這家圖商于2016年由晶眾股份孵化而成，同年完成上汽集團(tuán)注資的A輪融資，兩年后又得到東風(fēng)和江鈴兩家主機(jī)廠加持的投資。依托交通領(lǐng)域深耕10年之久的晶眾股份，晶眾地圖也在交通與地圖協(xié)作方面有自己的見解。

獲得導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測繪資質(zhì)一年來，晶眾地圖努力在高精度地圖領(lǐng)域中的城市道路級(jí)和低速停車兩個(gè)層面上實(shí)現(xiàn)數(shù)字產(chǎn)品化�！熬劢埂背蔀榫П娊�一年的關(guān)鍵詞，“方向更加明確了，我們希望繼續(xù)發(fā)揮自己在地圖領(lǐng)域中的優(yōu)勢，走差異化發(fā)展路徑�！睏羁氯缡强偨Y(jié)道。

“三張”高精地圖

加入晶眾地圖前，楊柯曾是國內(nèi)知名TSP公司的技術(shù)、產(chǎn)品負(fù)責(zé)人，深耕車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)十余年之久。但面對來勢洶洶的智能化浪潮，他意識(shí)到“高精地圖、虛擬仿真將是配套自動(dòng)駕駛的重要組成部分”。

在他看來，以場景為劃分依據(jù)，高精地圖分為高速路場景、城市中低速場景、低速場景三類。就高速而言，目前高德與百度都已宣布完成全國高速公路高精地圖的采集工作，騰訊在此領(lǐng)域也進(jìn)展迅速。楊柯以“一片紅�！眮硇稳菰擃I(lǐng)域的競爭態(tài)勢，他表示：“我們會(huì)關(guān)注這個(gè)場景并參與一些項(xiàng)目，但不會(huì)做批量生產(chǎn)�！�

由于車輛在高速公路行駛的最高時(shí)速可達(dá)120公里，有時(shí)還需要無人機(jī)的輔助進(jìn)行采集，其采集方法的復(fù)雜度、危險(xiǎn)系數(shù)和成本都居高不下。因而面對大廠們的“廝殺”，晶眾選擇退而求其次，專心制作城市場景和低速場景高精地圖。

在城市道路場景下，高精地圖的制作不僅需要完成基于VSLAM方式的自定位，還需要感知周圍復(fù)雜環(huán)境，區(qū)分出動(dòng)態(tài)交通參與者與靜態(tài)物體。在此情況下，晶眾地圖采用質(zhì)檢與排查等方式確保地圖準(zhǔn)確性；低速場景的難點(diǎn)則在于道路并不規(guī)范，在采集過程中，除了需要采集車的輔助，還需要外業(yè)人員背包入庫，晶眾地圖選擇人工動(dòng)態(tài)采集的方式，盡力使這張地下高精地圖更加完整。

自去年獲得導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測繪資質(zhì)后，晶眾地圖便加速積累數(shù)據(jù)，試圖在豐富數(shù)據(jù)量的同時(shí)提高地圖精度。據(jù)楊柯介紹，目前公司已經(jīng)制作完成超過100個(gè)城市的城市路網(wǎng)高精地圖，以及6000個(gè)以上的大型商場和寫字樓地下停車場高精地圖的數(shù)據(jù)儲(chǔ)備。

聚焦低速停車場景

實(shí)際上，二者之間，晶眾地圖對低速停車場景更為重視�！拔覀兏�加聚焦這個(gè)領(lǐng)域，這也一直是我們的企業(yè)標(biāo)簽。”楊柯表示。

業(yè)界普遍認(rèn)為，高速L2＋場景，及低速停車場場景將是自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的“第一站”，復(fù)雜的城市道路將最晚實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。而相比于高速公路，車企端更加關(guān)注低速停車場景。

“高速公路場景自動(dòng)駕駛有兩個(gè)難點(diǎn)：一是技術(shù)上主機(jī)廠缺少雙冗余的EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，二是高速對異構(gòu)傳感器算法算力要求極高，滿足車規(guī)級(jí)的廠家不多，目前政策上也存在不少盲點(diǎn)�！睏羁路治龅�，“但低速場景如AVP在技術(shù)可以復(fù)用相關(guān)的傳感器算力，政策民用的傾向性上也更強(qiáng)。對于駕駛員而言，不論是心理體驗(yàn)還是效率提高，自動(dòng)泊車都可能會(huì)優(yōu)于在高速公路‘放開手腳’，所以從落地角度上來講，主機(jī)廠其實(shí)青睞低速場景的自動(dòng)駕駛�！�

他同時(shí)透露，背靠母公司晶眾股份，晶眾地圖能夠打通供給與需求兩側(cè)數(shù)據(jù)，與前者形成協(xié)同效應(yīng)。

基于以上考量，晶眾地圖自2017年開始準(zhǔn)備進(jìn)入低速停車領(lǐng)域，并在接下來兩年（2018年和2019年）針對該領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備。在此方面，車企是其主要合作對象。

近幾年自動(dòng)駕駛的發(fā)展態(tài)勢更加堅(jiān)定了晶眾在低速停車領(lǐng)域的深耕方向。“相較于補(bǔ)齊短板，發(fā)揮差異化優(yōu)勢似乎對圖商更為重要�！睏羁卤硎�。

采集城市方面，晶眾地圖更加側(cè)重于一二線城市�！叭�四線城市本身對于停車的供需矛盾就不突出，并不是我們優(yōu)先采集的對象�！睏羁抡J(rèn)為。

目前，晶眾地圖已在北京、上海、江蘇無錫三個(gè)地點(diǎn)設(shè)立了研發(fā)中心、營銷中心及生產(chǎn)中心，整個(gè)團(tuán)隊(duì)超300人。按分工來看，北京研發(fā)中心為無錫生產(chǎn)中心提供軟件，后者進(jìn)行編譯成圖加工，系統(tǒng)化制作高精地圖，上海營銷中心則負(fù)責(zé)高精度地圖營銷工作。

近兩年，研發(fā)自動(dòng)駕駛細(xì)分領(lǐng)域技術(shù)的企業(yè)正在加速商業(yè)化落地進(jìn)程，圖商們關(guān)于商業(yè)化量產(chǎn)的探討也在不斷增多，如何降本增效成為研討重心。為提升企業(yè)生產(chǎn)效率，晶眾地圖也自去年起開始升級(jí)采集、生產(chǎn)的工具提高激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)解算能力，以降低成本。楊柯稱：“未來，我們還將圍繞技術(shù)工具的升級(jí)工作，盡力擴(kuò)大數(shù)量并提高地圖質(zhì)量�！�