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前沿技術(shù)

如何克服毫米波雷達(dá)點(diǎn)云稀疏問(wèn)題？

在自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的傳感器中，毫米波雷達(dá)憑借其全天候探測(cè)能力、對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的極高速度敏感度以及相對(duì)低廉的成本，始終占據(jù)著核心地位。 相較于激光雷達(dá)每秒產(chǎn)生的數(shù)百萬(wàn)個(gè)、能夠細(xì)致描繪物體輪廓的致密點(diǎn)云，毫米

自動(dòng)駕駛汽車如何依靠攝像頭判斷距離？

車載攝像頭在自動(dòng)駕駛中，就像是“看見(jiàn)世界”的眼睛，其主要任務(wù)是把外界的光學(xué)信息轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能理解的像素?cái)?shù)據(jù)，再通過(guò)一系列算法，從這些像素中提煉出“有什么物體、在什么位置、如何運(yùn)動(dòng)、可能想做什么”這類高

FMCW和ToF激光雷達(dá)，哪種更適合自動(dòng)駕駛？

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里，激光雷達(dá)被視為最重要的感知硬件，其通過(guò)激光探測(cè)前方路況的具體情況，并生成三維信息。正因?yàn)樗吹谩皽?zhǔn)”，圍繞激光雷達(dá)的技術(shù)路線一直是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域長(zhǎng)期爭(zhēng)論的話題。其中ToF和FMCW這兩

2026-02-13 評(píng)論

如何處理自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)點(diǎn)云畸變？

激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的核心感知傳感器，通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收反射信號(hào)，能夠?qū)崟r(shí)構(gòu)建出周圍環(huán)境的高精度三維輪廓。激光雷達(dá)在獲取環(huán)境信息的過(guò)程中，并不像高快門相機(jī)拍攝瞬間照片那樣簡(jiǎn)單。像是旋轉(zhuǎn)式激光

2026-02-09 評(píng)論

已有VLM，自動(dòng)駕駛為什么還要探索VLA?

自動(dòng)駕駛技術(shù)正處于發(fā)展的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。過(guò)去十幾年間，行業(yè)長(zhǎng)期依賴模塊化的技術(shù)路徑，即將駕駛?cè)蝿?wù)拆解為感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃和控制四個(gè)獨(dú)立環(huán)節(jié)。這種結(jié)構(gòu)雖然清晰，但在面對(duì)突發(fā)狀況時(shí)（長(zhǎng)尾場(chǎng)景），會(huì)因規(guī)則覆蓋不足而表

1厘米的定位精度，正成為自動(dòng)駕駛征服物理世界的全新標(biāo)尺？

引言 當(dāng)自動(dòng)駕駛行業(yè)還在為感知算法和決策模型爭(zhēng)得不可開(kāi)交時(shí)，一場(chǎng)更為基礎(chǔ)的技術(shù)革命正在定位領(lǐng)域悄然發(fā)生。 當(dāng)?shù)貢r(shí)間2025年11月20日，美國(guó)舊金山高精度定位初創(chuàng)公司Point One Navigat

2025-12-01 評(píng)論

車載AI安全規(guī)范ISO/PAS 8800：驗(yàn)證汽車人工智能安全的嘗試

芝能智芯出品 輔助駕駛和自動(dòng)駕駛技術(shù)全面加速，人工智能系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為車輛功能決策鏈條中的關(guān)鍵部分。不同于過(guò)去以傳統(tǒng)規(guī)則邏輯為主的車載系統(tǒng)，人工智能因其數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、非確定性與難以完全解釋的特性，給車輛安

2025-11-24 評(píng)論

智能座艙也有L3?

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，一提到L3，很多人首先想到的是由美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行的分類，其根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能化程度，分為了L0～L5共6個(gè)等級(jí)。 SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)，圖片源自：網(wǎng)絡(luò) L3為有條件自

2025-11-24 評(píng)論

WEWA、VLA、世界模型，輔助駕駛進(jìn)入GPT時(shí)代

作者 |?德新 編輯 |?王博 2025年的車市即將邁入「金九銀十」，各家頭部車企在關(guān)鍵的輔助駕駛競(jìng)爭(zhēng)上也摩拳擦掌，醞釀各自年度的大版本更新。 華為ADS4即將推送，并升級(jí)到WEWA架構(gòu)；小鵬、理想、

技術(shù) | 別克至境 L7首搭Momenta R6飛輪大模型技術(shù)解讀

在智能輔助駕駛回歸安全本源的行業(yè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，上汽通用與Momenta于2025年8月18日簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，并宣布在別克至境L7上全球首發(fā)搭載基于端到端的“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”大模型——Momenta R6飛輪大

AI自動(dòng)駕駛賽車來(lái)了，這屆 AI 行不行？阿布扎比的荒誕比賽和武漢理工的季軍經(jīng)驗(yàn)告訴你

引言 當(dāng)《F1：狂飆飛車》里的賽車手在銀幕上耍帥時(shí)，現(xiàn)實(shí)中一場(chǎng)更荒誕的比賽正在上演。 2024年4月，首屆阿聯(lián)酋阿布扎比自動(dòng)駕駛賽車聯(lián)賽（A2RL）?舉辦期間，8 輛自動(dòng)駕駛賽車在亞斯碼頭賽道展開(kāi)角逐

自動(dòng)駕駛汽車在隧道、山區(qū)如何精準(zhǔn)定位？

精準(zhǔn)定位是自動(dòng)駕駛得以實(shí)現(xiàn)的核心技術(shù)之一。自動(dòng)駕駛汽車需要準(zhǔn)確了解自身在道路上的位置，才能安全地規(guī)劃路徑、保持車道、避讓障礙。常見(jiàn)的定位技術(shù)包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS，如GPS/北斗）、慣性測(cè)量單

什么是自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注？如何好做數(shù)據(jù)標(biāo)注？

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，數(shù)據(jù)標(biāo)注是一項(xiàng)至關(guān)重要的工作。它不僅決定了模型訓(xùn)練的質(zhì)量，也直接影響了車輛感知、決策與控制的性能表現(xiàn)。隨著傳感器種類和數(shù)據(jù)量的劇增，有效、精準(zhǔn)且高效的數(shù)據(jù)標(biāo)注流程顯得尤為關(guān)

四個(gè)車輪獨(dú)立制動(dòng)？汽車行業(yè)再迎新變革

“眾所周知，ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)是最近十年汽車行業(yè)里，最為重要的一項(xiàng)技術(shù)發(fā)明�！彼墓ぷ髟硎峭ㄟ^(guò)安裝在車輪以及車身上的傳感器來(lái)對(duì)汽車進(jìn)行控制，比如，當(dāng)汽車在行駛過(guò)程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或者轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，車身穩(wěn)定系統(tǒng)會(huì)合理分配四個(gè)車輪的剎車力以實(shí)現(xiàn)對(duì)失控車輛的軌跡糾正

開(kāi)車陽(yáng)光太刺眼怎么辦？福特申請(qǐng)車載AR系統(tǒng)專利為你保駕護(hù)航

經(jīng)常開(kāi)車的人肯定遇到過(guò)這種情況：陽(yáng)光過(guò)于刺眼、道路太濕滑、雨天或者大霧天氣能見(jiàn)度太低等等，這種情況下上路一不小心就容易出事故。你可以試著戴上墨鏡、遮陽(yáng)板，或者只是瞇著眼睛，但有時(shí)真的很難看清路況。福特希望通過(guò)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)為駕駛員解決這一問(wèn)題

馬斯克公布人形機(jī)器人+史上最快計(jì)算機(jī)+自研芯片Dojo

前言：一場(chǎng)安全事故、一位車主離世，將蔚來(lái)乃至整個(gè)新能源汽車行業(yè)推上了風(fēng)口浪尖。隨著事故繼續(xù)發(fā)酵，人們對(duì)于［自動(dòng)駕駛］的質(zhì)疑只會(huì)越來(lái)越多。作者 ｜ 方文圖片來(lái)源 ｜  網(wǎng) 絡(luò)特斯拉也不例外，大量的安全事故讓它飽受批評(píng)

2021-08-24 評(píng)論

自動(dòng)駕駛的“另類”研究：讓汽車能模仿人類

只有擁有大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù),才能達(dá)到無(wú)需人工干涉的完全自動(dòng)駕駛水平。由于目前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)其環(huán)境缺乏更廣泛的了解,安全性仍有一些灰色地帶,尚未成熟的技術(shù)與人類駕駛者相比,在理解意外事件方面依然遜色不少。文︱立厷圖︱網(wǎng)絡(luò)如何讓自動(dòng)駕駛汽車能像人類一樣?在人工智能時(shí)代

自動(dòng)駕駛測(cè)試挑戰(zhàn)很多：數(shù)字孿生與仿真測(cè)試最為關(guān)鍵

郭堉說(shuō),自動(dòng)駕駛測(cè)試有三大部分:傳感器采集道路數(shù)據(jù)信息;數(shù)字孿生與仿真測(cè)試;硬件在環(huán)HIL。其中,數(shù)字孿生與仿真測(cè)試最為關(guān)鍵。文︱立厷圖︱NI如果沒(méi)記錯(cuò),早在2015年,大陸集團(tuán)(Continental)就提出以無(wú)事故“零愿景(Vision Zero)”為目標(biāo)最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛;2017年

2021-08-10 評(píng)論

車載芯片如何實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)？

隨著車輛中使用的電子設(shè)備更加復(fù)雜，以及汽車越來(lái)越多地連接到基礎(chǔ)設(shè)施和彼此之間，這些更新將變得更加規(guī)律并影響到汽車內(nèi)的更多系統(tǒng)。汽車更新升級(jí)越來(lái)越復(fù)雜，越來(lái)越難。為了避免潛在問(wèn)題，或者進(jìn)行功能升級(jí)，主機(jī)

UC3M研發(fā)智能系統(tǒng)預(yù)測(cè)動(dòng)態(tài)性 ，可防止發(fā)生潛在的交通事故！

全球汽車快訊 據(jù)外媒報(bào)道，馬德里卡洛斯三世大學(xué)（Universidad CarlosIII de Madrid，UC3M）研發(fā)了一款智能系統(tǒng)，用于預(yù)測(cè)車輛的動(dòng)態(tài)特性并改善其穩(wěn)定性。該系統(tǒng)將有助于優(yōu)化車載防側(cè)滑控制系統(tǒng)及側(cè)翻控制系統(tǒng)的表現(xiàn)，防止發(fā)生潛在的交通事故

其他 | 2021-06-04 評(píng)論
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