注于五大外科：婦產外科、泌尿外科、普外科、心胸外科和頭頸外科。主要應用的手術包括達芬奇子宮切除、達芬奇前列腺切除術、達芬奇疝修補術、達芬奇結腸和直腸手術、達芬奇部分腎切除術、達芬奇肺葉切除術、達芬奇骶骨固定術。

在2019年，達芬奇手術量增長了18％，美國的手術增長率達到17％。手術量的增長主要是由普外科手術驅動，最主要的是疝修補、膽囊切除術、結直腸和減肥手術。

總的來說，這些手術以往操作復雜，并且開放式手術為主。以子宮切除術為例，這是婦科最常見的手術，針對各種潛在的良性和癌性疾病，子宮切除術可以采用開放手術或MIS技術，包括陰道、腹腔鏡和機器人途徑。在2005年將達芬奇手術系統用于婦科手術之前，大多數子宮切除術都是開放式手術。達芬奇手術系統為患者提供了接受微創(chuàng)治療的機會，提供了開腹子宮切除術的替代方案。

從銷售情況來看，截至2019年，達芬奇手術機器人系統在全球開展超過700 萬次手術，安裝數量達到5582個。

達芬奇手術系統在過去20年間雖然能打，但也不算是年輕的產品，且也有很多地方值得改進。手術機器人這一市場也在不斷革新中，新品層出不窮。Intuitive surgical也把未來增長的希望放在研發(fā)的新品上。主要包括Ion肺部活檢機器人和達芬奇SP單孔手術機器人

Intuitive surgical產品矩陣

達芬奇單孔手術機器人已經在40多個中心使用。但達芬奇單孔手術機器人SP整體的市場表現要低于預期。主要原因是全球監(jiān)管機構要求不斷更新的SP數據，以及SP本身在證明其魯棒性方面遇到了一些困難。

達芬奇SP手術系統 圖源：Intuitive surgical官網

Ion endoluminal肺部活檢機器人2019年獲批，Ion可以實現微創(chuàng)化的肺部活檢。Ion腔內系統由一個柔軟的、機器人輔助的導管平臺組成，它可以通過非常小的肺部氣道，進行周圍組織活檢，lon腔內系統采用超薄關節(jié)機器人導管，導管的外徑為3．5毫米，導管可以在所有方向上活動180°，這使得醫(yī)生可以通過小而曲折的氣道到達道肺內大部分氣道節(jié)段的結節(jié)。Lon系統的柔性活檢針可以收集周圍的肺組織，導管內2毫米的孔徑也可以容納其他活檢工具，例如活檢鉗和細胞刷。也是這一產品將Intuitive surgical市場從手術領域擴展到診斷領域。

Ion endoluminal系統 圖源：Intuitive surgical官網

Intuitive surgical的新品表現還有待加強，達芬奇SP系統在2019年裝機了29臺；Ion肺部活檢機器人在2019年獲批，2019年賣出了10臺。

通過多年的積累，Intuitive surgical的營收不僅只依靠新機售賣，從收入結構來看，Intuitive surgical營收以經常性收入為主，經常性收入包括工具和附件收入、服務收入和經營租賃收入。也就是已賣出的達芬奇手術機器人系統的后續(xù)收入。

這主要得益于達芬奇手術機器人系統的商業(yè)模式，達芬奇手術機器人系統機械臂是耗材設備，只能復用10次，這一獨特的商業(yè)模式為達芬奇帶來了源源不斷的營收。

2019年，Intuitive surgical經常性收入增至32億美元，占總營收的72％。而2018年為26億美元，占總營收的71％，2017年為22億美元，占總營收的71％。經常性收入主要來自儀器和配件，2019年儀器和配件收入增至24億美元，2018年為20億美元。

Intuitive surgical也推出了租賃的模式，在2017年－2019年，Intuitive surgical分別通過租賃的方式銷售了139臺、272臺、425臺達芬奇手術系統。

在過去的25年間，達芬奇手術機器人系統能夠稱霸市場的原因在于其在機械交互、實時計算和成像、儀器制造等方面建立了堅實的基礎能力。

對于醫(yī)院來說，達芬奇手術機器人系統一直受到追捧的原因在于。首先，達芬奇手術機器人系統產品生態(tài)的確提供了有效的臨床價值，為手術開展帶來支持和獲益。其次，達芬奇手術機器人系統贏得了外科醫(yī)生的支持，外科醫(yī)生們發(fā)現了機器人價值后，會親自倡導使用它們。

第三，醫(yī)院的數據分析結果表示，達芬奇手術機器人系統能夠提升醫(yī)院的運營效率和盈利能力。達芬奇手術系統為醫(yī)院帶來的主要價值在于，通過減少侵入和微創(chuàng)化的方式，能夠降低并發(fā)癥發(fā)生概率和縮短住院時間增加手術收入。

Intuitive surgical營業(yè)收入與利潤變化（單位：百萬美元）

挑戰(zhàn)者四起，誰會成為下一個達芬奇

Intuitive surgical獨步手術機器人江湖已久，數年來，涌現的手術機器人企業(yè)并不少，但是都未能撼動Intuitive surgical地位。

首先是因為Intuitive surgical布下了強大的專利壁壘。在美國專利局的數據庫里，達芬奇手術系統擁有相關專利2000多項，包括多自由度手術機械臂、前端手術器械、三維立體視覺定位、人機交互等等，幾乎覆蓋了現有同類外科手術機器人的所有技術保護點。達芬奇手術機器人系統的專利細致深入到了就連其手術控制臺的踏板顏色都已申請了專利。但2018年開始，達芬奇手術機器人系統的第一批專利保護陸續(xù)到期。

Intuitive surgical將面臨更大競爭，一方面，有越來越多公司推出了和達芬奇手術機器人類似的腹腔鏡手術機器人，包括：Avatera Medical （腹腔鏡手術機器人） ；CMR surgical （更小的腹腔鏡手術機器人）；強生（包括其旗下的Auris health和Verb surgical）；  MedRobotics（消化道經自然腔道柔性機器人） ； 美敦力（Hugo RAS腹腔鏡手術機器人）、Meerecompany ； Smart Robot Technology ； Titan Medical（腹腔鏡手術機器人）； TransEntenx （Senhance腹腔鏡手術機器人）；威高醫(yī)療（妙手腹腔鏡手術機器人）。

同時，在Intuitive surgical還未布局的手術機器人賽道也有眾多企業(yè)布局，例如骨科手術機器人、血管介入機器人、經皮穿刺機器人，Intuitive surgical在這些領域并未建立先發(fā)優(yōu)勢。

以骨科手術機器人為例，這個領域主要企業(yè)包括史賽克旗下的MAKO Surgical、捷邁邦美的Medtech、美敦力收購的Mazor Robotics，國內的天智航。

在Intuitive surgical誕生之時，手術機器人還不是醫(yī)院剛需產品。Intuitive surgical做到了獲得廣大外科醫(yī)生的認可，稱霸江湖。如今，手術機器人已經開始滲透進越來越多的醫(yī)院場景中，手術機器人這一市場正在不斷擴張，Intuitive surgical想要保住“一哥”地位，還要面臨更多挑戰(zhàn)。

雖然有不少公司都號稱是“第二個達芬奇手術機器人”，但顯然，在手術機器人領域，達芬奇手術機器人系統的霸主地位并非輕易可撼動，其在手術機器人領域建立了強大的優(yōu)勢�！斑_芬奇的終結者”、“中國的達芬奇手術機器人”這樣簡單的類比或許可以讓公司的價值更突出，但是這并不意味著這也能讓醫(yī)生簡單地接受其產品。

參考資料：為什么達芬奇手術機器人可以獨霸市場？——看看新聞

Intuitive surgical2019年年報

達芬奇創(chuàng)始人莫爾傳！創(chuàng)辦6家企業(yè)的手術機器人之父，我要的不只一個達芬奇！

作者：楊雪