稚暉君，從一個(gè)站在“天才少年”光環(huán)下的B站頂流，變身成為追逐夢(mèng)想的創(chuàng)業(yè)者。

對(duì)于機(jī)器人，稚暉君表現(xiàn)得一直很熱衷。他曾在個(gè)人社交媒體上表示過對(duì)小米機(jī)器人的喜愛，并認(rèn)為“在機(jī)器人項(xiàng)目上投資的公司都非常了不起”。從華為離開，也是因?yàn)榭吹饺A為的重心暫時(shí)無法向機(jī)器人領(lǐng)域傾斜。

他在去年年底從華為離職后，就投身創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)辦了智元機(jī)器人公司。并且在社交媒體上貼出招聘啟事，尋找合作伙伴。

同時(shí)，4月1日，稚暉君在B站上傳了他最新自制的機(jī)器人“neZHa”制作視頻。算是為創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目的預(yù)熱，并稱在通用機(jī)器人和AI領(lǐng)域LLM（大型語言模型）結(jié)合上，團(tuán)隊(duì)還會(huì)有一些動(dòng)作，具體的要等到“大事情發(fā)布會(huì)”，然后依舊發(fā)揮他“鴿王”的本色，一直沒見動(dòng)靜。

就在8月14日，稚暉君更新動(dòng)態(tài)稱“鴿王的半年之期已到，周五見”。正式官宣智元機(jī)器人將在8月18日，也就是今天發(fā)布他們的第一款具身智能機(jī)器人——“遠(yuǎn)征 A1”。

具身智能機(jī)器人——“遠(yuǎn)征 A1”

什么是“具身智能”？

具身智能簡(jiǎn)單來說就是AI的大腦加上軀體。它能夠跟我們生活的環(huán)境進(jìn)行交互，從而展現(xiàn)出智能行為。像最近小米發(fā)布的鐵蛋2，以及之前馬斯克發(fā)布的“擎天柱”都屬于“具體智能”，AI＋機(jī)器人，就是具體智能。

稚暉君的遠(yuǎn)征A1，同樣也是一款具身智能機(jī)器人。

發(fā)布會(huì)上“遠(yuǎn)征 A1”邁著“歡快的”步伐走到臺(tái)上，并且和稚暉君以及智元機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)人員合影。

據(jù)稚暉君介紹，遠(yuǎn)征A1是一臺(tái)具有完整人類造型的人形雙足機(jī)器人，為了能夠有更好的靈活性，采用了反屈膝的設(shè)計(jì)。

“我們希望它能夠干活，而不是單純地模仿人�！敝蓵熅�在發(fā)布會(huì)上表示。

稚暉君說遠(yuǎn)征A1生來就是面向工廠場(chǎng)景的，未來也希望邁入家庭。它身高 175cm，重 53kg，最高步速達(dá)到 7km／h，全身有 49 個(gè)自由度，可以承重 80kg，單臂最大負(fù)載 5kg。

在工廠里，它能在底盤裝配線里擰螺絲，能拿起檢測(cè)工具，環(huán)繞車做外觀檢測(cè)；能在實(shí)驗(yàn)室做實(shí)驗(yàn)。

而在家庭環(huán)境中，它能變成管家和“保姆”�？梢源螂u蛋做家務(wù)，可以給老人端茶倒水送藥，還能輔導(dǎo)孩子做作業(yè)，并給予鼓勵(lì)。

作為機(jī)器人靈活性的關(guān)鍵，在核心關(guān)節(jié)上智元自研了一種PowerFlow關(guān)節(jié)電機(jī)。電機(jī)采用準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)方案，峰值扭矩超過350NM，重量為1．6KG。為了有更好的性能，還給這個(gè)關(guān)節(jié)配備了一體液冷循環(huán)散熱系統(tǒng)。

除了PowerFlow關(guān)節(jié)電機(jī)，遠(yuǎn)征A1還擁有智元機(jī)器人團(tuán)隊(duì)自研的靈巧手SkillHand，這個(gè)靈巧手有 12 個(gè)主動(dòng)自由度、5 個(gè)被動(dòng)自由度，而且所有驅(qū)動(dòng)都是內(nèi)置的，且成本不到1萬元。

初心＆使命

當(dāng)提到為什么一上來就做一款人形機(jī)器人時(shí)，稚暉君表示，因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)世界一直是為人的形態(tài)而存在的，人形機(jī)器人的使用不需要再對(duì)環(huán)境進(jìn)行改造。但想讓機(jī)器人模仿人類，需要在機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)和感知等方面解決很多挑戰(zhàn)。

“智元”的含義，實(shí)際上就是“智能的人形機(jī)器人”，“元”就像人的兩條腿。而智元的初心和使命，就是“創(chuàng)造出和人一樣靈活以及智能的機(jī)器人，讓智能機(jī)器創(chuàng)造無限生產(chǎn)力”。

為了讓人形機(jī)器人智能起來，智元團(tuán)隊(duì)賦予了遠(yuǎn)征A1一個(gè)“智慧的腦袋”——具身智腦E－Brain。它包括云端超腦、大腦、小腦、腦干等幾部分，分別負(fù)責(zé)任務(wù)、技能級(jí)、指令級(jí)、伺服級(jí)的任務(wù)。

其中大腦負(fù)責(zé)告訴機(jī)器人指令，小腦負(fù)責(zé)拆解指令然后控制整個(gè)軀干完成這個(gè)指令，腦干則可以讓機(jī)器人在指令的過程中不斷進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)。

稚暉君曾經(jīng)提到，讓機(jī)器人和AI結(jié)合是必然的方向。在遠(yuǎn)征A1上，自然少不了當(dāng)前最熱門的大語言模型，他們將其稱為“WorkGPT”，是由一個(gè)百億級(jí)參數(shù)的大模型調(diào)優(yōu)得來的，可以讓遠(yuǎn)征A1更好地理解自然世界。

智元——出道即巔峰

稚暉君在今年的2月份才成立上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司（智元機(jī)器人），時(shí)隔半年就推出了第一款產(chǎn)品，他自己都說這個(gè)效率是非�！罢�裂”的。

跟效率比起來，公司本身的價(jià)值也同樣“炸裂”。成立僅半年多，智元機(jī)器人已獲得高瓴創(chuàng)投、BV百度風(fēng)投、奇績(jī)創(chuàng)壇、經(jīng)緯中國(guó)投資。目前智元機(jī)器人的估值據(jù)說已經(jīng)接近百億，榮登“獨(dú)角獸”寶座。

根據(jù)公布的股份比例，稚暉君的最終受益股份為6．6％，也就是說目前稚暉君的“身價(jià)”也直接來到了6億人民幣左右。

稚暉君曾在多次采訪里提到他不認(rèn)為自己是“少年”更不是“天才”。佛系，追求務(wù)實(shí)才是他的座右銘。

第一次舉行發(fā)布會(huì)的稚暉君還稍顯局促，但是不論他的理想還是能力，都襯托出他的“返璞歸真”。希望在他們這些天才的努力下，真正的AGI（通用人工智能）能早日到來。