世界模型與仿真數(shù)據(jù)尋求結(jié)合點(diǎn)

具身智能領(lǐng)域正面臨一個(gè)尖銳矛盾。模型能力迅速超越所有學(xué)術(shù)基準(zhǔn)，卻缺乏準(zhǔn)確、可規(guī)模化的評(píng)估手段。行業(yè)現(xiàn)狀是演示視頻精彩紛呈，但實(shí)際能力難以量化比較。

光輪智能聯(lián)合創(chuàng)始人楊海波指出行業(yè)三大困境：學(xué)術(shù)級(jí)基準(zhǔn)已跟不上模型進(jìn)化速度；真機(jī)測(cè)試成本高、周期長(zhǎng)；傳統(tǒng)仿真評(píng)測(cè)停留在理想化場(chǎng)景。

李飛飛多年前就已認(rèn)識(shí)到這一問(wèn)題。在斯坦福時(shí)期，她推動(dòng)了 BEHAVIOR 系列研究，旨在為具身智能建立類(lèi)似 ImageNet 的長(zhǎng)期評(píng)測(cè)工程。2025 年 NeurIPS 會(huì)議期間的 BEHAVIOR Challenge 頒獎(jiǎng)典禮上，光輪智能 CEO 謝晨的受邀出席，已經(jīng)傳遞出明確信號(hào)：評(píng)測(cè)正從論文問(wèn)題演變?yōu)楣こ膛c基礎(chǔ)設(shè)施問(wèn)題。

這種轉(zhuǎn)變背后是數(shù)據(jù)范式的根本變化。中國(guó)信通院指出，當(dāng)前機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練范式之爭(zhēng)尚未定論，但合成數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)正獲得越來(lái)越高的重視。

光輪智能占據(jù)著得天獨(dú)厚的位置——據(jù)行業(yè)資深人士透露，國(guó)際主要具身團(tuán)隊(duì)的仿真資產(chǎn)和合成數(shù)據(jù)，超過(guò) 80% 來(lái)自光輪。作為行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施提供者，它最適合也最有資格承擔(dān)評(píng)測(cè)角色。

World Labs 與光輪智能的合作基于一個(gè)核心理念：Digital Cousin（數(shù)字表親）。這個(gè)概念由斯坦福 SVL 提出，認(rèn)為仿真最重要的是物理與空間結(jié)構(gòu)，只要結(jié)構(gòu)可信，細(xì)節(jié)允許近似。

World Labs 推出的產(chǎn)品 Marble 正是這一思想的代表。這款全球首款商用多模態(tài)世界模型，能夠通過(guò)文本、圖像或視頻生成高保真的 3D 世界。

更關(guān)鍵的是，Marble 生成的是持久、可下載的 3D 環(huán)境，顯著減少了場(chǎng)景變形與細(xì)節(jié)不一致問(wèn)題。

然而，Marble 走的是可視化世界模型路線(xiàn)，并未內(nèi)置觸覺(jué)、重力等物理參數(shù)。若要真正用于機(jī)器人訓(xùn)練與評(píng)測(cè)，還需要物理引擎以及與真實(shí)物理對(duì)齊的仿真資產(chǎn)。

這正是光輪智能的專(zhuān)長(zhǎng)所在。它為 Marble 構(gòu)建了一套求解-測(cè)量-生成三位一體的仿真技術(shù)體系。

這套體系包括自研 GPU 物理求解器、全自動(dòng)虛實(shí)對(duì)標(biāo)物理測(cè)量工廠(chǎng)，以及將真實(shí)世界物理特性映射為 SimReady 資產(chǎn)與場(chǎng)景的生成能力。在這種技術(shù)體系下，仿真不再是簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)生成工具，而是可重復(fù)運(yùn)行、可持續(xù)擴(kuò)展的數(shù)據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)。

光輪智能的生態(tài)位優(yōu)勢(shì)

在具身智能生態(tài)中，光輪智能已建立起自己的地位。英偉達(dá) Omniverse 與物理 AI 高級(jí)總監(jiān) Madison Huang 坦言：“英偉達(dá)內(nèi)部有很多項(xiàng)目需要光輪智能的支持�！�

這家成立僅兩年的公司，客戶(hù)名單幾乎涵蓋了 AI 生態(tài)中所有需要仿真合成數(shù)據(jù)的企業(yè)：從英偉達(dá)、谷歌等大模型公司，到 Figure AI、智元機(jī)器人等機(jī)器人本體公司，再到豐田、博世、比亞迪等行業(yè)巨頭。

去年年底，光輪智能推出了 RoboFinals 評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，這是業(yè)內(nèi)首個(gè)工業(yè)級(jí)、可規(guī)�；�、真實(shí)可信的仿真評(píng)測(cè)平臺(tái)。與此同時(shí)，光輪還與英偉達(dá)聯(lián)合打造了 Isaac Lab Arena，這是英偉達(dá)新一代的開(kāi)源仿真評(píng)測(cè)框架。這些努力正在改變行業(yè)研發(fā)流程。據(jù)楊海波透露，通過(guò)與仿真平臺(tái)的結(jié)合，企業(yè)原本需要 3 到 6 個(gè)月的開(kāi)發(fā)周期可縮短至 2-3 周。成本的降低和效率的提升，為具身智能的快速迭代提供了可能。

光輪智能提出的仿真生態(tài)概念，正是對(duì)這一趨勢(shì)的回應(yīng)。楊海波強(qiáng)調(diào)：“做好仿真不只是技術(shù)突破，更需要構(gòu)建起完整的仿真生態(tài)。沒(méi)有良好的生態(tài)支撐，仿真平臺(tái)就無(wú)法持續(xù)發(fā)展和迭代�！�

在政策層面，中國(guó)國(guó)家發(fā)展改革委已明確提出支持仿真與真機(jī)數(shù)據(jù)融合技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)訓(xùn)練與中試平臺(tái)等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。這表明，仿真與評(píng)測(cè)作為行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施的重要性已獲得國(guó)家層面的認(rèn)可。

參考資料：

http://kjt.gxzf.gov.cn/dtxx_59340/kjdt/t27113354.shtml

https://www.zidonghua.com.cn/news/newproduct/81150.html

https://finance.sina.com.cn/tech/csj/2026-01-19/doc-inhhvfrx8043654.shtml