汽車行業(yè)在其發(fā)展歷程中已經(jīng)走過了很長時間的一段路�，F(xiàn)在，制造自動駕駛汽車和自動駕駛汽車的技術(shù)已經(jīng)不再只出現(xiàn)在科幻小說里，現(xiàn)實世界也已在逐漸應(yīng)用。假如把未來世界想象成一個類似太空時代充滿飛行器的世界，然后每架飛行器都能夠以精心策劃的精準方式自由地穿越地球，我承認這種假設(shè)真的很誘人，令人心神向往。不過我唯一不希望發(fā)生的是，未來的人們都要被迫穿上電影里那樣的閃亮的銀色連身褲－－不知道是誰想到的這個主意。

當然，現(xiàn)實世界中的實際情況肯定會復(fù)雜很多。同樣，對于未來自動駕駛車輛的開發(fā)者來說，他們所面臨的技術(shù)環(huán)境也會很復(fù)雜，尤其是在概念驗證階段。除了獨特和苛刻的開發(fā)環(huán)境外，工程師們還面臨著各種各樣的關(guān)于定制的預(yù)置和云應(yīng)用軟件方面的難題－－所有這些應(yīng)用軟件都必須實時地相互通信，這項任務(wù)需要一個高度自治的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）系統(tǒng)來實現(xiàn)。

司機們，發(fā)動引擎吧！

目前，有很多汽車制造商都在積極參與自動駕駛汽車（AV，Automonous Vehicle）的項目中。隨著開發(fā)人員逐漸進入概念驗證階段，他們多多少少都會在實踐過程中遇到一些突發(fā)障礙。

首先，自動駕駛汽車的系統(tǒng)必須能夠做三件主要的事情： 感知環(huán)境、處理有關(guān)環(huán)境的數(shù)據(jù)以及根據(jù)環(huán)境信息采取行動。從本質(zhì)上講，這就是一個循環(huán)，需要一遍又一遍地重復(fù)。但是這一過程中生成的數(shù)據(jù)量和處理這些數(shù)據(jù)所要求的速度很快就會變得令人難以承受。

自動駕駛汽車開發(fā)遭遇的共同挑戰(zhàn)

我們需要把上面的問題逐步拆解來看。當我們觀察一輛自動駕駛汽車時，它必須有一個可以觀察環(huán)境的傳感器套件（其中既包括簡單的駕駛員輔助技術(shù)，也包括較為復(fù)雜的高度自動或完全自動的車輛系統(tǒng)）。環(huán)境傳感器套件能夠決定數(shù)據(jù)保真度的高低，還能決定從激光雷達傳感器、雷達傳感器、驅(qū)動器和其他輸入點中收集到多少數(shù)據(jù)。我們稱之為傳感器融合或者數(shù)據(jù)融合，因為它只有在所有這些組件都能夠彼此互相共享數(shù)據(jù)并且對結(jié)論的準確性達成一致結(jié)論時才能真正發(fā)揮作用。

接下來我們需要思考，系統(tǒng)在哪些場景必須使用人工智能（AI）來解決問題。例如：我該如何處理這些信息？ 我要左轉(zhuǎn)嗎？我要直走嗎？ 我要右轉(zhuǎn)嗎？ 環(huán)境中發(fā)生了什么？

除此之外，該系統(tǒng)還需要分析不同的瞬態(tài)因素。例如，迎面而來的是人，還是自行車，還是汽車？然后根據(jù)不同的情況做出決策和應(yīng)對計劃。當然，當汽車根據(jù)環(huán)境采取了行動之后，反過來也會改變環(huán)境，因此，整個循環(huán)又會重新開始。