文｜ 營(yíng)哥

哈嘍大家好，我是討厭停車(chē)的營(yíng)哥。

隨著居民收入的不斷提高，汽車(chē)成為了家家戶(hù)戶(hù)的必備品，方便出行的同時(shí)也帶來(lái)了另一個(gè)問(wèn)題——停車(chē)難。

這里的停車(chē)難包含兩層意思，一個(gè)是因?yàn)閷W(xué)藝不精，加上教練的訓(xùn)導(dǎo)＂振聾發(fā)聵＂，導(dǎo)致一批駕駛員在駕校就落下了恐懼停車(chē)的毛�。恢劣诘诙�層意思就更簡(jiǎn)單了——車(chē)多，車(chē)位少。

從目前的情況來(lái)看，車(chē)位少這個(gè)客觀因素在短時(shí)間內(nèi)是得不到改善的，即使算上報(bào)廢舊車(chē)，但汽車(chē)每年的增長(zhǎng)率肯定是要大于車(chē)位的擴(kuò)張率。無(wú)車(chē)位可停依舊是一二線城市所要面對(duì)的僅次于堵車(chē)的第二難題。

不過(guò)主觀上的停車(chē)難問(wèn)題，現(xiàn)在卻有了更多解決辦法，比如目前很多車(chē)型都配備有的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)。

依靠攝像頭和毫米波雷達(dá)，搭載APA自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)的車(chē)輛能實(shí)現(xiàn)車(chē)位的自主識(shí)別以及泊入，這對(duì)于一些新手司機(jī)來(lái)說(shuō)，十分的友好。

不過(guò)從技術(shù)的角度車(chē)發(fā)，目前的APA還是太初級(jí)了，基本屬于L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里的標(biāo)配功能，營(yíng)哥今天就給大家介紹一個(gè)更高階的泊車(chē)系統(tǒng)，AVP代客泊車(chē)，隸屬于L4級(jí)的自動(dòng)駕駛。

01威馬聯(lián)合百度，推出L4級(jí)代客泊車(chē)技術(shù)

在今年的百度大會(huì)上，威馬汽車(chē)聯(lián)合百度發(fā)布了與共同開(kāi)發(fā)的AVP自主泊車(chē)技術(shù)，該技術(shù)能解決了＂最后一公里問(wèn)題＂的終極問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)景下的高度智能化、無(wú)人化。

眾所周知，目前的APA自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)普遍是需要駕駛員坐在車(chē)內(nèi)，即使有一小部分能實(shí)現(xiàn)場(chǎng)外自主泊車(chē)，但也需要將車(chē)輛開(kāi)到車(chē)位的附近，想要實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)端的操作，基本不現(xiàn)實(shí)。

但根據(jù)百度大會(huì)上播放的視頻資料顯示，威馬與百度聯(lián)合開(kāi)發(fā)的這套AVP系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)端下車(chē)后（比如車(chē)庫(kù)門(mén)口，電梯口），車(chē)輛自動(dòng)泊入停車(chē)位。而在需要的時(shí)候又能通過(guò)APP召喚汽車(chē)回到上客點(diǎn)。

更細(xì)致一點(diǎn)，根據(jù)威馬、百度官方的說(shuō)法，這套AVP系統(tǒng)其實(shí)是被解析為了2個(gè)適用場(chǎng)景，一個(gè)是家用或辦公室停車(chē)場(chǎng)（HAVP），這類(lèi)場(chǎng)景一般來(lái)說(shuō)車(chē)位都是固定的，這時(shí)駕駛員需要先帶領(lǐng)這套系統(tǒng)走一次停車(chē)的流程，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)繪制出一張從下車(chē)點(diǎn)到車(chē)位的路線地圖。

等路線記錄完畢后，下一次駕駛者就可以直接在下車(chē)點(diǎn)下車(chē)，而威馬的這套系統(tǒng)則會(huì)沿著上次的路線將車(chē)泊入固定車(chē)位。

同理，泊出車(chē)位也是一樣，先由駕駛員帶一遍，系統(tǒng)就會(huì)記住停車(chē)位到接客點(diǎn)的位置信息（一般也是在車(chē)庫(kù)門(mén)口或者電梯口），路線記錄之后就可以通過(guò)手機(jī)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)泊出的操作了。

另一種場(chǎng)景是公共停車(chē)場(chǎng)的場(chǎng)景（PAVP），比如商場(chǎng)、醫(yī)院等等，這種地方的車(chē)位往往不是固定的，這時(shí)需要依靠車(chē)輛自帶的系統(tǒng)功能，通過(guò)車(chē)位智能搜索、阻礙物識(shí)別及繞行最終實(shí)現(xiàn)智能化的全自主泊車(chē)。

02車(chē)載硬件并不領(lǐng)先，需要場(chǎng)端設(shè)備輔助

從硬件上來(lái)看，威馬的這套L4級(jí)AVP其實(shí)并沒(méi)有什么創(chuàng)新，采用了5攝像頭＋12超聲波雷達(dá)方案，包含1個(gè)120度廣視角單目攝像頭，4個(gè)190度超廣角魚(yú)眼攝像頭，和12個(gè)超聲波雷達(dá)。

看過(guò)營(yíng)哥前面文章的朋友都知道，這個(gè)傳感器硬件配置只能算得上是主流水平，并沒(méi)有過(guò)多出彩，前段時(shí)間新款奔馳S級(jí)可是連激光雷達(dá)都用上了。

但我們從結(jié)果這個(gè)維度來(lái)看，這無(wú)疑是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛上的一次突破，真正意義上實(shí)現(xiàn)了脫人，

那威馬的這套AVP系統(tǒng)又是如何做到的呢？

首先是對(duì)于固定車(chē)位場(chǎng)景（HAVP），這套系統(tǒng)是依靠學(xué)習(xí)最開(kāi)始記錄的地圖路線自動(dòng)駕駛到停車(chē)位，與寶馬的那一套倒車(chē)循跡有點(diǎn)相似，但并不是100％還原路線，更多的是依靠地圖來(lái)明確整條泊車(chē)線路。

而針對(duì)公共場(chǎng)景所打造的PAVP，雖然官方?jīng)]有明確指出，但營(yíng)哥猜測(cè)應(yīng)該是依靠車(chē)端傳感器＋場(chǎng)端輔助。

看到這是不是感到似曾相識(shí)？其實(shí)早在2017年，戴姆勒就聯(lián)合博世開(kāi)發(fā)了最早的一代AVP代客泊車(chē)系統(tǒng)，它們除了在車(chē)輛上安裝大量的傳感器外，還做了以下的工作：

包括在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)安置激光雷達(dá)，用以感知車(chē)輛位置以及車(chē)位是否可用；為停車(chē)場(chǎng)配置一臺(tái)算力強(qiáng)大的停車(chē)場(chǎng)管理服務(wù)器（GMS，Garage Management Server）；基于WiFi建立車(chē)輛和停車(chē)場(chǎng)之間的通信，讓雙方彼此＂心意相通＂；建立一個(gè)云平臺(tái)，打通手機(jī)、車(chē)輛、停車(chē)場(chǎng)，提供安全驗(yàn)證等服務(wù)。

換句話說(shuō)，PAVP的適用條件除了對(duì)車(chē)輛有要求外，對(duì)停車(chē)場(chǎng)也有要求，但回顧一下我國(guó)目前停車(chē)場(chǎng)的現(xiàn)狀，你認(rèn)為安裝有這些基礎(chǔ)設(shè)施的停車(chē)場(chǎng)會(huì)有幾家？

所以就目前而言，威馬的L4級(jí)PAVP系統(tǒng)更像是一個(gè)期貨，現(xiàn)在并不能兌現(xiàn)，不過(guò)技術(shù)發(fā)展嘛，總得有第一個(gè)出頭鳥(niǎo)，我們還是要更多的鼓勵(lì)這種新技術(shù)的涌現(xiàn)！

寫(xiě)在最后：

根據(jù)我國(guó)《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，到了2025年，各級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率合計(jì)達(dá)到80％，其中L3級(jí)別為20％，L4級(jí)別開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)。但從目前行業(yè)進(jìn)展來(lái)看，L3落地時(shí)間尚不明了，L4更是遙遙無(wú)期，而此次威馬聯(lián)合百度開(kāi)發(fā)的L4級(jí)AVP系統(tǒng)，雖然應(yīng)用范圍十分有限，但對(duì)于整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)，算得上一個(gè)能提振信心的消息。