百度的“中國速度”：Apollo 2.0

　　2017年是百度轉折性的一年，前微軟集團全球執(zhí)行副總裁陸奇加盟百度。陸奇的加入讓百度脫胎換骨，2017年4月19日，陸奇在上海車展上公布了百度無人駕駛Apollo計劃，將開放自動駕駛平臺。

　　Apollo開放平臺的發(fā)布標志著百度在人工智能的系統(tǒng)級開放進程更進一步，這也是全球范圍內自動駕駛技術的第一次系統(tǒng)級開放。而在此之前百度雖然也有在無人駕駛領域布局，但是卻沒有一個完整的方向思路，Apollo計劃的定下讓百度找到航行的燈塔。

　　2017年7月5日百度AI開發(fā)者大會上，百度首次對外公布了Apollo詳細的路線圖、技術框架以及首期開放Apollo 1.0的能力。陸奇在會上表示，Apollo是一個開放的、完整的、安全的平臺，將幫助汽車行業(yè)及自動駕駛領域的合作伙伴結合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)。

　　有趣的是，這一天百度的無人駕駛以娛樂的方式上了頭條，李彥宏開著無人駕駛汽車上北京五環(huán)趕往會場，吃了可能是史上無人駕駛第一張罰單。

　　9月20日，百度如期發(fā)布Apollo1.5版本，開放障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務、端到端的深度學習(End-to-End)等五大核心能力，并支持晝夜定車道自動駕駛，持續(xù)賦能合作伙伴。

　　11月16日，百度世界大會上，Apollo開放平臺則發(fā)布了Apollo小度車載系統(tǒng)和Apollo Pilot兩款產品，標志著Apollo平臺從技術創(chuàng)新走向產品創(chuàng)新，向產品化、量產化、解決方案化邁進，發(fā)展模式愈發(fā)清晰。

　　2018年，CES國際消費電子展，百度正式推出自動駕駛平臺升級版Apollo 2.0。

　　Apollo 2.0的公布，意味著Apollo平臺包括云端服務、軟件平臺、參考硬件平臺以及參考車輛平臺在內的四大模塊已全部具備。其帶來了完整的解決方案和靈活的架構，首次開放安全服務，并進一步強化了自定位、感知、規(guī)劃決策和云端仿真等能力。

　　其中在定位上，Apollo推出基于激光雷達、GPS和IMU的高精度地圖。在感知上，Apollo2.0也加入了基于攝像頭和雷達的傳感器解決方案，成為構建全球最開放、最完整、最強大的自動駕駛生態(tài)的重要一步。

　　與此同時，陸奇宣布Apollo將在2018年全面支持包括NVIDIA、Intel、NXP、Renesas在內的四大主流計算平臺，推出更低成本的傳感器方案，支持小型巴士、SUV、卡車等更多的參考車型，以及提供全球更大范圍的高精地圖服務。

　　幾天前，十余輛車整整齊齊地圍繞百度大廈行駛，里面的駕駛位空無一人。那一刻，百度用事實來證明“中國速度”的誕生。