在現(xiàn)代倉儲物流行業(yè)中，最廣為人知的智能裝備大概就是載貨升降設(shè)備。作為常見設(shè)備，它看起來原理簡單易懂，卻發(fā)揮著重要作用，可以通過自動化程序或人工操作，承載立庫貨物在不同高度上的運輸功能，利用率極高。

載貨升降設(shè)備具有高度的安全性和可靠性，便于倉儲物流使用。近年來，雷柏智能裝備在智能倉儲物流領(lǐng)域不斷投入研發(fā)，在承接的項目中大量使用性能優(yōu)良的載貨升降設(shè)備，由此總結(jié)出該設(shè)備的應(yīng)用經(jīng)驗，下面簡單分享一下。

為了滿足不同的需求，載貨升降設(shè)備的種類也在不斷增加，其功能也日益完善。根據(jù)類型，載貨升降機可以分為剪叉式升降機和導(dǎo)軌式升降機。

剪叉式升降機

剪叉式升降機是用途廣泛的專用設(shè)備，主要用各種工作層間貨物上下運送，升降高度一般為0．5～3米的距離，能夠承載3000kg以下的貨物。剪叉式升降機多用于智能倉儲物流系統(tǒng)的入庫端及出庫端。譬如新能源原材料倉入庫過程中由車輛卸貨后進入入庫線體上，可由此設(shè)備完成舉升移送動作，又如在大型金屬加工企業(yè)成品立庫出庫時，貨物由輸送線轉(zhuǎn)移到地面車輛的過程等。

剪叉式升降機的剪叉式機械結(jié)構(gòu)堅固，使升降臺起升后有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大。升降平穩(wěn)的特點使高空作業(yè)效率更高、更安全。整體結(jié)構(gòu)采用高強度錳鋼鉅形管制作，并搭配不同類型的輸送裝置，如滾筒輸，鏈條輸送，鏈條輸送等。液壓控制系統(tǒng)設(shè)有超載安全保護裝置、防止液壓管路破裂的安全保護閥、斷電保護裝置。

它的動力系統(tǒng)多采用由液壓泵、液壓缸、各種控制閥等組成的液壓動力源，其中液壓泵根據(jù)不同載重可選擇不同動力形式，如三相交流電源、單相交流電源、直流電源等。采用比例閥控制，使得升降速度均勻平穩(wěn)，以實現(xiàn)0．01m／s～0．5m／s的設(shè)備運行速度，同時兼顧多段速控制。

導(dǎo)軌式升降機

導(dǎo)軌式升降機是一種垂直輸送設(shè)備，也稱提升機，或稱作廣為人知的電梯。它是目前物流項目中最常用的設(shè)備之一，屬于較先進的特殊機械設(shè)備。作為水平輸送機和垂直升降設(shè)備相結(jié)合的運送裝置，采用的工作原理是利用升降平臺的上下往復(fù)運動來實現(xiàn)物料的垂直輸送，按照結(jié)構(gòu)類型可以分為往復(fù)式升降機、連續(xù)式升降機、間歇式升降機。

立體倉庫中的導(dǎo)軌式升降機主要用于貨物的上下升降運送，可以配合自動化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)物料在不同樓層間的自動輸送及轉(zhuǎn)運，比如新能源生產(chǎn)車間的物料的轉(zhuǎn)運、樓層間空料箱或空托盤的周轉(zhuǎn)。升降平臺上可以裝上不同種類的輸送設(shè)備，與不同的出入口輸送設(shè)備相配合，使輸送過程完全自動化。它的上下行程均可輸送物料，在升降平臺的一個循環(huán)過程中使物料同時雙方向流動。

在機械方面，導(dǎo)軌式升降機的框架是根據(jù)不同的載重要求，去選擇不同型號的方鋼焊接而成，有很好的穩(wěn)固性，能保證設(shè)備在高速運動的沖擊力作用下保持穩(wěn)定。它的動力源采用帶剎車的變頻減速電機，可以根據(jù)接料位感應(yīng)器的反饋快速定位。傳動結(jié)構(gòu)采用結(jié)構(gòu)簡單的閉環(huán)鏈條實現(xiàn)連續(xù)高速運行。動力輸出部分安裝扭力限制器作為導(dǎo)軌式升降機的過載保護，避免在運行過程中卡住造成嚴(yán)重故障。

隨著工業(yè)智能化發(fā)展的繁榮，在工業(yè)4．0的驅(qū)動下，物流技術(shù)日益顯示出重要性，越來越多智能裝備取代人工，載貨升降機的發(fā)展也已經(jīng)走向智能化道路，在人力、成本、安全性上都有巨大優(yōu)勢。雷柏智能裝備根據(jù)為客戶量身定制的智能制造解決方案，按實際需求配置最優(yōu)的載貨升降機及其他裝備，力求運行平穩(wěn)的自動化裝備能提高工廠運作效率，實現(xiàn)智能化工廠數(shù)字轉(zhuǎn)型。

關(guān)于雷柏智能裝備

深圳雷柏機器人智能裝備有限公司（簡稱：RRS雷柏智能裝備），致力于成為智能倉儲物流專業(yè)服務(wù)先行者。母公司雷柏科技，早在2012年便開始在工廠內(nèi)探索轉(zhuǎn)型機器人自動化生產(chǎn)、智能工廠，并于2015年入選工信部第一批智能制造試點示范單位。自雷柏工廠自身的機器人自動化升級改造獲得業(yè)內(nèi)外廣泛認(rèn)可，并被央視經(jīng)濟半小時、韓國KBS、美國HBO先后報道。目前主營機器人系統(tǒng)集成、智能物流裝備、自動化立體倉庫及倉儲物流設(shè)備，為客戶量身定制整體智能制造解決方案，并與國內(nèi)幾大高校共同研發(fā)和設(shè)計智能仿真系統(tǒng)、數(shù)字孿生系統(tǒng)，在智能裝備的基礎(chǔ)上深度融入數(shù)字化，助其打造數(shù)字化智能工廠，推動中國制造智能化的轉(zhuǎn)型升級進程，為制造業(yè)賦能。