伴隨著電商的快速發(fā)展，物流業(yè)從幕后走到了臺前，成為各路資本沒有硝煙的戰(zhàn)場。亞馬遜以7.75億美元收購KIVA system，京東砸重金自建無人倉等等。另有消息稱：物流倉儲固定資產(chǎn)投資規(guī)模近年來增長迅速，從2001年的156億元增加到2016年的7988億元，年均復(fù)合增速高達30%，遠高于全國整體固定投資增速，也遠高于GDP的增長幅度。

近日，愛啃蘿卜機器人技術(shù)（深圳）有限責任公司（簡稱：AICRobo）的CEO佘元博受邀出席了第四屆中國IoT大會，并以《無軌AGV將成為倉儲物流中的“新主力”》為主題做了精彩分享。

  loT大會演講照片

演講中，佘元博首先介紹了各類機器人移動技術(shù)的發(fā)展歷程，分別列舉了軌道導(dǎo)引、二維碼矩陣導(dǎo)引等相關(guān)案例。雖說亞馬遜的Kiva自動化倉儲搬運系統(tǒng)是倉儲運輸系統(tǒng)的代表，但是，Kiva方案沒有大面積的應(yīng)用，是由以下幾種因素限制這種方案的推廣：

1.Kiva系統(tǒng)是深度定制的方案，需要對倉庫進行深度改造，不僅需要將原有的普通貨架改為專用貨架，還需要增加機器人專用的行走軌道。而現(xiàn)實狀況是大部分倉庫都不希望改造其現(xiàn)有環(huán)境；

2.Kiva售價昂貴，且部署成本高，需要很長時間才能拉平人工成本；

3.應(yīng)用風(fēng)險較高，若有一臺機器在工作時出故障，則會影響整個系統(tǒng)的調(diào)度。

“總之，Kiva方案效率雖高，但對于現(xiàn)階段還應(yīng)用傳統(tǒng)人力運輸方案的倉庫而言，并不是那么的適合。這類倉儲環(huán)境，更需要平穩(wěn)地向‘自動化倉儲管理模式’完成過度�！辟茉�博如是說，“國內(nèi)大部分倉庫最希望的解決方案是能夠在現(xiàn)有倉庫布局或設(shè)備的基礎(chǔ)上，直接讓機器人介入倉內(nèi)貨品運輸?shù)沫h(huán)節(jié)，取代部分人工或進行人機協(xié)同工作。欲發(fā)展智能倉儲運輸，不僅要考慮它的工作效率，更要看它的投入成本，效率上趕超先進，成本上人人用得起，才是大部分倉庫理想中的物流智能化。而這些正是我們稱之為‘無軌AGV’的倉儲運輸機器人WT210能夠輕松做到的�！�

據(jù)了解，倉儲運輸機器人WT210具有較高的靈活性。它不需要在倉儲環(huán)境中布線、加磁條、二維碼等，這一先天的技術(shù)優(yōu)勢使得應(yīng)用場景的部署成本大幅降低。

  倉儲運輸機器人

此外，倉儲運輸機器人WT210還具備環(huán)境感知、動態(tài)決策、自主導(dǎo)航、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合能力。機器人在工作過程中，可能會遇到動態(tài)（人）或靜態(tài)（貨架）的障礙物，這個時候只需把要運輸?shù)呢浧贩旁跈C器人上，然后進行目的地設(shè)置(倉儲工人的揀貨、置貨節(jié)點的設(shè)置)，無論是倉庫貨架擺放的錯綜復(fù)雜，還是運輸過程中會遇到的種種障礙（低矮障礙、懸空障礙、透明障礙等），機器人都可以輕松克服困難，把貨品運輸?shù)街付ㄎ恢蒙稀?/p>

勤勞懂事的倉儲運輸機器人

另據(jù)悉，AICRobo公司“勤勞懂事”的倉儲運輸機器人WT210現(xiàn)已在國內(nèi)某大型電商倉庫進行小批量試用，機器人在智能跟隨揀貨、運輸線路優(yōu)化、障礙規(guī)避等幾大重要環(huán)節(jié)的實際操作表現(xiàn)出色，實現(xiàn)貨物與各站點之間的高效流轉(zhuǎn)。相比人力運輸方案，用倉儲運輸機器人WT210的效率可提升2倍左右。

近兩年AGV是倉儲搬運的耀眼新星，而有“無軌AGV”之稱的倉儲運輸機器人WT210，在讓業(yè)界對其充滿期待的前提下眾望所歸，逐漸成為倉內(nèi)物流的新寵，助力企業(yè)從“傳統(tǒng)倉儲管理模式”向“自動化倉儲管理模式”完成平穩(wěn)過渡。