如今的汽車行業(yè)，產(chǎn)品好不好已經(jīng)無大所謂了，但一定得先吆喝出來。

尤其在自動(dòng)駕駛研發(fā)領(lǐng)域，如果你沒有先開個(gè)發(fā)布會(huì)，搞幾個(gè)技術(shù)名詞秀一波，再請幾位業(yè)內(nèi)大咖站站臺(tái)背背書的話，似乎你就不能說自己是自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司。所以放眼中國自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，像縱目科技這樣不虛張聲勢，即便已經(jīng)獲得了一定的成績?nèi)匀贿x擇低調(diào)做事的公司，仍屬于少數(shù)派。

今年年初在拉斯維加斯舉辦的2017國際消費(fèi)電子展上，縱目科技拿出了一款基于高通驍龍820A平臺(tái)的環(huán)視ADAS產(chǎn)品。雖然看起來它距離自動(dòng)駕駛還有很長的路，但令所有人都沒想到的是，僅僅過了10個(gè)月左右，縱目科技就實(shí)現(xiàn)了限定場景下的低速自動(dòng)駕駛功能。11月30日，自主泊車1．0作為縱目科技在低速L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的首款產(chǎn)品正式發(fā)布。

相比于其他同類公司“上來就想一口吃個(gè)胖子”的做法，縱目科技顯然理性了許多。從實(shí)際需求出發(fā)，以盡快落地為目標(biāo)，造出一個(gè)現(xiàn)階段體驗(yàn)最好的產(chǎn)品才是硬道理。（想要觀看視頻可在公眾號(hào)“汽車科技”內(nèi)回復(fù)關(guān)鍵字：縱目科技）

什么是自主泊車？

簡單來講，縱目科技的自主泊車1．0系統(tǒng)是一套針對停車場和園區(qū)等場景的自動(dòng)駕駛解決方案。在這些人少車少、速度較慢的固定區(qū)域中，自主泊車1．0系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛、自動(dòng)避障、自動(dòng)尋找車位、自動(dòng)停泊、自動(dòng)返回上車地點(diǎn)載客等等功能。

可能有些朋友會(huì)覺得奇怪，自動(dòng)泊車？自主泊車？一字之差究竟有什么區(qū)別？其實(shí)縱目科技CEO唐銳在2017汽車與環(huán)境創(chuàng)新論壇上就已經(jīng)回答過這個(gè)問題：

“解釋一下自動(dòng)泊車和自主泊車的區(qū)別，自動(dòng)泊車概念在十年以前就出現(xiàn)了，它是指汽車在停車場中通過傳感器發(fā)現(xiàn)車位后，幫助駕駛員把車停進(jìn)去的供能。自動(dòng)泊車本身是屬于L2級(jí)別的技術(shù)，因?yàn)樗�同時(shí)控制方向盤和油門制動(dòng)踏板。而隨著技術(shù)的提高，今天的自動(dòng)泊車已經(jīng)可以幫助駕駛員解決小范圍內(nèi)的泊車需求。而自主泊車的概念最早來自于代客泊車。比如在酒店門口把鑰匙交給門童，他就會(huì)幫你把車開到停車場并且停好。自主泊車其實(shí)就是把門童這個(gè)角色去掉，用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)接替他的工作，這是縱目的自主泊車。”

換句話說，自主泊車和自動(dòng)泊車最大的區(qū)別就在于自主泊車更加方便省心。傳統(tǒng)的自動(dòng)泊車必須要駕駛者自身尋找車位，等車輛識(shí)別到之后，才可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停泊。而自主泊車可以將車輛停在區(qū)域內(nèi)的任意一個(gè)位置，車輛可以自動(dòng)在停車場中尋找車位并停泊，并且當(dāng)駕駛者想要離開時(shí)，也僅需要使用手機(jī)App選擇召喚車輛即可。車輛能夠依靠自主泊車系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)火啟動(dòng)，前來接駕。

自主泊車1．0什么樣？

縱目科技選擇了我國新能源汽車中銷量較高的比亞迪秦作為自主泊車1．0的測試車。乍一看上去這臺(tái)測試車與普通市售的比亞迪秦似乎沒什么區(qū)別，但細(xì)心觀察就會(huì)發(fā)現(xiàn)，這臺(tái)測試車搭載了4路環(huán)視攝像頭，單／雙目前視攝像頭以及12顆超聲波傳感器。除了可以看得見的設(shè)備之外，在車輛看不見的地方還安裝了加速度計(jì)與陀螺儀、4輪轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖、方向盤轉(zhuǎn)角以及GPS傳感器等設(shè)備。

事實(shí)上，用文字和圖片很難表達(dá)在量產(chǎn)級(jí)的自主泊車系統(tǒng)上乘坐究竟是什么感覺。所以我們特別錄制了一段短片，讓大家都能夠以“第一人稱視角”來“模擬體驗(yàn)”一下縱目科技的自主泊車1．0。

自主泊車系統(tǒng)有何優(yōu)勢？

盡管在目前來看自主泊車還不像科幻電影中那么酷炫，也僅僅是在一些限定場景中實(shí)現(xiàn)了低速自動(dòng)駕駛。但相比谷歌Waymo想要達(dá)到的L5自動(dòng)駕駛終極形態(tài)，目前的自主泊車1．0系統(tǒng)依然有著很多的優(yōu)勢。

場景無需改造

4月初的時(shí)候，戴姆勒就聯(lián)合博世宣布在德國斯圖加特部署了一個(gè)L4級(jí)低速自動(dòng)駕駛的試點(diǎn)。與縱目科技的思路一樣的是，戴姆勒也希望優(yōu)先將一部分成熟的功能落地，所以他們選擇了梅賽德斯奔馳博物館的停車場作為試點(diǎn)，戴姆勒負(fù)責(zé)提供測試汽車和汽車技術(shù)，博世則負(fù)責(zé)停車場智能基礎(chǔ)設(shè)施。雖然也能夠?qū)崿F(xiàn)無人干預(yù)的自動(dòng)駕駛載客和泊車，但由于該技術(shù)需要在場景內(nèi)安裝大量傳感器，所以不僅面臨高昂的改造成本，而且建設(shè)時(shí)間也會(huì)相應(yīng)增加。

反觀縱目的解決方案則簡單了許多，得益于優(yōu)秀的視覺識(shí)別技術(shù)，自主泊車1．0只需要目標(biāo)區(qū)域的高精度地圖即可通過車神上的攝像頭來進(jìn)行定位和行駛。在改造成本和時(shí)間成本方面明顯低了不少。

硬件成本低廉

目前市面上絕大多數(shù)自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)都選擇了毫米波雷達(dá)和多線激光雷達(dá)作為主要傳感器。雖然雷達(dá)有雷達(dá)的先天優(yōu)勢，但由于其售價(jià)高昂工藝復(fù)雜，會(huì)使得安裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本也直線上升。以目前全球領(lǐng)先的Velodyne 64線激光雷達(dá)為例，單顆售價(jià)達(dá)到了7．5萬美元。這個(gè)價(jià)格在美國甚至可以在有優(yōu)惠的情況下買到一臺(tái)2017基本款瑪莎拉蒂Ghibli。

而自主泊車1．0系統(tǒng)的硬件主要由攝像頭和超聲波傳感器來構(gòu)建，與天價(jià)的激光雷達(dá)相比性價(jià)比極為突出。據(jù)縱目科技官方透露，當(dāng)這套設(shè)備進(jìn)入車輛的前裝流程后，硬件成本還能進(jìn)一步壓縮。

系統(tǒng)功耗極低

無論是芯片還是傳感器，為了進(jìn)行這種復(fù)雜的自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)都需要大量的電能來供電。據(jù)博格華納公司透露，高階自動(dòng)駕駛原型車都是“用電大戶”，因?yàn)榇钶d了大量的傳感器和驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所以支持一臺(tái)完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的電量大約為2kW－4kW，這大約相當(dāng)于50到100臺(tái)筆記本的耗電量。如果以這樣的水平造一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車上路的話，只用電池供電恐怕沒辦法支撐它走多遠(yuǎn)。

而在這一點(diǎn)上，縱目占了極大的優(yōu)勢。高通820A這款平臺(tái)本身就以高擴(kuò)展性和低功耗著稱，再經(jīng)過縱目科技對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輕量化和壓縮，不僅將4個(gè)深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)裝進(jìn)平臺(tái)中，還將整體功耗控制在了15W左右。所以，未來縱目科技的這套自主泊車系統(tǒng)將可以在各種不同類型的車輛上進(jìn)行配置，即使是純電動(dòng)汽車也能很好的兼容。

未來的每一步都要量產(chǎn)落地

在試乘的過程中我們了解到，對于自主泊車系統(tǒng)，縱目希望能夠在短時(shí)間內(nèi)將它落地，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。但面對商業(yè)化這個(gè)問題，很多自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)并不能很好的找到“成本”和“技術(shù)”之間的平衡點(diǎn)。筆者認(rèn)為，人類研究自動(dòng)駕駛至今，技術(shù)上難以攻克的難題其實(shí)已經(jīng)不存在了�；蛘哒f，自動(dòng)駕駛距離真正的成熟只是需要一些時(shí)間的積累。但在商業(yè)化層面，面臨高昂的設(shè)備成本，自動(dòng)駕駛還有很長的路要走。

如今有太多的自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商單純是為了研究技術(shù)而研究技術(shù)，他們并不考慮現(xiàn)在和未來，自動(dòng)駕駛技術(shù)將如何為人類產(chǎn)生價(jià)值。但縱目科技不同的是，他們從一開始就是在嚴(yán)格的以“量產(chǎn)落地”為目標(biāo)進(jìn)行技術(shù)研發(fā)。這也是為什么縱目選擇了從環(huán)視ADAS走向自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線。在這條技術(shù)路線上，縱目希望未來的每一步都能將技術(shù)量產(chǎn)，并通過大量的真實(shí)使用數(shù)據(jù)和反饋來回饋到技術(shù)研發(fā)當(dāng)中，這是一種正向的、良性的、可持續(xù)發(fā)展的研發(fā)路線。

如今縱目已經(jīng)發(fā)布了自主泊車1．0系統(tǒng)，穩(wěn)穩(wěn)地走出了自動(dòng)駕駛的第一步。在未來，他們將從一二線城市的大型停車場開始，逐漸拓展到全國所有城市。預(yù)計(jì)在2019－2020年，縱目科技的自主泊車系統(tǒng)將會(huì)量產(chǎn)。到那個(gè)時(shí)候，自動(dòng)駕駛將真正為人類產(chǎn)生價(jià)值。