汽車智能化從有“眼睛”開始。

人類大腦中80％的知識和記憶都由眼睛獲取，甚至有人直言：沒有眼睛就沒有人類文明。但對誕生百年的汽車而言，雷達就是它們的眼睛。

2020年，汽車產(chǎn)業(yè)雖受疫情影響，但汽車雷達的融資頗為熱鬧，據(jù)億歐汽車統(tǒng)計，今年國內(nèi)外已有8家企業(yè)獲得融資，多數(shù)為早期創(chuàng)新企業(yè)。當全球車市備受震蕩與沖擊時，一些新的種子正在生根發(fā)芽。

當下，中國汽車雷達市場正進入野蠻生長期。在未來的中國汽車市場中，競爭也將日趨激烈。

新的宿主

1935年，世界第一部實戰(zhàn)型雷達“本土鏈”面世。

隨后，第二次世界大戰(zhàn)的爆發(fā)，加速了雷達由地面、船舶向飛機的遷移。1941年，蘇聯(lián)最早在飛機上裝備預(yù)警雷達；1944年，馬可尼公司成功設(shè)計生產(chǎn)出地氈式雷達干擾系統(tǒng)，后者大批量裝備英國皇家空軍轟炸機隊。

完成由船舶向飛機的遷移后，汽車成了雷達下一個“宿主”。

為減少交通事故率，20世紀七十年代，德國科技部確立汽車雷達應(yīng)用研發(fā)項目。1974年，德國收音機與電視機公司德律風根研制出第一款車載35GHz距離預(yù)警雷達（DWR），率先開啟雷達車載應(yīng)用的嘗試。35GHz技術(shù)的開發(fā)研究，實現(xiàn)了汽車雷達在轎車前護柵內(nèi)的集成。

八十年代末，豐田等日本車企率先在高端車型引入雷達，歐美車企緊隨其后。

1992年，美國超過4000輛汽車安裝了EATON－VORAD公司量產(chǎn)的防撞預(yù)警系統(tǒng)（CWS），在累計9億公里的行駛里程中，每公里事故量下降了50％。1995年，休斯微波公司推出24GHz汽車側(cè)邊探測警告系統(tǒng)，以幫助駕駛員評估變換車道的可能性。

早期，汽車雷達仍然是豪華車的專屬。

梅賽德斯奔馳曾推出過限距控制系統(tǒng)（DISTRONIC），但應(yīng)用數(shù)量寥寥，由S級向其他級擴展的速度也很緩慢。奔馳后續(xù)推出的增強型限距控制系統(tǒng)（DISTRONIC PLUS）應(yīng)用情況有所改觀，其包含制動輔助系統(tǒng)與預(yù)防性安全制動系統(tǒng)兩大功能，具備L1級駕駛輔助功能的雛形。

時至今日，汽車已成了雷達的重要“宿主”，在提升安全性等層面發(fā)揮著重要作用。但汽車從代步工具到智能移動空間的屬性轉(zhuǎn)變，現(xiàn)有雷達技術(shù)已無法滿足其發(fā)展。

新的宿主

為使汽車擁有更明亮的“眼睛”，雷達行業(yè)開始有新的探索。

超聲波雷達、毫米波雷達與激光雷達逐漸形成當前汽車雷達的“三駕馬車”，推動著汽車駕駛輔助功能的發(fā)展。

超聲波雷達又名倒車雷達，是汽車倒車時的安全輔助裝置，能通過蜂鳴器、音響或顯示器提醒駕駛員車后障礙物情況，掃除駕駛員倒車時的視野死角，保障汽車倒車安全。

毫米波雷達是ADAS高級駕駛輔助功能的核心，目前主要分為24GHz與77GHz兩種。24GHz雷達檢測范圍為中短距離，用作實現(xiàn)BSD、LCA等功能，而77GHz長程雷達用作實現(xiàn)ACC、AEB等功能。

激光雷達是完全自動駕駛的基石。激光雷達利用激光脈沖達成厘米級探測精度，以極高的速率收集距離數(shù)據(jù)并產(chǎn)生“點云”，是自動駕駛汽車雷達的未來方向。

“三駕馬車”在原理、功能、應(yīng)用等維度各有千秋，以不同比例共同構(gòu)成“汽車之眼”，背靠巨大的市場空間。

全球車企對自動駕駛的追逐，共同開辟汽車雷達廣闊市場藍海。據(jù)Report and Data數(shù)據(jù)，2018年全球汽車雷達市場規(guī)模約為31．0億美元，預(yù)計2026年將達到193．1億美元。

自動駕駛有三大關(guān)鍵系統(tǒng)：感知層、決策層與執(zhí)行層。

通過三大系統(tǒng)的協(xié)同運作，自動駕駛得以實現(xiàn)。其中，感知層是車輛感知環(huán)境的關(guān)鍵，是實現(xiàn)自動駕駛的基礎(chǔ)，其由汽車雷達和攝像頭共同組成。自動駕駛級別越高，感知層對于硬件的要求越高，汽車雷達裝配量“水漲船高”。

舉例來說，業(yè)界對L2級自動駕駛雷達配置的主流觀點是：8個超聲波雷達搭配5個毫米波雷達（1個長距離＋4個短距離）。超聲波雷達價格相對低廉，8個超聲波雷達對應(yīng)數(shù)百元成本；毫米波雷達單價在千元級別，5個毫米波雷達對應(yīng)數(shù)千元成本。

一輛汽車若搭配L2級別自動駕駛功能，僅雷達硬件成本可達數(shù)千元，遑論搭載昂貴激光雷達的高級別自動駕駛車輛。