五年磨一劍，為何長(zhǎng)沙能孕育出此項(xiàng)技術(shù)和初創(chuàng)公司希迪智駕？

從提出設(shè)想到最終實(shí)現(xiàn)，長(zhǎng)沙足足用了5年時(shí)間；從智慧公交315線開通到“頭羊計(jì)劃”數(shù)字交通車載智能終端技術(shù)改造項(xiàng)目啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)智慧公交量變到質(zhì)變的突破，其中只用了2個(gè)月時(shí)間。

不得不說，快與慢之間，長(zhǎng)沙“快”的底氣是5年時(shí)間厚積薄發(fā)的結(jié)果，特別是L3級(jí)智慧公交示范線為主動(dòng)式公交優(yōu)先系統(tǒng)打磨技術(shù)，驗(yàn)證方案提供了重要的經(jīng)驗(yàn)支撐，用希迪智駕CEO馬濰的話來說，即形成了技術(shù)上的“降維打擊”。

主動(dòng)式公交優(yōu)先的創(chuàng)新在于突破了交通信號(hào)的控制動(dòng)態(tài)范圍。雖然交通信號(hào)仍在交警的控制權(quán)限內(nèi)，但智慧公交需要交警更精密和實(shí)時(shí)控制，同時(shí)也需要公交公司的密切配合。

交通信號(hào)燈是高度敏感和安全等級(jí)極高的城市運(yùn)轉(zhuǎn)樞紐，若信號(hào)燈控制有誤，輕則阻塞交通，重則造成事故，一個(gè)典型的場(chǎng)景：行人正在穿過馬路，突然改變交通燈的相位發(fā)生事故怎么辦？

希迪智駕V2X＋的方案從三方面來解決這個(gè)問題。

第一，采用超視距感知，交通燈相連的路側(cè)設(shè)備RSU提前預(yù)測(cè)優(yōu)先請(qǐng)求車輛到達(dá)時(shí)間，哪怕是幾百米以外看不見的車輛，并能精確感知車輛的車道線位置和駕駛意圖，因此交通燈的控制可以提前規(guī)劃，避免了突然改變；

第二，控制“度”，即把握優(yōu)先的程度。紅綠燈的改變?cè)谝欢ǚ秶鷥?nèi)，不會(huì)過長(zhǎng)或過短。

第三，在智慧公交上配備諸如疲勞駕駛檢測(cè)、車道保持，避障報(bào)警，全景環(huán)視等安全輔助功能。

在以上基礎(chǔ)上，長(zhǎng)沙市政府相關(guān)部門對(duì)技術(shù)落地風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行了反復(fù)驗(yàn)證，縝密研究之后，對(duì)項(xiàng)目大膽推進(jìn)，特別是主動(dòng)式公交優(yōu)先系統(tǒng)大規(guī)模落地的沖刺期間，湖南湘江新區(qū)、長(zhǎng)沙市交警、交通局、公交公司、湘江智能等政企間的協(xié)同合作更是顯示出長(zhǎng)沙擁抱變化的責(zé)任擔(dān)當(dāng)。

回到問題的起點(diǎn)，希迪智駕是怎樣把高大上的自動(dòng)駕駛技術(shù)變成接地氣的產(chǎn)品，解決我們生活中的痛點(diǎn)？

1、由自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同技術(shù)構(gòu)建的基礎(chǔ)能力

智慧公交是一項(xiàng)綜合性項(xiàng)目，要求主導(dǎo)企業(yè)能夠在自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同兩個(gè)領(lǐng)域“跨界”協(xié)同，再加上作為載人常態(tài)化運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，在解決傳統(tǒng)公交實(shí)際痛點(diǎn)的同時(shí)，還要保證技術(shù)方案安全可靠不出差池，這就對(duì)項(xiàng)目主導(dǎo)方的基礎(chǔ)能力提出了一定的要求。

希迪智駕定位是自動(dòng)駕駛研發(fā)公司，在其專長(zhǎng)領(lǐng)域內(nèi)積累了一套將技術(shù)落地形成產(chǎn)品的運(yùn)作模式。

希迪智駕的做法是，針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛上的大算力計(jì)算設(shè)備、激光雷達(dá)等增量配件進(jìn)行快速適配，在這些硬件中嵌入自己的算法成果，形成軟件定義的功能和升級(jí)的能力。

希迪智駕尤其在深嵌入式軟件開發(fā)和快速遷移方面有獨(dú)到流程，比如在多種硬件平臺(tái)，如英偉達(dá)系列的Xevier，NX，TX2，Nano及華為MDC，海思，恩智浦，英飛凌，飛思卡爾等都有落地案例，可以確保根據(jù)軟件功能采用最經(jīng)濟(jì)的硬件產(chǎn)品和深嵌入集成。

再比如，針對(duì)環(huán)衛(wèi)作業(yè)、礦山運(yùn)輸?shù)炔煌�車型和�?chǎng)景，希迪智駕不但自己擁有成熟的技術(shù)，還將這項(xiàng)能力開發(fā)出各種自動(dòng)駕駛套件，讓用戶可以根據(jù)自己的需求迅速開發(fā)成滿足個(gè)性需求的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

在產(chǎn)品落地的過程中，希迪智駕的技術(shù)能力在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中反復(fù)經(jīng)受檢驗(yàn)與驗(yàn)證，從而獲得了行業(yè)認(rèn)可。

雖然希迪智駕主營(yíng)業(yè)務(wù)是自動(dòng)駕駛重卡和作業(yè)車研發(fā)，但其成立起就堅(jiān)持自動(dòng)駕駛的最后1％感知死角要靠路側(cè)設(shè)備RSU來托底的技術(shù)路線，因而在車路協(xié)同上也投入了非常多的資源。

希迪智駕開發(fā)的車路協(xié)同產(chǎn)品支持5G、LTE－V、DSRC等多模通信，路側(cè)設(shè)備還有基本版和全息感知版，同時(shí)大力推進(jìn)算法創(chuàng)新和應(yīng)用，針對(duì)交叉路況、智慧高速、城市交通態(tài)勢(shì)感知等場(chǎng)景發(fā)布了100多個(gè)解決方案。

長(zhǎng)沙智慧公交項(xiàng)目采用的V2X＋主動(dòng)式公交優(yōu)先方案包括定制化的車載網(wǎng)聯(lián)設(shè)備OBU和深度學(xué)習(xí)大算力處理單元IPU，支持20多項(xiàng)軟件定義的優(yōu)先和輔助駕駛功能。

在自動(dòng)駕駛上有核心技術(shù)，在車路協(xié)同上也有獨(dú)到理解，這樣做出的智慧公交方案才能形成全棧閉環(huán)的全局思維，在實(shí)施執(zhí)行時(shí)也可少走彎路。