本文來(lái)源:智車(chē)科技

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智能網(wǎng)聯(lián)已到了量產(chǎn)前夜,新興行業(yè)不再是之前單純的汽車(chē)、單純的交通,也不是單純的運(yùn)營(yíng)商。模式也在不斷演進(jìn),雖然這個(gè)行業(yè)還沒(méi)有完全成熟,但如果沒(méi)能盡早融入,成熟之日可能蛋糕早就分完了。

相對(duì)以往的導(dǎo)航地圖,高精地圖是智能網(wǎng)聯(lián)交通的共性基礎(chǔ)技術(shù),其服務(wù)對(duì)象并非只是人類(lèi)駕駛員,也包括智能網(wǎng)聯(lián)/自動(dòng)駕駛汽車(chē)。我們來(lái)看看幾家做圖的公司在干什么。

智能網(wǎng)聯(lián)趨勢(shì)向上,問(wèn)題有待解決

十四五規(guī)劃中整整用了一個(gè)章節(jié)來(lái)定義中國(guó)數(shù)字建設(shè)框架,明確提出智能汽車(chē)、新能源汽車(chē)、物聯(lián)網(wǎng)、智能交通具體的工作目標(biāo),給整個(gè)行業(yè)做了非常詳實(shí)的定義。

今年2月,國(guó)家印發(fā)《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》,要求各地區(qū)各部門(mén)結(jié)合實(shí)際認(rèn)真貫徹落實(shí)。規(guī)劃綱要提出了智慧交通發(fā)展的一個(gè)非常關(guān)鍵的指標(biāo),2035年前,希望用15年左右時(shí)間將所有基礎(chǔ)設(shè)施的90%數(shù)字化和網(wǎng)聯(lián)化,這是一個(gè)非常巨大的市場(chǎng)空間,值得重點(diǎn)關(guān)注。

近幾年,國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)發(fā)展風(fēng)生水起,呈現(xiàn)出四個(gè)特點(diǎn):

·第一,政策引領(lǐng)非常積極,各地政府不斷出臺(tái)相關(guān)法律法規(guī),3月,《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》公開(kāi)征求意見(jiàn),擬規(guī)定“無(wú)人駕駛”等智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)登記上牌后,可以和傳統(tǒng)汽車(chē)一樣上路行駛。

·第二,近年來(lái)落地項(xiàng)目規(guī)模逐漸變大,從之前的4000、5000萬(wàn)元的示范項(xiàng)目,到現(xiàn)在40億、50億,甚至投入百億。地方政府已經(jīng)看到自動(dòng)駕駛落地將給經(jīng)濟(jì)帶來(lái)幫助。

·第三,從目前情況看,裝備智能網(wǎng)聯(lián)終端的汽車(chē)可能在短期內(nèi)急劇爆發(fā)。《智能汽車(chē)發(fā)展戰(zhàn)略綱要》中提到,2025年新生產(chǎn)的汽車(chē)要50%網(wǎng)聯(lián)化,有可能在2022、2023年就能達(dá)到100%。

·第四,現(xiàn)在的標(biāo)準(zhǔn)解決了第一步問(wèn)題,不同廠家、供應(yīng)商、主機(jī)廠有了共同語(yǔ)言,但是還沒(méi)有打通公安、國(guó)土、交通、電信等行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)框架,各大部委正在努力推動(dòng)。

四維圖新車(chē)路協(xié)同研究院副院長(zhǎng)郭磐石指出,要讓這個(gè)事情穩(wěn)穩(wěn)落地,順利展開(kāi),還有一些問(wèn)題需要解決:

·第一是項(xiàng)目很多,但應(yīng)用都比較簡(jiǎn)單,V2I的協(xié)作性感知能力只有一些示范,量產(chǎn)的幾乎沒(méi)有。

·第二,主機(jī)廠很關(guān)注V2X,但不同主機(jī)廠互認(rèn)存在很大問(wèn)題,量產(chǎn)高級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景非常缺乏。

·第三,商業(yè)模式嘗試了很多,但有點(diǎn)像當(dāng)年的通信基礎(chǔ)設(shè)施,剛開(kāi)始是郵政部門(mén)投入建設(shè),發(fā)展到一定規(guī)模、體量時(shí),再形成共同運(yùn)營(yíng)資產(chǎn),出現(xiàn)運(yùn)營(yíng)商,車(chē)聯(lián)網(wǎng)建設(shè)可能也會(huì)這樣,現(xiàn)在頂層模式還在摸索。

智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè)地圖應(yīng)用和定位

在智能網(wǎng)聯(lián)行業(yè),高精度地圖能發(fā)揮什么作用呢?

·第一是云端。24小時(shí)不間斷運(yùn)行的地圖與云進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和更新。這不僅要打通路端與車(chē)/主機(jī)廠服務(wù)器的協(xié)同,還要打通新生的路側(cè)協(xié)同,包括智能服務(wù)和高速公路。

·第二是邊緣端。邊緣計(jì)算是路側(cè)感知不可或缺的重要部分,除了傳統(tǒng)感知算法,還需要空間基準(zhǔn)、所有感知信息(包括攝象頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá))在統(tǒng)一空間進(jìn)行標(biāo)定,還涉及地圖拼接融合算法,以確保以同樣的語(yǔ)言識(shí)別信息,這是一個(gè)很難的過(guò)程。

·第三是車(chē)端。對(duì)地圖來(lái)說(shuō),在未來(lái)的量產(chǎn)化、規(guī)�；�過(guò)程中,空間基準(zhǔn)非常重要,尤其是所有傳感器及大量路側(cè)終端、車(chē)載終端,以及來(lái)自云的信息,都要在統(tǒng)一的地理空間框架下交互和匹配。隧道、地下沒(méi)有空間感,唯一參照物只有地圖。

·第四是地圖。地圖要兼顧“車(chē)-路”系統(tǒng)中的典型應(yīng)用場(chǎng)景�，F(xiàn)在,地圖第一次在真正意義上讓主機(jī)廠和基礎(chǔ)設(shè)施廠商用一種共同認(rèn)可的語(yǔ)言進(jìn)行交互。之前交通部門(mén)只做公路,車(chē)和路沒(méi)有任何關(guān)系,通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián),它們發(fā)生了關(guān)系,地圖建立起更準(zhǔn)確的匹配和關(guān)聯(lián)關(guān)系。未來(lái)地圖會(huì)延伸出很多商業(yè)模式,比如基于調(diào)用的收費(fèi)體系。

四維圖新:地圖是一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施

四維圖新有一系列自動(dòng)駕駛與地圖規(guī)劃算法,其判斷是:未來(lái)地圖是一個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施,可能不像傳感器有巨大的市場(chǎng)空間,但是它很重要。

四維圖新一直在與主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)公司一起推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián),打造AI車(chē)路協(xié)同整體解決方案——智能汽車(chē)大腦。產(chǎn)品布局和方案包括導(dǎo)航、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、芯片、大數(shù)據(jù)。車(chē)路協(xié)同方面主要有地圖、定位、V2X地圖服務(wù)平臺(tái),以及自動(dòng)駕駛解決方案。

車(chē)路協(xié)同四大要素

·地圖:作為四維圖新的強(qiáng)項(xiàng),整個(gè)產(chǎn)品矩陣有四類(lèi):常規(guī)導(dǎo)航地圖、輔助自動(dòng)駕駛/高級(jí)自動(dòng)駕駛地圖、輔助車(chē)路協(xié)同高精度地圖、滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試應(yīng)用的仿真場(chǎng)景庫(kù),未來(lái)有可能發(fā)展成為建設(shè)數(shù)字經(jīng)濟(jì)孿生城市的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

產(chǎn)品矩陣

·高精度定位:四維圖新旗下的六分科技專(zhuān)門(mén)從事基于衛(wèi)星導(dǎo)航的定位方案,目前已發(fā)布針對(duì)于普通手機(jī)終端、汽車(chē)終端的一些方案,可以提供24小時(shí)服務(wù);還有近幾年比較火的基于高精度地圖的融合解決方案,已經(jīng)在量產(chǎn)車(chē)上落地。四維圖新的定位可以兼顧常規(guī)情況下基于衛(wèi)星信號(hào)定位,以及衛(wèi)星信號(hào)不足或一些特定場(chǎng)景的應(yīng)用。

高精度定位方案

·V2X解決方案:包括兩個(gè)主要部分,一個(gè)是路側(cè)動(dòng)態(tài)地圖服務(wù)平臺(tái)DMP,主要作用是將所有布設(shè)在路側(cè)傳感器的通信、計(jì)算、分析與地圖空間基準(zhǔn)融合起來(lái),編譯為V2X協(xié)議能識(shí)別的格式,向車(chē)端、云端、路側(cè)分發(fā)和推送;同時(shí)保證地圖平臺(tái)24小時(shí)不間斷通信。路側(cè)DMP平臺(tái)是目前各大實(shí)驗(yàn)區(qū)、示范區(qū)、智慧公路、智慧園區(qū)落地的交付產(chǎn)品。

V2X解決方案

另一個(gè)是車(chē)端應(yīng)用�，F(xiàn)在大部分主機(jī)廠沒(méi)有使用地圖來(lái)處理前端碰撞等場(chǎng)景,而是感知達(dá)到一定距離時(shí),由前車(chē)發(fā)出一個(gè)緊急碰撞信號(hào),讓后車(chē)緊急剎車(chē)。嚴(yán)格講,如果兩車(chē)不在一個(gè)車(chē)道,是不需要做這種動(dòng)作的。但現(xiàn)在的算法中沒(méi)有這種判斷信息,在拐彎情況下會(huì)出現(xiàn)誤判。所以,四維圖新與一些主機(jī)廠和軟件廠商合作將地圖有關(guān)算法、信息加入到整個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用中。這最后一公里有可能是決定自動(dòng)駕駛安全最重要的工作。