作者：珍珍

編輯：楊陽

4月2日，人工智能視覺AMR機器人公司靈動科技ForwardX宣布完成B＋輪超1億元人民幣融資，由招商局資本中白產(chǎn)業(yè)投資基金領(lǐng)投，高鵠資本擔(dān)任獨家財務(wù)顧問。本輪融資將用于其產(chǎn)品研發(fā)與優(yōu)化、供應(yīng)鏈部署和商業(yè)化交付。

對于本輪融資，靈動科技創(chuàng)始人兼CEO齊歐向億歐感慨道：“在資本寒冬融到資，是資本方、市場對于公司產(chǎn)品與商業(yè)模式的肯定與認可，證明靈動科技已經(jīng)發(fā)展成為AMR頭部企業(yè)”。

在齊歐看來，資本寒冬下，只有頭部企業(yè)才能融到資。因為在投資環(huán)境特別好時，大家都愿意投資，不管一家企業(yè)市場排名多少，都有機會活下來。而在資本環(huán)境不好時，投資人會很謹慎，會選擇抱團取暖，把錢給到頭部企業(yè)。

招商局資本中白產(chǎn)業(yè)投資基金總經(jīng)理楊宏則向億歐表示，“AMR是物流機器人的主要形態(tài)之一，能夠為客戶帶來顯著的效率提升。它在歐美已經(jīng)發(fā)展5－10年，產(chǎn)品形態(tài)較為成熟，市場也已得到驗證。在國內(nèi)，AMR才剛剛出現(xiàn)。中白產(chǎn)業(yè)投資基金能夠感受靈動科技在戰(zhàn)略規(guī)劃、技術(shù)能力、產(chǎn)品化工程化能力方面的出眾”。

隨著勞動力成本上升、企業(yè)對精細化管理需求的不斷演進，以及新冠疫情帶來的對人力缺口重視度的提升，招商局資本中白產(chǎn)業(yè)投資基金預(yù)計，國內(nèi)AMR市場將會進入迅速發(fā)展期。

靈動科技發(fā)展里程碑：2019年實現(xiàn)AMR量產(chǎn)與商業(yè)化

2016年，隨著深度學(xué)習(xí)算法的成熟商業(yè)化，在甲骨文任職高管的齊歐看到了AMR這個機會點，于是在與幾位合作伙伴的探討下，便認定了這一細分賽道，F(xiàn)orwardX在北京順勢創(chuàng)立。

齊歐稱：“當(dāng)時看中這一賽道，除了技術(shù)基因外，還有環(huán)境催化的作用。2016年，機器視覺、人臉識別不再局限于書面上的研究，而是進入商用化，依托于計算機視覺的AMR智能機器人逐漸為人熟知”。

如今，經(jīng)過近4年的發(fā)展，這個曾經(jīng)只有幾個人的小團隊已經(jīng)壯大到近180人，擁有120 名工程師，其中包括10 名博士，且申請國內(nèi)外專利達161項，市場也已由國內(nèi)拓展至海外。據(jù)悉，靈動科技已于2019年底成立了美國銷售中心和機器人實驗室，在AMR領(lǐng)域發(fā)展較好的MiR 公司前美國區(qū)銷售高管加入靈動科技，帶領(lǐng)北美團隊進行客戶拓展和戰(zhàn)略合作。

目前，靈動科技自主研發(fā)的產(chǎn)品有物流AMR機器人X200、X500，以及基于深度學(xué)習(xí)的“Forcos機器人感知決策平臺”和基于機器學(xué)習(xí)的“f（x）多智能體調(diào)度系統(tǒng)”，產(chǎn)品與解決方案主要專注服務(wù)于物流與制造行業(yè)。

在本輪融資之前，靈動科技已獲得四輪融資，累計近3億元人民幣，投資方包括鼎暉創(chuàng)投、鐘鼎資本、龍湖資本等。

2019年被齊歐稱為是靈動科技的重要里程碑。他說在過去3年時間里，公司一直圍繞技術(shù)研發(fā)在做深耕與突破。把技術(shù)根基打深，不斷試驗，把產(chǎn)品做好，并在2019年第四季度公司的AMR物流機器人實現(xiàn)了量產(chǎn)，已在近10家500強公司落地。公司目前已經(jīng)與TCL王牌、DHL、伊藤忠物流等世界500強公司簽訂了數(shù)千萬元的采購協(xié)議。

而進入2020年，受疫情影響，短期內(nèi)對公司簽訂的一些項目上線會有推遲，尤其是2、3月份，整個產(chǎn)品交付效率有所下降，但已經(jīng)交付的項目，客戶給到了很好的反饋。從長期來看，齊歐覺得疫情對公司與整個行業(yè)而言，一定是積極的，而且這也讓客戶對AMR機器人的認知有很大改觀。

另外，齊歐表示：“目前，大多數(shù)AMR企業(yè)還沒有進入到銷售階段，而是處于樣機研發(fā)階段，至少要在經(jīng)過一年半甚至兩年時間，才有機會達到一個量產(chǎn)銷售階段。再者，一些AMR公司沒有集群調(diào)度系統(tǒng)，這會極大限制整個公司的進一步發(fā)展”。

AMR，實質(zhì)上不只是一款機器人，它是一套解決方案。AMR要到達銷售階段，需經(jīng)過3個階段的發(fā)展：首先，概念驗證階段；其次，小規(guī)模試用階段；最后，大規(guī)模復(fù)制階段。在這一過程中，最重要的就是產(chǎn)品可否幫助客戶解決問題，真實的在客戶倉庫里運營，能不能滿足業(yè)務(wù)需求。

現(xiàn)在，靈動科技已實現(xiàn)單倉200臺AMR的調(diào)度能力。調(diào)度系統(tǒng)可對各類MES和WMS數(shù)據(jù)進行集成，結(jié)合VSLAM獲取的三維地圖數(shù)據(jù)，可一同調(diào)度“人和車”，進行智能派單調(diào)度。同時，針對不同行業(yè)客戶的多種場景，形成了不同的AMR揀選策略，可為客戶提升2－3倍的揀貨效率。

AMR的本質(zhì)是AI時代的企業(yè)服務(wù)

在物流場景，靈動科技AMR機器人可以高效完成自動化搬運揀選，以最優(yōu)路線將工人引導(dǎo)至正確的貨架位置，然后顯示待揀選的貨物和確切的數(shù)量，并協(xié)助工人完成揀選和復(fù)核；在制造業(yè)場景，AMR可自動上下電梯，實現(xiàn)跨樓層搬運，以滿足生產(chǎn)批量小、批次多、迭代快的需求。

在兩個行業(yè)，AMR集群調(diào)度系統(tǒng)都可以數(shù)據(jù)化監(jiān)控工作效率，隨時優(yōu)化業(yè)務(wù)。

另外，靈動科技機器人使用攝像頭與GPU代替人眼，通過深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行環(huán)境感知，實現(xiàn)了VSLAM三維地圖構(gòu)建、360°避障、自主規(guī)劃路線，可以快速適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境布局的變化，節(jié)省重新部署的時間與成本。

伊藤忠是靈動科技的客戶，近日，他們在日本華北物流戰(zhàn)略基地上線了靈動科技的AMR機器人，首個倉庫運行20臺AMR機器人，為超過600家服裝門店提供搬運分揀服務(wù)。項目上線僅用時兩星期，就提升了70％的揀選效率，從每小時140 UPH提升至230 UPH。

伊藤忠物流相關(guān)負責(zé)人表示：“行業(yè)內(nèi)自動化設(shè)備多數(shù)用在重復(fù)且簡單的工序上來替代人工，未來的人機協(xié)作機器人則會越來越多的參與復(fù)雜工序的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。靈動科技AMR機器人，在提升生產(chǎn)效率的同時還可以柔性應(yīng)對變化的業(yè)務(wù)，更貼近行業(yè)需求”。

對于產(chǎn)品的市場落地，齊歐強調(diào)：“AMR的本質(zhì)是人工智能時代的企業(yè)服務(wù)，核心是通過大規(guī)模機器人協(xié)同工作，提供一套無人化的行業(yè)解決方案，并讓客戶在投資2～3年內(nèi)回本”。

所謂“人工智能時代的企業(yè)服務(wù)”主要表現(xiàn)在三個維度：首先，AMR的本體類似一種基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)的架構(gòu)。AMR既有計算機視覺、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，又有VSLAM，可移動、具有CV視覺識別環(huán)境能力，適應(yīng)自然光譜環(huán)境。

其次，集群調(diào)度系統(tǒng)，考驗的是企業(yè)的軟件服務(wù)能力。這需要理解行業(yè)、深入到傳統(tǒng)行業(yè)的業(yè)務(wù)架構(gòu)中，改變其生產(chǎn)流程并賦能。最后，企業(yè)服務(wù)。B2B服務(wù)既是經(jīng)驗的積累，也是跑出ROI的唯一方法：機器人＋企業(yè)服務(wù)的行業(yè)解決方案。

因此，AMR企業(yè)必須掌握物流和制造業(yè)的業(yè)務(wù)訣竅，并通過調(diào)度數(shù)十臺甚至上百臺AMR，實現(xiàn)倉內(nèi)和廠內(nèi)整體作業(yè)效率最優(yōu)，針對各類場景形成不同的解決方案。齊歐分析認為，目前在全球范圍內(nèi)，僅有3家AMR企業(yè)具備此解決方案能力，分別是靈動科技、6 River和Locus三家企業(yè)。

“國際市場非常重視AMR的發(fā)展，2019年AMR銷量已經(jīng)接近6000臺，市場需求增長非�？�。據(jù)Interact Analysis數(shù)據(jù)，2023年全球AMR市場將爆發(fā)至70億美元�！饼R歐進一步表示。

國外環(huán)境跟國內(nèi)環(huán)境相比，增速快的核心點，就是國外人口老齡化嚴(yán)重且人效較低，對自動化需求非常緊迫，需要有高質(zhì)量的自動化產(chǎn)品可以保證，工廠持續(xù)并且穩(wěn)定生產(chǎn)。

齊歐表示：“未來，以機器學(xué)習(xí)為核心技術(shù)、機器輔助人的企業(yè)服務(wù)，會是人工智能全球化落地的最大場景之一。靈動科技的愿景是，賦能一億臺AMR成為主流社會生產(chǎn)力”。楊宏則稱：“未來，中白產(chǎn)業(yè)投資基金將會重點支持靈動科技，拓展其在應(yīng)用場景上的廣度和深度，持續(xù)增強競爭優(yōu)勢”。