機(jī)器人皮膚:氣球和廢紙都能有生命!萬(wàn)物皆有成為生命的可能!
近日,《Science Daily》相關(guān)消息稱(chēng),耶魯大學(xué)研究人員開(kāi)發(fā)出新型“機(jī)器人皮膚”技術(shù),將機(jī)器人這一概念徹底顛覆了。
該技術(shù)可以使用戶(hù)能夠設(shè)計(jì)自己的機(jī)器人系統(tǒng),一切無(wú)生命的日常用品都有望成為一個(gè)有目的的機(jī)器人,哪怕是一只氣球,或者是一團(tuán)皺巴巴的紙團(tuán)。
機(jī)器人皮膚還可以使用戶(hù)根據(jù)需求創(chuàng)建多功能機(jī)器人系統(tǒng),一次使用多個(gè)皮膚完成更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。其設(shè)計(jì)的皮膚沒(méi)有特定的任務(wù),但Kramer-Bottiglio說(shuō),這些皮膚可以用于從搜索和救援機(jī)器人到可穿戴技術(shù)的一切事物。
皮膚表皮由Kramer-Bottiglio實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的傳感器和執(zhí)行器的彈性板制成,可以放置在可變形的物體上,皮膚從它們的表面激活這些物體,從而形成“臨時(shí)機(jī)器人”,這些“臨時(shí)機(jī)器人”可以執(zhí)行不同的任務(wù)。
機(jī)器人通常只考慮一個(gè)目的而構(gòu)建。然而,機(jī)器人皮膚允許用戶(hù)動(dòng)態(tài)創(chuàng)建多功能機(jī)器人。
Kramer-Bottiglio表示,這意味著它們可以在設(shè)計(jì)時(shí)使用。另外,一次使用多個(gè)皮膚允許更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。例如,可以將皮膚分層以獲得不同類(lèi)型的動(dòng)作,比如同時(shí)壓縮和彎曲!
Kramer-Bottiglio進(jìn)一步解釋道,幾年前,當(dāng)美國(guó)宇航局發(fā)出軟機(jī)器人系統(tǒng)呼吁時(shí),她就開(kāi)始有了研究這些設(shè)備的想法。據(jù)了解,該技術(shù)是與NASA合作設(shè)計(jì)的,其多功能和可重復(fù)使用的特性將使宇航員能夠使用相同的可重構(gòu)材料完成一系列任務(wù)。

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