動脈網第一時間獲悉，深圳智觸計算機系統有限公司（IHS）（以下簡稱“IHS智觸”）近期獲得數百萬元天使輪融資，此次融資的投資方為元真價值投資和洪泰智造，資金用途為產品研發(fā)、市場拓展。

IHS智觸是一家專注機器人觸覺技術及其應用開發(fā)的機器人科技公司，公司成立于2017年9月，在中國深圳和加拿大溫哥華設有雙中心，擁有一支中加頂尖專家組成的技術團隊，已進駐加拿大國家級孵化器 SFU VentureLabs。

“消化道疾病發(fā)病率極高，傳統消化內鏡培訓模式低效費時，行業(yè)亟需迭代更新。”IHS智觸創(chuàng)始人唐宙明表示。

成立3年來，公司推出的核心產品消化內鏡手術培訓機器人，擁有多項美國、中國發(fā)明專利及軟件著作權。IHS智觸創(chuàng)始人唐宙明表示，IHS智觸研發(fā)的基于機器人觸覺技術、虛擬現實技術、云計算技術、人工智能技術為一體的消化內鏡手術培訓機器人將于今年9月商用。目前，公司已與國內外十多家著名三甲醫(yī)院、醫(yī)科大學及醫(yī)學院達成合作。

目前國內手術仿真培訓設備發(fā)展進程如何？IHS智觸的這款產品有什么特點？將解決哪些市場痛點需求？近日，動脈網采訪了IHS智觸創(chuàng)始人唐宙明，做相關解讀。

有望填補消化內鏡虛擬手術培訓領域市場空白

據衛(wèi)生部2015年公布的數據，我國消化疾病患者有1．2億，每年需要做消化內鏡檢查的病例有近3000萬例，而全國僅有近3萬名消化內鏡持證醫(yī)師。

“市場缺口大，消化內鏡臨床手術醫(yī)生的需求量在數十萬人左右�！碧浦婷髦赋觥�

在龐大的人才需求上，傳統的內鏡手術培訓模式需要革新。唐宙明介紹，傳統的內鏡手術培訓普遍存在周期長、規(guī)模小、效率不高等情況，通常一位導師需要帶領2－5名學生進行6個月的培訓，培訓過程包括講課、見習、手把手傳教等多個階段。相比傳統的手術培訓，消化內鏡手術虛擬仿真培訓能大大節(jié)省成本，提升培訓效率。

區(qū)別于傳統的消化內鏡手術培訓，在消化內鏡手術虛擬仿真培訓中，其利用了機器人觸覺、VR、AI技術，高度逼真地模擬與臨床內鏡操作類似的環(huán)境，讓初學者獲得身臨其境的感覺以及體會；

在與傳統培訓相似的周期內，可培訓更多案例，更加有效地提高手術知識和技能，根據設備數量而定。通常，一個培訓中心有10臺設備，學生數量可超過100人，在絕大數量情況下無需導師；此外，虛擬仿真手術培訓可以通過人工智能技術對各種培訓要點、步驟進行全面監(jiān)控，數據分析。

“虛擬仿真手術培訓整體增大了培訓規(guī)模、節(jié)省了培訓成本，效率大幅度提升。適用于醫(yī)學院、醫(yī)院開展手術培訓�！碧浦婷鹘榻B。

唐宙明是加拿大西蒙弗雷澤大學機器人技術與控制工程專業(yè)碩士，主研醫(yī)療機器人以及機器人觸覺系統，擁有5年高級系統芯片架構驗證工程師經驗。早在2007年，他就從事醫(yī)療機器人及觸覺仿真系統相關領域研究，并于2010年完成擁有 7 自由度操作手臂的微創(chuàng)手術仿真系統設計并獲美國專利，曾在IEEE發(fā)表了5篇關于醫(yī)療仿真系統開發(fā)的國際論文。

“從畢業(yè)的那天起我就有創(chuàng)業(yè)的沖動，一直在經歷了將近7年的技術沉淀，在充分了解到國內手術仿真培訓設備發(fā)展滯后、機遇大，我從加拿大回國創(chuàng)立了深圳智觸�！闭勂饎�(chuàng)業(yè)歷程，唐宙明告訴動脈網。

他介紹，國內手術手術培訓機器人起步晚，目前市面上僅有腔鏡手術培訓機器人，面向消化內鏡領域的手術培訓機器人還是空白階段，IHS智觸有望填補這一市場空白。

推出消化內鏡手術培訓機器人，與多家三甲醫(yī)院達成合作

采訪唐宙明時，正逢2020世界人工智能大會開幕。在7月10日舉辦的2020世界人工智能大會上，IHS智觸獲得2020世界人工智能大會AI＋醫(yī)療十大優(yōu)秀項目路演。能從上百個項目中脫穎而出，離不開其強大的技術實力和產品實力。

“我們的核心競爭力有兩點，一是團隊、二是產品�！碧浦婷鞣窒淼馈Ｔ趫F隊上，IHS智觸有著數名來自加拿大以及國內10年以上行業(yè)經驗的資深技術成員，涵蓋了機器人、醫(yī)療、機械設計、計算機軟硬件、人工智能等領域。在顧問團隊上，擁有來自北京清華長庚醫(yī)院消化中心主任姜泊教授、南方醫(yī)科大學深圳醫(yī)院消化內科主任龔偉教授、以及醫(yī)療機器人領域國際著名專家Dr． Shahram Payandeh教授等。

唐宙明介紹，憑借著對技術的不懈鉆研精神，IHS智觸成立以來，核心產品——IHS消化內鏡手術培訓機器人已歷經了三次更新迭代。“不斷更新的背后，是我們堅持結合機器人、觸覺、人工智能等方面最前沿的技術，給到用戶最真實的視覺觸覺和聽覺的手術操作體驗。”唐宙明說道。

IHS消化內鏡手術培訓機器人，是以計算機虛擬現實技術、機器人觸覺技術和人工智能技術為基礎的手術虛擬仿真一體機，產品由IHS消化內鏡手術仿真終端、IHS專家系統和云服務平臺組成。

IHS消化內鏡手術培訓機器人原型機實物圖

依托云服務平臺，將醫(yī)學病理、影像數據、手術培訓智能分析引擎等絕密數據及算法儲存于云端。用戶將操作手柄伸入儀器時，會獲得實時的力反饋，使得VR虛擬病人的消化道內壁觸碰和病灶觸碰的質感與真實情況十分相近。在觸碰內壁和病灶時，圖像還會產生相應形變，同時有相應聲效發(fā)出。

“在醫(yī)學生技術生疏時，不合適直接對真人做內鏡檢查。我們這款手術培訓虛擬仿真系統就可以派上用場�！碧浦婷髡f道。

他介紹，IHS消化內鏡手術培訓機器人使用的內鏡操作手柄機電系統、內鏡人機交互機電系統都是自主研發(fā)。而除了手術操作的出色功能以外，該款產品還集教學、打分和評審于一體，可實時進行人機交互。

IHS內鏡仿真手柄實物圖

憑借良好的產品體驗，目前，IHS智觸已經與國內十余家知名三甲醫(yī)院達成合作，將于今年9月投入商用。

唐宙明告訴動脈網，目前國內手術培訓虛擬仿真教學的市場規(guī)模達數千億，市場前景廣闊。下一步IHS智觸將在深耕消化內鏡領域的同時，布局氣管鏡、腔鏡等多個方向的研發(fā)，豐富產品管線。

IHS專家系統云平臺

此外，今年將啟動Pre－A輪融資，計劃融資1200萬人民幣，用于核心產品的大規(guī)模量產以及新產品的研發(fā)、團隊擴張、市場銷售渠道的拓展等。

“我們希望在未來，IHS智觸能成為虛擬仿真手術培訓領域的標桿企業(yè)。”在專訪的最后，唐宙明這樣說道。

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關于元真價值投資

元真價值投資于 2016 年正式成立，專注于優(yōu)質初創(chuàng)企業(yè)的發(fā)掘和投資。元真遵循“以人為本”的原點投資理念，尋找和哺育中國未來的優(yōu)秀企業(yè)家，幫助他們成長并實現人生、企業(yè)、社會等價值。元真價值投資致力于研發(fā)項目量化預測模型，不斷探索并實踐其在創(chuàng)投領域的應用，旨在構建中國價值投資的標準體系。

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關于洪泰智造

洪泰智造成立于2015年，以推動“中國制造2025”國家發(fā)展戰(zhàn)略為使命，定位于全球領先的智能制造產業(yè)服務平臺，打造“洪泰智造工場、洪泰智造社區(qū)、洪泰智造基金”三大業(yè)務板塊，構建全流程、全要素、全生命周期的深度產業(yè)服務體系，著力培育新型智能終端，促進傳統制造業(yè)轉型升級，增強中國制造的國際競爭力。投資范圍涵蓋：人工智能、智能制造、智能硬件、物聯網、傳感器技術等。

作者：徐文娟