9月17日，在四維圖新2019UG大會上，作為四維圖新戰(zhàn)略投資及合作對象，MINIEYE 的創(chuàng)始人及 CEO 劉國清博士分享了題為“掘金自動駕駛下沉市場”的演講。以下為節(jié)選演講內(nèi)容：

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尊敬的各位同仁大家下午好，也非常感謝四維圖新的邀請，今天我給大家分享的主題是掘金自動駕駛的下沉市場。

我們是2013年從新加坡回到國內(nèi)，開始來做這件事情。希望能夠利用人工智能技術為我們客戶來滿足不同等級自動駕駛對于感知和需求的技術和產(chǎn)品。我們核心技術主要包括四方面，首先是對道路環(huán)境的感知，這是自動駕駛系統(tǒng)里面非常核心，也是基石的技術模塊。這塊的技術、產(chǎn)品目前在前裝像比亞迪、東風車型上都已經(jīng)量產(chǎn)出貨。此外我們對于艙內(nèi)駕駛員行為分析，包括開車抽煙、打電話等危險行為，也包括對駕駛員注意力進行分析，這個模塊目前在L2、L3車上比較多，除此以外對于乘客狀態(tài)的分析，看是不是把小朋友一個人鎖到了艙內(nèi)等等，這是艙內(nèi)相關的技術，這也是我們技術棧里面的一個模塊。

在我們感知系統(tǒng)里面我們采用的是多種傳感融合的方式來去提升精度，提升對于不同工況下產(chǎn)品和系統(tǒng)。嵌入式的神經(jīng)網(wǎng)絡也是我們整個技術里面非常重要的組成部分，我們知道神經(jīng)網(wǎng)絡在人工智能的浪潮里面扮演非常重要的推動力，它有一個問題，就是它的模型不夠，對于算力要求比較高。在這方面的研發(fā)能力，我們關注的是如何在車規(guī)級的條件下來去實現(xiàn)深度神經(jīng)網(wǎng)絡�；�于這些核心技術幫助我們?yōu)榭蛻�，為自動駕駛感知系統(tǒng)提供可靠的感知和策略解決方案。

大家都知道自動駕駛的趨勢是勢不可擋的，各種各樣的玩家都在以不同的姿態(tài)切入到這樣一個市場。MINIEYE現(xiàn)階段感興趣的是自動駕駛的下沉市場，什么叫下沉市場？我們可以從不同的緯度來去看這件事情，首先是功能的下沉或自動化程度的下沉，在這樣一個（下沉）市場里面，人仍然是駕駛的主體，即使AI等這些功能仍然是輔助人駕駛，L3以下功能都是在細分市場里面，這個市場我們認為它的生命周期有五到十年。

從另外一個緯度來看，需求下沉，從生活的需求到生產(chǎn)的需求，生產(chǎn)需求不僅包括了傳統(tǒng)項目，卡車、客車對應的普貨物流，也包括了一些以運營為目的的乘用車，比如說平時常用的網(wǎng)約車和出租車。我們發(fā)現(xiàn)在自動駕駛下沉市場里面，需求相對來講更加明確，它的落地也更加的迅速。我們認為這樣一個下沉市場可以在未來三到五年時間里面快速的形成規(guī)模，相當一部分技術和產(chǎn)品已經(jīng)進入第二個階段生長期。

我們做這個行業(yè)做了將近六年，五年多時間。在過去兩年時間里面，我們新增的前裝客戶有二十多家，我們新增的后裝客戶有一百多家。這里也分享一組今年和我們業(yè)務相關的數(shù)據(jù)，首先是十七萬，這是我們今年拿到的每年采購量最大的前裝項目，每年采購十七萬臺，這個項目周期很緊，直接導致我研發(fā)的小伙伴，剛剛過去中秋節(jié)三天都在加班。兩點六億人民幣，這是我們今年拿到單筆金額最大的訂單。兩千五百六十萬公里，這是搭載了我們MINIEYE設備，并且連到MINIEYE平臺上的車輛，每天行駛的里程。我們數(shù)字在快速增長，我相信用一年左右的時間至少翻十倍。

我們業(yè)界相關的數(shù)字，一方面體現(xiàn)出來我們的業(yè)務在過去的一年、兩年時間里面快速的增長。但從另外一個角度體現(xiàn)出來自動駕駛的下沉市場已經(jīng)進入到了發(fā)展的快車道，在發(fā)展的快車道里面一方面我們要服務好我們前裝、后裝客戶，讓我們的規(guī)模能夠持續(xù)的快速發(fā)展。同時更重要的是這種規(guī)�；�讓我們在商業(yè)模式上能夠得到一些擴展。

沿著這樣一個思路，我們希望能夠在我們整個產(chǎn)業(yè)化的規(guī)�？焖僭鲩L的同時，能夠逐步構建出MINIEYE的業(yè)務，產(chǎn)品、數(shù)據(jù)和服務，這里邊的邏輯也很簡單，跟過去十年二十年移動互聯(lián)網(wǎng)的經(jīng)驗非常類似，我們通過產(chǎn)品來去獲客，通過客戶的規(guī)模化圍繞它做一些商業(yè)模式，持續(xù)的挖掘價值。我們希望我們量產(chǎn)出貨，我們批量化交付，到給客戶的ADAS產(chǎn)品，在滿足客戶對于不同等級自動駕駛功能需求的同時，能夠變成一個大數(shù)據(jù)，能夠持續(xù)為我們回傳交通也好、駕駛行為也好，基于這些數(shù)據(jù)讓我們能夠做一些專業(yè)模式的挖掘，為我們的客戶或者第三方提供一些增值服務。

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四維圖新是今年早些時候戰(zhàn)略投資MINIEYE，是我們戰(zhàn)略股東，在之后的幾個月時間里面，我們在四維圖新的支持和幫助下，我們也比較高興跟大家分享，從產(chǎn)品到數(shù)據(jù)，再到最后服務的通道上，往前走了非常重要的一步。我們知道高精度地圖屬于自動駕駛里面不可或缺的一部分，對于高精度地圖來講更新是很重要的，我們ADAS產(chǎn)品是有能力為高精度地圖提供更新的數(shù)據(jù)和更新的服務。

這是我們一款典型的ADAS產(chǎn)品，它這里邊不僅具備感知能力的攝像頭，同時還標配了IMU，以及GPS，以及車身相關的接口。這些原始的數(shù)據(jù)讓我們批量交付給客戶的產(chǎn)品具備了這樣潛在的可能性，能夠為高精度地圖做一些事情。還有一點很重要，我們的產(chǎn)品是唯一的，它可以通過自帶的模組，或者通過車身的聯(lián)網(wǎng)設計，來去進行任務的接收、分發(fā)以及數(shù)據(jù)的回傳。

基于這樣一個硬件架構，我們研發(fā)了一套基于ADAS產(chǎn)品，對高精度地圖進行更新服務的軟件系統(tǒng)，它整個架構就像這個結構圖里面體現(xiàn)的，首先它基于設計里面的攝像頭、IMU、GPS等等，基于這些數(shù)據(jù)做一些處理，把它們進一步扔到圖象分割、場景模塊進行處理和相關的計算。得到的結果可以幫助我們實時在本地構建高精度地圖，通過我們構建的地圖和云端下發(fā)的地圖進行匹配，對比發(fā)現(xiàn)差異，把對我們高精度地圖更新有用的數(shù)據(jù)回傳，進行后續(xù)地圖更新的處理。

在這個系統(tǒng)里面圖象分割非常重要，這塊是我們自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)的，它不僅能夠幫助我們的設備，能夠為客戶提供滿足自動駕駛本身一些功能，而且同時能夠?qū)崟r的在端側幫助我們準確及時的識別到高精度地圖更新所需要的道路信息，比如道路上一些其他的交通標志，也包括一些目標級的信息，比如說一些燈桿、各種交通標志盤，以及像馬路牙子，護欄等等。我們還有一部分產(chǎn)品更加精準，它可以在端側識別動態(tài)的場景，比如說交通擁擠，比如前方道路施工，比如前方出現(xiàn)一些障礙物。

我們采取多種方案融合的方式，把IMU、GPS數(shù)據(jù)融合到一起，來去提升模塊的精度。基于這些處理的結果，我們可以實時的在端側構建本地的地圖，進而與我們下發(fā)的地圖對比，來去幫助我們發(fā)現(xiàn)對高精度地圖更新有用的信息，回傳到云端。為了比較好的去管理這樣一種服務，我們也架構了一個云平臺，這樣云平臺幫助我們?nèi)ス芾�、下發(fā)任務，進行數(shù)據(jù)相關的回傳。

基于第三方來做高精度地圖的采集或更新，其實不是一個新鮮的概念，在17年上半年開始就有一系列公司在做這方面的嘗試。我們做這些事情有自己的優(yōu)勢，首先一點我們的數(shù)據(jù)質(zhì)量是更加可靠，更加有保障，這里我們把我們的一款產(chǎn)品和EyeQ3和德爾福的產(chǎn)品做了一個對比測試，在不同的工作條件下，無論對于測試的精度，我們都可以有一個非常好的對標，在一些場景下我們的數(shù)據(jù)更加可靠。除此以外我們的設備覆蓋范圍也很廣，目前裝配我們設備的車輛，覆蓋范圍已經(jīng)有全國三十個省級行政區(qū)。特別是東部沿海地區(qū)，整個設計的密度還是非常高的。我們調(diào)了一項數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)在9月2號到9月9號一周時間里面，在滬寧高速平均每天有七十多臺車搭載我們設備，并且接入我們的平臺，在這段道路上行駛。在同一段道路反復高頻率的進行數(shù)據(jù)回傳和數(shù)據(jù)采集，可以幫助我們來去提升對高精度地圖的精度和可靠性。

我們跟四維的合作除了批量化交付ADAS產(chǎn)品來進行地圖的更新以外，我們想利用一些輕量化的設備來實現(xiàn)高精度地圖的采集。這是我們跟四維圖新技術研究院一起研發(fā)的一款產(chǎn)品，它里邊包含了高動態(tài)的雙目相機，包含高精度的地圖模塊等等，通過立體視覺以及高精度的定位系統(tǒng)，來去識別交通環(huán)境里面對于高精度地圖有用的一些元素，進而生成亞米級的地圖數(shù)據(jù)。這樣一個產(chǎn)品非常大的亮點是什么？它的成本非常非常友好，并且它的尺寸很小，非常便攜，而且容易安裝，目前這個東西交付給到國外幾個客戶進行相關的測試和驗證。

自動駕駛下沉市場是我們專注的一個市場，我們過去也好，未來兩到三年時間也好，我們持續(xù)像以往一樣扎扎實實的深耕這個市場，我們希望在兩年以內(nèi)能夠完成一個小目標，就是百萬級的出貨量。同時我們希望伴隨著我們產(chǎn)品化，伴隨社會規(guī)模化的同時能夠持續(xù)圍繞數(shù)據(jù)、圍繞服務來進行商業(yè)模式的挖掘，讓我們的設備從一只公雞變成一只持續(xù)下蛋的母雞。

謝謝大家，今天我的分享到此為止！