環(huán)衛(wèi)工人被稱為“城市的美容師”。不同于傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)工作者的掃把、垃圾三輪車的“標配”，近日在世園會亮相的無人智能清掃車“蝸小白”，采用了智能AI技術和無人駕駛技術，集成了多源傳感器感知、融合定位、智能決策等技術，成為可以自動完成清掃、灑水、智能避障的“超級清潔工”。

據(jù)測算，一噸生活垃圾從前端收集、運輸?shù)胶笃谔幚淼馁M用約為300—500元，我國生活垃圾處理市場規(guī)模可達1000億元／年，單是道路清掃一項，每年市場規(guī)模就能達到500億元左右。面對如此巨大的市場空間，環(huán)衛(wèi)行業(yè)也成為人工智能創(chuàng)新的“風口”。

環(huán)衛(wèi)智慧機器人讓清潔更高效

除了世園會，目前，蝸小白還工作在清華大學、北京海淀公園、河北雄安新區(qū)等地。

據(jù)統(tǒng)計，我國現(xiàn)階段31歲至49歲的環(huán)衛(wèi)工人數(shù)量占比約為35％，50歲至60歲的環(huán)衛(wèi)工人數(shù)量占比約為43％，60歲以上的環(huán)衛(wèi)工人數(shù)量占比約為22％。勞動力短缺、高齡化、效率低下是當前環(huán)衛(wèi)工作的“痛處”。

“環(huán)衛(wèi)智慧機器人就很好的解決了上述痛點，其可廣泛應用于廣場、生活小區(qū)、機場高鐵等眾多場所，將大幅提升環(huán)境環(huán)衛(wèi)行業(yè)的智能化水平和作業(yè)效率，杜絕環(huán)衛(wèi)人工作業(yè)的安全隱患以及安全事故發(fā)生，大幅節(jié)省環(huán)衛(wèi)人力成本�！敝新�(lián)環(huán)境執(zhí)行總裁陳培亮說。

像蝸小白這樣的環(huán)衛(wèi)機器人并非個例，日前，中聯(lián)重科環(huán)境產業(yè)有限公司發(fā)布了他們研發(fā)的環(huán)衛(wèi)智慧作業(yè)機器人、無人駕駛小型掃路車。環(huán)衛(wèi)智慧作業(yè)機器人集機器視覺、深度學習、全場景圖像識別等技術于一體，能自動感知周邊行人車輛、對垃圾進行追蹤清掃，根據(jù)垃圾種類及負荷來調整作業(yè)車速、掃盤轉速等作業(yè)參數(shù)，還能自動無線充電、室內作業(yè)與室外作業(yè)雙模式無縫切換等。此外無人駕駛小型掃路車的運行視頻、作業(yè)軌跡和工況數(shù)據(jù)都會實時傳輸?shù)焦�司的調度云平臺，支持遠程對無人駕駛小型掃路車進行實時控制。

地埋式智能垃圾桶告別臟、亂、臭

除了讓機器人來承擔晝夜顛倒、環(huán)境艱苦的環(huán)衛(wèi)工作，垃圾桶武裝上人工智能之后，垃圾收集工作也得到改善。在北京朝陽區(qū)高原街的一處垃圾站，沒有了常見的垃圾桶，取而代之的是一排像“充電樁”的設備，這種“地埋式垃圾收集設備”集除臭、滅火、稱重、超重預警等多項智能技術于一身。朝陽區(qū)副區(qū)長劉海濤說，朝陽區(qū)是北京第一個引入地埋式垃圾站的。垃圾桶是小區(qū)必備的生活設施，但居民意見大，主要是臟和臭�，F(xiàn)在，一刷證，就有一個密封蓋彈起來，把垃圾放進去后，蓋子會自動蓋上。蓋子是密封式的，保證不會有臭味溢出。垃圾桶滿了之后，還會自動報警，提醒垃圾清運車來把垃圾桶運走，換上空的垃圾桶。

以前，垃圾站里擺滿了垃圾桶，有時都堆得溢出來，臭氣彌漫、蚊蠅滋生、污水橫流，這樣的“鄰避效應”，讓很多居民拒絕把垃圾桶和垃圾站放置在自家附近。“用上這種新型垃圾桶，垃圾離手即到地下，將之前垃圾站困擾環(huán)境的視覺污染、臭氣污染、噪音污染等問題一次性解決了。” 劉海濤說，地埋式垃圾收集設備將在全朝陽區(qū)使用。

除地埋式智能垃圾桶外，朝陽區(qū)環(huán)衛(wèi)中心還在朝陽公園試行無人駕駛清掃設備。該設備可以完成車庫自動喚醒、自動貼邊清掃等操作，車體配備5個激光雷達、12個超聲波雷達、1套衛(wèi)星制導系統(tǒng)、1套慣性制導系統(tǒng)，確保設備安全高效運轉。