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激光雷達(dá)在車路協(xié)同的「使命」是什么？

2021-03-05 18:04

來(lái)源：北醒光子科技

3．部署方案簡(jiǎn)單

支持客戶部署方案

在車路協(xié)同應(yīng)用中，為完美呈現(xiàn)Horn系列激光雷達(dá)的點(diǎn)云感知功能，北醒還將為客戶提供支持，基于北醒三維點(diǎn)云進(jìn)行分析，各種傳輸協(xié)議，輔助客戶項(xiàng)目快速落地和交付，實(shí)現(xiàn)對(duì)行人闖紅燈報(bào)警、車輛碰撞預(yù)警、違法行為抓拍等功能。

激光雷達(dá)在車路協(xié)同的「使命」是什么？

圖8 基于北醒激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的車輛識(shí)別

安裝部署

對(duì)于路測(cè)安裝的激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，一般會(huì)選取高度在6－7米的電線桿或電警桿橫桿上。安裝位置一般靠近道路中央，如圖8所示，北醒Horn系列激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)且視場(chǎng)角寬，一臺(tái)即可同時(shí)檢測(cè)道路往返雙通道中不同車道上的目標(biāo)物。對(duì)于視場(chǎng)角較小的雷達(dá)，至少需要安裝2臺(tái)以上激光雷達(dá)。

圖9 北醒Horn系列激光雷達(dá)路側(cè)安裝方式

4．易集成量產(chǎn)

360°機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷達(dá)由于機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)在工作過(guò)程中整體光學(xué)和電子器件模組不斷旋轉(zhuǎn)，部件容易損耗，并且組裝雷達(dá)過(guò)程中需要每個(gè)發(fā)射器和接收光子探測(cè)器的視場(chǎng)角度一一對(duì)應(yīng)，需要人工調(diào)教，不利于自動(dòng)化生產(chǎn)，量產(chǎn)較難。

市場(chǎng)上相對(duì)成熟、性能較好的是 32 線激光雷達(dá)，出貨幾千套的情況下報(bào)價(jià)為 4 萬(wàn)美元一個(gè)。北醒激光雷達(dá)采取光學(xué)一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品小型化、輕量化，通過(guò)布局整個(gè)大交通領(lǐng)域來(lái)逐步實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，將成本大大降低。在車路協(xié)同應(yīng)用中，綜合考慮布置數(shù)量和軟件能力，更快的降低總成本。

圖10 北醒Horn－X2激光雷達(dá)實(shí)拍圖

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