自動(dòng)駕駛原本是一個(gè)汽車(chē)行業(yè)深耕的領(lǐng)域，但隨著以深度學(xué)習(xí)為突破的“人工智能時(shí)代”浪潮下，自動(dòng)駕駛被給予了前所未有的關(guān)注。互聯(lián)網(wǎng)公司、傳統(tǒng)車(chē)廠(chǎng)、造車(chē)新勢(shì)力，各路資本開(kāi)始了爭(zhēng)相競(jìng)逐。事實(shí)上，人們普遍理解的自動(dòng)駕駛是人工智能的終極場(chǎng)景，汽車(chē)行業(yè)本身的高體量需求以及與相關(guān)行業(yè)的高關(guān)聯(lián)度，讓自動(dòng)駕駛成為人工智能實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景落地的最重要方向。

無(wú)人駕駛的等級(jí)（L0-L5）

無(wú)人駕駛的分級(jí)是由SAE(美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì))定義的從0到5的無(wú)人駕駛等級(jí)，即非自動(dòng)化輔助駕駛、半自動(dòng)化，L3的有條件自動(dòng)化，L4高度自動(dòng)化，直到L5的完全自動(dòng)化。

L0:人工駕駛，駕駛員完全掌控車(chē)輛。

L1:輔助駕駛，駕駛員仍為主要掌控者，系統(tǒng)只會(huì)在特定的情況下介入。常見(jiàn)的防鎖死剎車(chē)系統(tǒng)(ABS)與動(dòng)態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)(ESC)都屬于這個(gè)級(jí)別的功能，一般在駕駛員駕駛不慎時(shí)介入。

L2:部分自動(dòng)駕駛，駕駛系統(tǒng)可以完成某些任務(wù)，但駕駛員仍然需要實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境。與L1類(lèi)似，系統(tǒng)在特定情況下界入，但功能更加多元與高級(jí)。常見(jiàn)的功能有自動(dòng)緊急煞停(AEB)主動(dòng)式巡航控制(ACC)、車(chē)道偏移輔助(LKA)。

L3:有條件自動(dòng)化駕駛，在某些特定情況下，駕駛系統(tǒng)可以完全掌控駕車(chē)，暫時(shí)解放駕駛員。駕駛員可以在話(huà)當(dāng)?shù)臅r(shí)刻查看手機(jī)，但不可已進(jìn)入深度休息狀態(tài)，以便在緊急時(shí)接手。Audi推出的 TrafficJam Pilot就屬于這個(gè)級(jí)別，允許用戶(hù)在堵車(chē)時(shí)開(kāi)啟無(wú)人駕駛模式，然而一日交通順暢或需要下高速路口，用戶(hù)必須重新接管。（基本市面上所謂的自主駕駛大多為：L2-L3等級(jí)）

L4:高度自動(dòng)化，自動(dòng)駕駛不再需要用戶(hù)的緊急應(yīng)答，可以完全接替用戶(hù)，用戶(hù)可以進(jìn)入完全放松狀態(tài)。然而這個(gè)系統(tǒng)的啟動(dòng)是要滿(mǎn)足一定條件，比如天氣需晴朗，或者只在高速適用，但和L3相比，它的限制條件已大大減少。

L5:完全自動(dòng)化，自動(dòng)駕駛的終極形態(tài)，系統(tǒng)在任何情況下都可以安全地掌控汽車(chē)，不需要用戶(hù)的介入。

目前的無(wú)人駕駛技術(shù)到底到了哪個(gè)等級(jí)呢?

雖然有許多公司在全力研究L4及其以上的技術(shù)，但是市面上量產(chǎn)的智能駕駛車(chē)輛大多只達(dá)到了L2級(jí)別，部分擁有L3功能，但由于限制太多，仍然不成熟。

所以自動(dòng)駕駛到底難在哪里，我們到底還要多久才能見(jiàn)到L4的商用汽車(chē)?

L4由于高昂的價(jià)格，普及到民眾需求的距離還是非常遙遠(yuǎn)。通過(guò)了解，元戎科技在近日推出了1萬(wàn)美元的L4自動(dòng)駕駛方案令人眼前一亮——DeepRoute-Driver 2.0。

元戎啟行是首家將L4級(jí)自動(dòng)駕駛成本降到1萬(wàn)美元以下的自動(dòng)駕駛公司。該方案的推出，打破了L4級(jí)自動(dòng)駕駛因成本高昂而無(wú)法量產(chǎn)的困局，令自動(dòng)駕駛大規(guī)模量產(chǎn)成為可能。（目前行業(yè)內(nèi)平均一輛L4的成本大約在15萬(wàn)美金，可想而知1萬(wàn)美金的誘惑有多大）。

該方案采用了5個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)和8個(gè)攝像頭，可對(duì)周?chē)�形�?60度精準(zhǔn)感知。相較于目前市場(chǎng)上的自動(dòng)駕駛解決方案，元戎啟行的自動(dòng)駕駛車(chē)輛車(chē)頂上不再有復(fù)雜的傳感器結(jié)構(gòu)，傳感器大多嵌入車(chē)身，保持了車(chē)輛的流線(xiàn)型設(shè)計(jì)。

可靠的系統(tǒng)支撐安全和穩(wěn)定

對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做一個(gè)系統(tǒng)性評(píng)價(jià)，最主要是在感知識(shí)別層、處理決策層和執(zhí)行層三方面進(jìn)行完整的評(píng)價(jià)，對(duì)應(yīng)我們?nèi)祟?lèi)駕駛的眼睛、大腦和手腳。當(dāng)然自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還需要輔助的高精地圖的支持，單車(chē)智能即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，車(chē)聯(lián)網(wǎng)是錦上添花。

感知：元戎啟行的多傳感器融合技術(shù)，能夠準(zhǔn)確、高效地完成不同類(lèi)別的物體檢測(cè)，即使在雨天、夜晚等條件下，也能精準(zhǔn)感知周?chē)�的障礙物，保證自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全行駛。該技術(shù)的算法在全球權(quán)威自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集KITTI和Semantic KITTI的多個(gè)榜單上獲得第一。

決策處理層、執(zhí)行層面：元戎啟行基于博弈的決策規(guī)劃算法令自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能像人類(lèi)駕駛員一樣，在各類(lèi)復(fù)雜的交通場(chǎng)景中，根據(jù)車(chē)輛本身與其他交通參與者的相互影響，主動(dòng)做出最安全、高效、舒適的駕駛決策，實(shí)時(shí)規(guī)劃出未來(lái)運(yùn)動(dòng)的最優(yōu)軌跡，在必要時(shí)進(jìn)行超車(chē)或避讓?zhuān)�在確保安全的前提下，兼顧駕駛效率和舒適度。

高精度地圖：通過(guò)同步、融合后的多傳感器數(shù)據(jù)，元戎啟行的高精度實(shí)景地圖精確再現(xiàn)八維度的真實(shí)世界信息，充分保證自動(dòng)駕駛車(chē)輛行車(chē)的安全性和可靠性。

低能耗高功效，拒絕芯片“卡脖子”

元戎啟行研發(fā)的推理引擎DeepRoute-Engine，能針對(duì)L4級(jí)多傳感器融合模型做出更好的計(jì)算資源上的優(yōu)化，讓自動(dòng)駕駛算法能夠在低成本、低功耗的硬件平臺(tái)上高效、穩(wěn)定地運(yùn)行，其推理速度比主流的深度學(xué)習(xí)框架中的推理引擎快6倍。該推理引擎可兼容多種計(jì)算平臺(tái)，降低自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)高性能芯片的依賴(lài)，解決自動(dòng)駕駛芯片“卡脖子”問(wèn)題。

通過(guò)自主研發(fā)的推理引擎技術(shù)，元戎啟行可采用低功耗的計(jì)算平臺(tái)——DeepRoute- Tite運(yùn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。DeepRoute-Tite整體功耗不到100瓦，是傳統(tǒng)方案的六分之一，其成本也降低到傳統(tǒng)方案的一半。輕巧的設(shè)計(jì)使其無(wú)需液冷散熱，將后備箱還給乘客。

目前自動(dòng)駕駛?cè)允且粋�(gè)持續(xù)演進(jìn)的過(guò)程，不僅僅是技術(shù)層面的提升，高不可攀的價(jià)格很難真正落地量產(chǎn)，往長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，只有以相對(duì)較低的成本打造真正的無(wú)人駕駛，才能從工程上降本增效，更快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)。元戎啟行已經(jīng)把很成熟的技術(shù)和產(chǎn)品帶到了大家的視野里，2022年到2023年，元戎啟行將拓展與主機(jī)廠(chǎng)的深度技術(shù)合作，研發(fā)出車(chē)規(guī)級(jí)前裝量產(chǎn)方案，預(yù)計(jì)到2024年，搭載L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車(chē)將開(kāi)始量產(chǎn)并大規(guī)模進(jìn)入市場(chǎng)。

讓我們一起期待1萬(wàn)美金的L4等級(jí)的無(wú)人駕駛技術(shù)，把高額的夢(mèng)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)！