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GTC大會(huì)上，英偉達(dá)發(fā)布了全球首個(gè)開(kāi)源人形機(jī)器人通用模型Isaac GR00T N1，標(biāo)志著通用機(jī)器人時(shí)代的開(kāi)啟，也彰顯了英偉達(dá)在具身智能領(lǐng)域的雄心。

GR00T N1采用創(chuàng)新的雙系統(tǒng)架構(gòu)，融合快速反應(yīng)與復(fù)雜推理能力，支持通過(guò)合成數(shù)據(jù)和Newton物理引擎加速開(kāi)發(fā)，其開(kāi)源特性大幅降低了機(jī)器人研發(fā)門(mén)檻。

黃仁勛在大會(huì)上展示了與迪士尼合作的機(jī)器人“Blue”，生動(dòng)勾勒出人形機(jī)器人的未來(lái)應(yīng)用圖景。

GR00T N1的發(fā)布是技術(shù)突破，更是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的重塑，有望成為人形機(jī)器人領(lǐng)域的“安卓”系統(tǒng)，推動(dòng)技術(shù)在制造業(yè)、家庭服務(wù)等場(chǎng)景的普及，重構(gòu)社會(huì)生產(chǎn)與生活方式。英偉達(dá)通過(guò)算力、軟件和平臺(tái)的綜合布局，正引領(lǐng)通用機(jī)器人從概念走向現(xiàn)實(shí)。

01

GR00T N1

技術(shù)創(chuàng)新與突破

GR00T N1的核心技術(shù)在于其雙系統(tǒng)架構(gòu)，設(shè)計(jì)靈感來(lái)源于人類認(rèn)知模式，將快速反應(yīng)與慢速推理相結(jié)合，賦予機(jī)器人前所未有的通用性與智能性。

● 具體而言：

◎ 系統(tǒng)1：快速反應(yīng)行動(dòng)模型，系統(tǒng)1模擬人類的“反射與直覺(jué)”，通過(guò)快速思維處理即時(shí)任務(wù)。

其訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)源于人類演示和英偉達(dá)Omniverse平臺(tái)生成的合成數(shù)據(jù)，使機(jī)器人能夠迅速學(xué)習(xí)并執(zhí)行指令。例如，在抓取物體時(shí)，GR00T N1可自動(dòng)調(diào)整力度以適應(yīng)物體特性，無(wú)需額外編程。

這種能力在工業(yè)場(chǎng)景（如緊急避障）或家庭服務(wù)（如即時(shí)響應(yīng)指令）中尤為關(guān)鍵。

◎ 系統(tǒng)2：慢思考模型，系統(tǒng)2由視覺(jué)語(yǔ)言模型驅(qū)動(dòng)，負(fù)責(zé)“理性思考”，能夠根據(jù)環(huán)境和指令進(jìn)行推理與行動(dòng)規(guī)劃。

其輸出結(jié)果傳遞至系統(tǒng)1，轉(zhuǎn)化為精確的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，支持復(fù)雜任務(wù)。例如，在倉(cāng)庫(kù)中，系統(tǒng)2可規(guī)劃自主導(dǎo)航路徑并完成多步驟貨物分揀。

這種推理能力使GR00T N1超越傳統(tǒng)機(jī)器人，邁向通用性目標(biāo)。

雙系統(tǒng)架構(gòu)的協(xié)同設(shè)計(jì)，使GR00T N1在保持高效響應(yīng)的同時(shí)，具備處理復(fù)雜任務(wù)的能力。

這一突破為實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人奠定了技術(shù)基礎(chǔ)，因?yàn)橥ㄓ眯砸�求機(jī)器人在多樣化環(huán)境中自適應(yīng)執(zhí)行多種任務(wù)。相比傳統(tǒng)單一功能的機(jī)器人，GR00T N1的雙系統(tǒng)設(shè)計(jì)無(wú)疑是機(jī)器人智能化的重大飛躍。

● GR00T N1的技術(shù)優(yōu)勢(shì)不僅體現(xiàn)在架構(gòu)設(shè)計(jì)，還得益于英偉達(dá)提供的強(qiáng)大生態(tài)支持：

◎ 合成數(shù)據(jù)與Omniverse平臺(tái)：英偉達(dá)利用Omniverse生成海量虛擬訓(xùn)練場(chǎng)景（如模擬工廠流水線或家庭環(huán)境），結(jié)合真實(shí)數(shù)據(jù)微調(diào)，使GR00T N1能夠快速適應(yīng)新任務(wù)和新環(huán)境。

這種“數(shù)據(jù)組合拳”大幅降低了數(shù)據(jù)采集成本，同時(shí)提升了模型的泛化能力。例如，開(kāi)發(fā)者無(wú)需在現(xiàn)實(shí)中收集數(shù)千小時(shí)的抓取數(shù)據(jù)，只需通過(guò)虛擬環(huán)境模擬即可完成訓(xùn)練。

◎ Isaac Lab與Jetson Thor芯片：Isaac Lab虛擬訓(xùn)練環(huán)境、Isaac Manipulator機(jī)械臂控制模型，以及專為機(jī)器人設(shè)計(jì)的Jetson Thor芯片，覆蓋了從感知到算力的全流程需求。

開(kāi)發(fā)者可通過(guò)Hugging Face平臺(tái)獲取開(kāi)源模型，并結(jié)合自有數(shù)據(jù)定制機(jī)器人行為。這種一站式解決方案將機(jī)器人開(kāi)發(fā)周期從數(shù)年縮短至數(shù)月，極大提升了技術(shù)落地的效率。

◎ Newton物理引擎：與谷歌DeepMind和迪士尼合作開(kāi)發(fā)的Newton物理引擎，進(jìn)一步增強(qiáng)了GR00T N1在復(fù)雜環(huán)境中的學(xué)習(xí)能力。

它能模擬真實(shí)的物理交互，使機(jī)器人在虛擬環(huán)境中掌握抓取不規(guī)則物體或動(dòng)態(tài)導(dǎo)航等技能。這些技能在現(xiàn)實(shí)世界中得以無(wú)縫遷移，提升了機(jī)器人的實(shí)用性。

GR00T N1的開(kāi)源特性是其技術(shù)創(chuàng)新的另一亮點(diǎn)，英偉達(dá)將模型代碼開(kāi)放，允許開(kāi)發(fā)者根據(jù)需求進(jìn)行后訓(xùn)練和定制。

這種模式類似于ChatGPT在自然語(yǔ)言處理領(lǐng)域的成功，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了“ChatGPT時(shí)刻”。開(kāi)發(fā)者只需少量數(shù)據(jù)即可定制專屬機(jī)器人，無(wú)需從零開(kāi)始構(gòu)建AI體系。這不僅降低了技術(shù)門(mén)檻，還加速了機(jī)器人應(yīng)用的多樣化落地。

一家物流公司可基于GR00T N1快速開(kāi)發(fā)倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人，而無(wú)需投入巨額研發(fā)資金。從技術(shù)角度看，GR00T N1的雙系統(tǒng)架構(gòu)、合成數(shù)據(jù)支持和開(kāi)源模式，共同構(gòu)成了其核心競(jìng)爭(zhēng)力。

它不僅提升了機(jī)器人的智能化水平，還為開(kāi)發(fā)者提供了靈活高效的工具，推動(dòng)人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)�；瘧�(yīng)用。

02

GR00T N1

對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的深遠(yuǎn)影響

GR00T N1的開(kāi)源屬性是其影響機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵因素。通過(guò)開(kāi)放模型和提供定制化支持，英偉達(dá)降低了開(kāi)發(fā)門(mén)檻，吸引了廣泛的行業(yè)參與者，包括工業(yè)機(jī)器人巨頭（如ABB）、人形機(jī)器人公司（如Figure、特斯拉Optimus）以及迪士尼等跨界玩家。

這種開(kāi)放生態(tài)類似安卓系統(tǒng)在智能手機(jī)領(lǐng)域的成功，有望將GR00T N1打造為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“安卓”平臺(tái)。

中小型企業(yè)和初創(chuàng)公司可以低成本接入GR00T N1，開(kāi)發(fā)定制化機(jī)器人，推動(dòng)技術(shù)在制造業(yè)、物流、醫(yī)療等領(lǐng)域的滲透。一家小型工廠可基于GR00T N1訓(xùn)練機(jī)器人完成特定裝配任務(wù)，而無(wú)需依賴昂貴的專有系統(tǒng)。

開(kāi)源模式促進(jìn)了跨行業(yè)合作。迪士尼利用GR00T N1打造互動(dòng)性強(qiáng)的“星球大戰(zhàn)”機(jī)器人，好玩的東西在娛樂(lè)領(lǐng)域的潛力很大，融合將拓展機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，加速產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。

GR00T N1的通用性與學(xué)習(xí)能力將首先在制造業(yè)引發(fā)深刻變革。

設(shè)想一個(gè)場(chǎng)景：數(shù)萬(wàn)臺(tái)基于GR00T N1的機(jī)器人通過(guò)“云端大腦”同步學(xué)習(xí)，共享優(yōu)化后的操作方案。一旦技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，生產(chǎn)線將實(shí)現(xiàn)更高的效率與靈活性。例如，機(jī)器人可快速適應(yīng)新產(chǎn)品需求，減少調(diào)整時(shí)間，降低生產(chǎn)成本。

更重要的是，隨著機(jī)器人價(jià)格下降至電動(dòng)車水平，家庭場(chǎng)景的應(yīng)用將成為現(xiàn)實(shí)。

英偉達(dá)預(yù)測(cè)，未來(lái)家庭機(jī)器人將普及，協(xié)助人類完成家務(wù)、護(hù)理等任務(wù)。例如，基于GR00T N1的機(jī)器人可在家中自主整理物品或照顧老人。這種從工業(yè)到民用的擴(kuò)展，將重塑社會(huì)分工與生活方式。

GR00T N1的成功離不開(kāi)強(qiáng)大的算力支持，訓(xùn)練這一模型所需的算力是當(dāng)前GPU的千倍，而Jetson Thor芯片的推出正是英偉達(dá)搶占算力制高點(diǎn)的體現(xiàn)。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將高度依賴算力，英偉達(dá)憑借其在芯片、軟件和平臺(tái)上的綜合優(yōu)勢(shì)，有望占據(jù)主導(dǎo)地位。例如，特斯拉Optimus若采用GR00T N1模型，可能進(jìn)一步依賴英偉達(dá)的算力生態(tài)，形成產(chǎn)業(yè)鏈深度綁定。

GR00T N1的發(fā)布將引發(fā)行業(yè)連鎖反應(yīng)，波士頓動(dòng)力、Agility Robotics可能加速推出類似平臺(tái)，以對(duì)抗英偉達(dá)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)將迎來(lái)新機(jī)遇。

機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）開(kāi)發(fā)者可與GR00T N1集成，提供更強(qiáng)大的控制能力；零部件供應(yīng)商則可針對(duì)Jetson Thor優(yōu)化硬件，將推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的快速迭代和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展。

從產(chǎn)業(yè)視角看，GR00T N1不僅是一款技術(shù)產(chǎn)品，更是一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)，通過(guò)開(kāi)源降低門(mén)檻，通過(guò)算力鞏固優(yōu)勢(shì)，通過(guò)合作拓展應(yīng)用，將深刻影響機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展方向。

小結(jié)

英偉達(dá)在GTC 2025大會(huì)上發(fā)布的Isaac GR00T N1，通用機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)，更揭示了其在具身智能領(lǐng)域的深遠(yuǎn)布局，GR00T N1的開(kāi)源生態(tài)和技術(shù)創(chuàng)新，將加速人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)�；瘧�(yīng)用的進(jìn)程，并可能重塑勞動(dòng)力市場(chǎng)與社會(huì)結(jié)構(gòu)。

英偉達(dá)將通過(guò)迭代GR00T模型、整合Newton物理引擎和Jetson Thor芯片，構(gòu)建一個(gè)完整的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)，引領(lǐng)行業(yè)邁向通用機(jī)器人時(shí)代。

       原文標(biāo)題 : 英偉達(dá)的開(kāi)源人形機(jī)器人通用模型，Isaac GR00T N1會(huì)帶來(lái)什么？