“平行駕駛屢次成功實(shí)踐，未來(lái)多場(chǎng)景嫁接應(yīng)用”

成立三年多來(lái)，慧拓智能機(jī)器有限公司以ACP平行智能理論為基礎(chǔ)，致力于新一代云端化智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。他們?cè)�多次承�?dān)國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛賽事的測(cè)試工作，并在IEEE IV 等國(guó)際會(huì)議上展示自己的成果，這些實(shí)踐都為商用落地打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2017年中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽中，虛實(shí)結(jié)合的無(wú)人駕駛車輛平行測(cè)試平臺(tái)首次實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，該平臺(tái)通過(guò)虛擬測(cè)試和實(shí)際測(cè)試的互動(dòng)，利用對(duì)抗式生成網(wǎng)絡(luò)和平行學(xué)習(xí)的方式快速生成更多具有挑戰(zhàn)性的測(cè)試任務(wù)，不斷迭代更新，使之更好的擬合人類駕駛員、行人等和受試車輛互動(dòng)行為，并通過(guò)虛擬測(cè)試探查當(dāng)前的車輛智能系統(tǒng)面對(duì)這些測(cè)試任務(wù)的反應(yīng)和結(jié)果。這是平行系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)景下的應(yīng)用。

平行測(cè)試系統(tǒng)管理平臺(tái)電子打分系統(tǒng)架構(gòu)和十車聯(lián)調(diào)

2018年3月18日，慧拓智能機(jī)器公司在常熟成功演示了平行駕駛3．0系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以對(duì)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控、及時(shí)預(yù)警，用獨(dú)特的加密方式確保車輛與云端的通信安全，為自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)以及特殊場(chǎng)景的應(yīng)用多了一種可能。據(jù)王健博士介紹：“當(dāng)時(shí)測(cè)試車輛由3輛車內(nèi)前排不坐駕駛員的無(wú)人車以及4－5輛有人駕駛的社會(huì)車輛組成，演示無(wú)人駕駛車輛在一般交通場(chǎng)景響應(yīng)式接管（正常接管）和緊急交通場(chǎng)景主動(dòng)接管（緊急接管）兩種典型場(chǎng)景下遠(yuǎn)程管理與控制等。第三代平行駕駛系統(tǒng)主要包括三個(gè)組成部分：平行駕駛管控系統(tǒng)、遙控駕駛系統(tǒng)與無(wú)人駕駛系統(tǒng)（無(wú)人車）�！�

平行駕駛3．0示意圖和多輛無(wú)人車避障現(xiàn)場(chǎng)圖

2018年6月27日，國(guó)際平行駕駛聯(lián)盟（iPDA）在常熟宣布成立，“iPDA國(guó)際聯(lián)盟的成立意義重大，”王健博士說(shuō)，“這將及時(shí)交流與平行駕駛相關(guān)的最新研究成果，用于研究的非保密性測(cè)試數(shù)據(jù)將在成員之間實(shí)現(xiàn)共享，參與共建平行駕駛通用共享研究平臺(tái)等，推動(dòng)平行駕駛學(xué)術(shù)研究的健康快速發(fā)展�！�

iPDA成立，王飛躍教授與當(dāng)選的聯(lián)盟副主席合影

（從左到右依次為：慧拓智能CEO陳龍博士、美國(guó)普度大學(xué)印第安納波利斯分校李靈犀副教授、加拿大滑鐵盧大學(xué)曹東璞教授為副主席、中科院自動(dòng)化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王飛躍教授）

2018年6月30日，國(guó)際平行駕駛聯(lián)盟（iPDA）承辦了“IEEE IV 2018 On－road Demonstration國(guó)際智能車聯(lián)合道路演示”。這次路演以“From Parallel Driving to Smart Mobility”為主題，在統(tǒng)一的平行駕駛遠(yuǎn)程管控平臺(tái)上展現(xiàn)多家單位的網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車輛在多種典型應(yīng)用場(chǎng)景下的協(xié)同駕駛及平安出行。現(xiàn)場(chǎng)演示了一般交通場(chǎng)景響應(yīng)式接管、緊急交通場(chǎng)景主動(dòng)接管、主動(dòng)避障、中心駕駛員實(shí)時(shí)狀態(tài)檢測(cè)四個(gè)部分。圍繞“平行駕駛”框架的平行駕駛3．1系統(tǒng)，通過(guò)平行駕駛管控平臺(tái)流暢的管理多臺(tái)無(wú)人車，讓無(wú)人車更安全平穩(wěn)的在道路上行駛。

王飛躍教授在國(guó)際智能車聯(lián)合道路演示上發(fā)言及多臺(tái)無(wú)人車集中展示

慧拓智能機(jī)器公司基于“車端感知，云端管控”理念的平行駕駛系統(tǒng)不僅可以應(yīng)用到礦區(qū)中，實(shí)現(xiàn)無(wú)人礦山整體場(chǎng)景平行智能解決方案，也可以用于民用無(wú)人車的上路測(cè)試、油田、飛機(jī)場(chǎng)、工業(yè)園區(qū)等需要有人遠(yuǎn)程監(jiān)管的限制場(chǎng)景中。同時(shí)也衍生出了基于自動(dòng)駕駛的平行物流體系解決方案以及智能網(wǎng)聯(lián)場(chǎng)地建設(shè)完整解決方案等。

“當(dāng)你構(gòu)建了平行駕駛系統(tǒng)，很多場(chǎng)景都可以嫁接應(yīng)用。傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛主要是基于傳感器單車智能車輛，網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛涉及了多車并行。而在平行駕駛中，我們會(huì)構(gòu)造真實(shí)世界的映射，映射可以做更大空間、更大時(shí)間的預(yù)測(cè)，這樣可以形成特定場(chǎng)景更好的描述�！�

“從技術(shù)上講，橫軸是我們決策的時(shí)間，縱軸代表能夠預(yù)測(cè)多遠(yuǎn)距離會(huì)有風(fēng)險(xiǎn)。從這兩個(gè)維度，傳統(tǒng)單車智能感知范圍十分有限，加上網(wǎng)聯(lián)的好處是能夠獲得更遠(yuǎn)的距離信息。在平行里面能做到什么呢，所有交通場(chǎng)景都在平行，就可以在更遠(yuǎn)的時(shí)間跟更遠(yuǎn)的空間做出更精確的結(jié)果，這個(gè)結(jié)果對(duì)無(wú)人駕駛來(lái)講會(huì)更有用處，這是真正意義上的區(qū)別。”

“從成本上來(lái)看，我們做特定場(chǎng)景，10輛車和20輛車是完全不一樣的概念。云平臺(tái)是很大的投入，如果車輛很少的話，這個(gè)方案并不占優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槲覀兊姆桨敢�靠量�?lái)均攤，藍(lán)色和綠色線是網(wǎng)聯(lián)和單車智能自動(dòng)駕駛，紅色線代表平行自動(dòng)駕駛。對(duì)于我們來(lái)講，車的數(shù)量上來(lái)后，固定場(chǎng)景下的運(yùn)營(yíng)成本就會(huì)大大降低，而往后成本增加基本上就很少了�！�

“資歷雄厚的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，保證了我們不斷創(chuàng)新�！�

“我們有著強(qiáng)大的技術(shù)背景，團(tuán)隊(duì)成員30％具有博士學(xué)位，40％具有海外學(xué)位或留學(xué)經(jīng)歷，主要來(lái)自：卡耐基梅隆大學(xué)、加大伯克利分校、劍橋大學(xué)、滑鐵盧大學(xué)、慕尼黑工大、米蘭理工、清華、北大、中科院、中山大學(xué)、北理、北航、吉大等。經(jīng)過(guò)20多年的學(xué)術(shù)與技術(shù)積累，組建了一支由無(wú)人車、電子、人工智能等各領(lǐng)域人才組成的專業(yè)隊(duì)伍。目前公司專注于自動(dòng)駕駛與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、產(chǎn)品、解決方案和測(cè)試評(píng)估的高新技術(shù)公司，產(chǎn)業(yè)分布于中國(guó)、英國(guó)、美國(guó)和加拿大�！�

談到目前發(fā)展?fàn)顩r，王健博士說(shuō)：“慧拓智能把無(wú)人駕駛首先在特定場(chǎng)景下落地，在2017年初就與世界工程機(jī)械排名前十的國(guó)內(nèi)大型集團(tuán)企業(yè)達(dá)成了面向無(wú)人礦山量產(chǎn)的戰(zhàn)略合作，做無(wú)人礦山機(jī)械及管控平臺(tái)。同時(shí)，公司也與國(guó)內(nèi)主流整車廠簽署了量產(chǎn)無(wú)人駕駛物流商用車的合作。公司也在與其他整車廠和大型能源公司以及華為、移動(dòng)、聯(lián)通等移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)公司洽談合作，進(jìn)一步完善整體運(yùn)營(yíng)方案。”