北京時間8月7日，文遠知行WeRide宣布，在廣州成立完全由自動駕駛技術提供出行服務的合資公司文遠粵行WeRide RoboTaxi，這是中國首家落地一線城市的自動駕駛出行服務公司，也是全球首家與傳統(tǒng)出租車公司組建的自動駕駛出行服務公司。

為了更好的提供Robo-Taxi服務，文遠知行為文遠粵行找來了兩個強有力的合作伙伴作為股東，分別是廣州公交集團旗下的白云出租公司、科學城（廣州）投資集團，前者作為華南最大的出租車公司，可以提供豐富的城市出租車服務運營經驗。

文遠粵行大概率會率先采用日產LEAF 2提供自動駕駛出行服務，畢竟LEAF 2是文遠知行A輪戰(zhàn)略投資方雷諾日產三菱聯(lián)盟（簡稱：RNM）日產品牌旗下最新量產純電動車型，從投資協(xié)同邏輯來看是通的，況且在2019 GTC技術大會上，文遠知行首發(fā)的最新L4級自動駕駛車型，正是基于LEAF 2進行自動駕駛改裝的。據(jù)了解，未來將會有更多的全新電動車型加入，包括但不限于RNM的車型。

在7月1日，車智君曾撰文《中國自動駕駛2019下半年的期待——商業(yè)試運營》，認為中國自動駕駛到了要進行商業(yè)試運營的階段，將自動駕駛技術從demo階段，推向商業(yè)化的階段，才能繼續(xù)在技術上取得突破，從而促進行業(yè)的發(fā)展。

自動駕駛商業(yè)化有多種選擇，其中服務人類出行的是Robo-Taxi領域，2018年12月，全球自動駕駛領頭羊Waymo宣布在美國鳳凰城推出Robo-Taxi服務Waymo One。在中國，百度此前宣布會在2019年下半年在長沙推出100輛Robo-Taxi，文遠粵行的成立，則進一步壯大了Robo-Taxi商業(yè)化的陣營。

Robo-Taxi的商業(yè)化正在進行，從自動駕駛技術發(fā)展、到車輛的準備、再到日常運營，都會面臨著各種的挑戰(zhàn)。全球范圍內，Robo-Taxi落地的三種模式，包括了文遠知行或百度的合資模式、Waymo One的獨資模式、Aptiv與Lyft的合作模式。

在中國市場，什么樣的Robo-Taxi服務形式才更適合現(xiàn)階段的市場呢？初創(chuàng)公司如何保持甚至超過科技巨頭的發(fā)展步伐？在政策方面，又將如何扶持自動駕駛的發(fā)展，尤其是對于志在對標美國舊金山灣區(qū)的粵港澳大灣區(qū)，在推動自動駕駛技術發(fā)展，又要扮演什么樣的角色？

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RoboTaxi三種落地模式

從全球范圍來看，志在Robo-Taxi服務的公司不少，在這里選取4家進行解讀，分別是今天成立的文遠粵行，以及此前的湖南阿波羅智行的合資形式；美國的Waymo One的獨資運營模式；Lyft與Aptiv或Waymo的合作形式。解讀的內容包括自動駕駛商業(yè)化的三個必備條件：技術、制造（量產）和場景運營。

1、合資模式

中國自動駕駛落地，目前采用的是合資方式。例如文遠知行自動駕駛落地廣州成立的文遠粵行，以及百度自動駕駛落地長沙成立的合資公司湖南阿波羅智行科技有限公司。雖然文遠知行和百度都是合資模式，但兩者合資的對象則有所不同，這對Robo-Taxi的落地影響也會不同。

文遠知行與出租車公司合資

文遠粵行是一家由文遠知行、白云出租公司、科學城（廣州）投資集團組建的合資公司，從提供Robo-Taxi服務而言，白云出租公司是一大助力，作為華南地區(qū)最大的出租車公司，在當?shù)赜兄�深厚的資源和當?shù)氐倪\營經驗。

自動駕駛出行服務具有其自身的特性：技術需要不斷迭代、智能出行數(shù)據(jù)影響自動駕駛車輛設計、服務和運維模型重構等，單純依靠傳統(tǒng)出租車提供自動駕駛出行服務也可能存在問題，所以成立合資公司是中國自動駕駛商業(yè)化進程現(xiàn)階段的一種合理解決方案。

從名字來看，文遠粵行公司應該將會由文遠知行負責日常的運營。據(jù)了解，為了準備推出Robo-Taxi服務，文遠知行已經儲備了來自滴滴、神州等出行公司的專業(yè)人才。另外兩個合資股東，白云出租將會提供服務經驗和資源，科學城（廣州）投資集團將會負責出行服務落地資源的保障。

在這個合資公司中，文遠粵行負責日常運營，文遠知行提供的是自動駕駛技術，白云出租提供服務經驗和資源，科學城（廣州）投資集團將會負責出行服務落地資源的保障，文遠知行的戰(zhàn)略股東雷諾日產三菱聯(lián)盟提供車輛。

這個組合，在自動駕駛商業(yè)化的技術、制造和場景三個方面，都有了強有力的合作伙伴，并且可以形成良性循環(huán)。雷諾日產三菱聯(lián)盟具備自動駕駛車輛的量產能力、文遠知行具備自動駕駛技術迭代能力、文遠粵行具備出租車運營能力，三者將來會產生更多的化學反應，促進Robo-Taxi更快大規(guī)模應用。

百度Apollo落地長沙

中國自動駕駛商業(yè)化的另一個合資公司湖南阿波羅智行，是由百度與長沙先導產業(yè)投資有限公司、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司聯(lián)合成立，消息顯示百度持股30%。該公司的成立，是要確保今年內實現(xiàn)100輛無人駕駛出租車在長沙測試運營。而這些無人駕駛出租車，則由百度Apollo負責提供。

百度Apollo并無車輛生產能力，所以找來了中國一汽紅旗，百度提供自動駕駛技術，雙方宣布百度和一汽紅旗打造的首條L4乘用車前裝產線目前已經開始正式投產下線，目前運往長沙進行相關的測試，有消息顯示這批自動駕駛車輛的單車傳感器成本為20萬出頭。

Robo-Taxi的運營則是由湖南阿波羅智行負責。這個組合中，百度、長沙先導、湖南湘江智能、一汽紅旗，都沒有出租車服務運營經驗，這需要進行更多的摸索，可能會面臨更大的挑戰(zhàn)。

對比一下文遠知行和百度Apollo各自的合作伙伴，有三個有意思的地方：

1、很明顯看到了車企在Robo-Taxi中起到提供量產車型的關鍵作用。在自動駕駛的發(fā)展和商業(yè)化進程中，車企都應該尋找各自的技術合作伙伴，這點在美國自動駕駛領域體現(xiàn)特別明顯，中國車企要看到這種趨勢并且采取行動；

2、在中國出行服務中，各地出租車公司是不可忽視的力量，這涉及到各地方政府的GDP、稅收等，具有明顯的地域特征；自動駕駛商業(yè)化的Robo-Taxi服務，也應該看到這種特點，在中國市場現(xiàn)階段與當?shù)爻鲎廛嚬�司成立合資公司，可以化解沖突、合作共贏，文遠知行作為一家初創(chuàng)企業(yè)，率先看到了這個中國特色，并抓住了機會，嘗到了頭啖湯；

3、自動駕駛是一項技術創(chuàng)新，在Robo-Taxi落地服務合資公司中，提供技術能力的科技公司應該掌握主導權，才能保障所有的運營數(shù)據(jù)最終能夠反向推動自動駕駛技術迭代發(fā)展，文遠知行在文遠粵行中的主導地位，能夠讓文遠知行形成技術研發(fā)、落地運營、技術迭代的核心競爭力和壁壘。

2、獨資形式

Waymo作為全球自動駕駛行業(yè)的領頭羊，最初推出Waymo One的Robo-Taxi服務時，從技術到量產到運營，都是Waymo完全獨資完成。技術是自我研發(fā)了10年、自動駕駛車輛則采購捷豹I-PACE和FCA的Pacifica，然后進行改裝，現(xiàn)在正在建設全球首個L4自動駕駛汽車制造工廠，并且推出獨立的APP。

從技術、制造和場景三個方面來看，Waymo One至少希望獨立完成了其中的技術和場景，現(xiàn)在正在試圖完成制造的環(huán)節(jié)。但是，Waymo正在建設的L4自動駕駛汽車制造工廠，嚴格意義來看，只是一個改裝工廠，與真正的量產還是有差別。

Waymo在推出Waymo One大約半年時間后，意識到完全獨立完成技術、制造和場景的難度，為了補足制造環(huán)節(jié)，Waymo一直希望和大眾合作，但大眾最終選擇了福特Argo，并且完成了對Argo高達26億美元的投資。

Waymo被迫和雷諾日產進行合作，雙方將會在法國和日本分別成立合資公司（并不涉及中國市場），推動自動駕駛在當?shù)兀ǚ▏�和日本）的落地。同時，Waymo與Lyft達成合作，通過Lyft向更多乘客提供自動駕駛出行服務。

3、合作模式

Aptiv和Lyft的合作則由來已久，雙方在拉斯維加斯提供Robo-Taxi服務，這個也僅僅是合作，和Waymo與Lyft合作一樣，都沒有成立合資公司。Aptiv提供具有自動駕駛功能的車輛（可視為運力提供商，Aptiv的自動駕駛車輛也是改裝車輛），Lyft提供的是客戶（乘客）。

Lyft和Aptiv、Waymo One的合作模式，后者提供的具備自動駕駛功能的車輛，Lyft有運營經驗，但各自的合作并未涉及資本層面的合作，這樣的合作模式是松散型的合作，并不能在自動駕駛技術、運營數(shù)據(jù)上進行深度的共享，和反向作用到技術的迭代乃至自動駕駛車輛的量產上。

合作模式，并不構成從技術迭代、到量產自動駕駛車輛、再到應用場景的完整閉環(huán)。