02智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)建設(shè)

到2020年底，相關(guān)部門已累計授牌智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)（場）16家，全國20多個省市開放超過3200公里測試道路，共計70余家企業(yè)申請近700張道路測試牌照、載人載物測試許可等，安全測試?yán)锍坛�過530萬公里。參與智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)的機構(gòu)既包括整車企業(yè)，還包括科技企業(yè)、初創(chuàng)企業(yè)、科研機構(gòu)。從智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)的分布格局來看，當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)分布與我國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局相關(guān)，整體上分布相對均衡，在東部、中部、西部三大經(jīng)濟區(qū)與華東、華南、華北、華中、西南、西北、東北七大地理分區(qū)均有分布。

表2：智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)分布

來源：火石創(chuàng)造根據(jù)公開資料整理

圖2：智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)分布示意圖來源：自然資源部標(biāo)準(zhǔn)地圖服務(wù)系統(tǒng)

03核心技術(shù)環(huán)節(jié)

感知系統(tǒng)方面，2021年上半年小鵬P5、蔚來ET7、極狐阿爾法s華為hi版等一批前裝激光雷達的量產(chǎn)智能汽車集中發(fā)布，激光雷達在量產(chǎn)車型上的應(yīng)用將進入新階段。激光雷達企業(yè)方面，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、北科天繪、鐳神智能、北醒光子等為代表激光雷達新興公司在快速成長，科技巨頭華為、大疆等也紛紛進軍激光雷達市場，各自掌握獨特的技術(shù)特色。

決策系統(tǒng)方面，目前車載計算平臺主要被英特爾、英偉達、恩智浦、 Mobileye 等國外企業(yè)主導(dǎo)，但是同時華為、地平線、黑芝麻、超星未來、國汽智控、宏景智駕、中興、恒潤、普華、東軟等企業(yè)在車載智能計算平臺的瓶頸突破上有一定進展。2020 年 12月，宏景智駕發(fā)布了雙子星 Gemini車規(guī)級高級別自動駕駛計算平臺；2021年2月，國汽智控發(fā)布了面向量產(chǎn)的智能駕駛計算基礎(chǔ)平臺iVBB1．0 版本；2021 年4月，華為發(fā)布智能駕駛計算平臺MDC810；2021年5月，超星未來發(fā)布了新一代高級別自動駕駛車載計算平臺NOVA30P；2021年7月，地平線推出了全場景智能駕駛計算平臺Matrix 5。

執(zhí)行系統(tǒng)方面，線控底盤技術(shù)是自動駕駛汽車技術(shù)重要構(gòu)成，其中線控制動與線控轉(zhuǎn)向是兩大核心產(chǎn)品。線控制動方面，市場格局中博世線控制動產(chǎn)品占據(jù)主導(dǎo)地位，精工底盤、伯特利等企業(yè)已在進行線控制動的技術(shù)攻關(guān)。技術(shù)路線上主要包括EHB（電子液壓制動）和EMB（電子機械制動）兩種方案，其中EMB方案有可能成為未來的主要方向。線控轉(zhuǎn)向整體上當(dāng)前處于發(fā)展的起步階段，技術(shù)路線上電控系統(tǒng)備份冗余式轉(zhuǎn)向（SBW）將可能成為未來的主導(dǎo)方向，市場格局中當(dāng)前仍由博世、萬都等國外企業(yè)主導(dǎo)，國內(nèi)的蜂巢易創(chuàng)等企業(yè)已開始在這一領(lǐng)域發(fā)力。

高精地圖與高精定位當(dāng)前已取得一定的發(fā)展成果。高精地圖是汽車的“長周期記憶”，為自動駕駛車輛提供道路先驗信息，當(dāng)前已有28家企業(yè)獲得導(dǎo)航電子地圖甲級資質(zhì)，四維圖新、高德地圖、百度地圖、易圖通等企業(yè)己具有高精地圖采制能力，從高精地圖的落地場景上來看，目前落地場景主要是高速公路和停車場。

高精度定位技術(shù)方面，基于我國北斗衛(wèi)星通信實時動態(tài)差分定位技術(shù)，已實現(xiàn)了在開闊道路上的亞米級定位，國內(nèi)有關(guān)企業(yè)方面已取得不俗進展，例如中國移動發(fā)布5G＋北斗高精定位系統(tǒng)、六分科技已為多個OEM量產(chǎn)項目提供了高精度位置服務(wù)，司南導(dǎo)航也打造出了智能駕駛汽車北斗高精維度位置感知解決方案。

車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)生態(tài)初步建立。技術(shù)方面，當(dāng)前基于5G的C－V2X技術(shù)是車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的前沿方向。車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)方面，華為、大唐已發(fā)布車聯(lián)網(wǎng)芯片，移遠通信、高鴻股份已具備可商用終端模組，星云互聯(lián)、千方科技、金溢科技等均可提供路側(cè)單元，一汽、長安、吉利等多家整車廠均積極表態(tài)支持。