狂歡之下仍需冷思考，過(guò)度聚焦短期資本敘事可能稀釋對(duì)基礎(chǔ)研發(fā)的耐心，唯有回歸產(chǎn)業(yè)本質(zhì)，在硬件性能、算法泛化、安全倫理等維度夯實(shí)根基，同時(shí)構(gòu)建開(kāi)放生態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)體系，方能在喧囂中沉淀真正價(jià)值。

作者：呂鑫燚

 編輯：狄鑫彤

出品：具身研習(xí)社

2月末，高盛一紙研報(bào)給過(guò)熱的人形機(jī)器人領(lǐng)域潑了“一盆冷水”。

據(jù)高盛分析師JacquelineDu團(tuán)隊(duì)對(duì)宇樹(shù)科技進(jìn)行實(shí)地調(diào)研后認(rèn)為，人形機(jī)器人技術(shù)拐點(diǎn)仍不明朗，距離真正上崗還有很長(zhǎng)一段路要走。研報(bào)中高盛指出，宇樹(shù)科技機(jī)器人H1只有19個(gè)自由度，因此仍然無(wú)法處理復(fù)雜而精細(xì)的任務(wù)。2-3年難以達(dá)到與人類工人相同的效率，5-10年后可能會(huì)出現(xiàn)實(shí)際意義的應(yīng)用，目前出貨量幾百臺(tái)，滿足實(shí)驗(yàn)室等需求。

研報(bào)一出，人形機(jī)器人概念股掀起跌停潮，2月28日埃夫特-U、漢威科技等20多只概念股跌幅不低于10%。

一時(shí)間，關(guān)于高盛“戳破”人形機(jī)器人泡沫的討論甚囂塵上，隨之而來(lái)的是與之持相反態(tài)度的聲音。跳出“情緒圈”來(lái)看，高盛研報(bào)透露出的并不是單純看好或看空人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，只是從結(jié)果導(dǎo)向倒推后發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的技術(shù)還不足以支撐人形機(jī)器人廠商對(duì)外勾勒出“千家萬(wàn)戶”的藍(lán)圖。

具身研習(xí)社認(rèn)為，或許更契合的說(shuō)法是，技術(shù)的發(fā)展向來(lái)不是一蹴而就的，當(dāng)我們?cè)跁诚胛磥?lái)之際，也需要“冷思考”客觀看待當(dāng)下的挑戰(zhàn)。承認(rèn)挑戰(zhàn)、直面挑戰(zhàn)才能戰(zhàn)勝挑戰(zhàn)。與其探討各方想法的“對(duì)錯(cuò)與否”，不如來(lái)看看人形機(jī)器人還差在哪？

除了高盛外，四大投行中摩根士丹利、花旗都對(duì)外發(fā)聲過(guò)對(duì)于人形機(jī)器人領(lǐng)域的看法，三家投行的思考略微有些差異，但不可否認(rèn)的是人形機(jī)器人大勢(shì)所趨，是技術(shù)突破下不可逆的發(fā)展方向之一。

只不過(guò)何時(shí)能迎來(lái)終局；當(dāng)下押注什么環(huán)節(jié)才能看到短期內(nèi)的回報(bào)等問(wèn)題，還存在辯論空間。而這激情開(kāi)麥的討論時(shí)刻，也恰恰是加速未來(lái)到來(lái)的必經(jīng)之路。

上游成“香餑餑”

核心零部件的魅力何在？

雖然高盛、花旗、摩根士丹利對(duì)于人形機(jī)器人的未來(lái)看法不同，但有一個(gè)產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)是三大投行均一致認(rèn)可其發(fā)展?jié)摿Φ?/span>--上游核心零部件廠商。

在具身研習(xí)社看來(lái)，大摩、花旗、高盛看好上游的核心原因?yàn)椋?/span>

其一，上游的技術(shù)護(hù)城河較深，如諧波減速器、力矩電機(jī)等零部件，依賴精密加工、材料科學(xué)等技術(shù)，研發(fā)周期長(zhǎng)、專利壁壘高�？蓞⒖迹�日本哈默納科壟斷諧波減速器市場(chǎng)數(shù)十年，占據(jù)八成市場(chǎng)份額。因此，布局上游可以視為布局技術(shù)突破，目前國(guó)內(nèi)早期布局的廠商，未來(lái)有望可形成技術(shù)代際優(yōu)勢(shì)。

其二，上游認(rèn)證壁壘強(qiáng)，進(jìn)入頭部機(jī)器人企業(yè)，包括特斯拉Optimus、波士頓動(dòng)力、宇樹(shù)科技的供應(yīng)鏈需經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛的產(chǎn)品驗(yàn)證，先發(fā)企業(yè)易形成客戶粘性。隨著頭部企業(yè)乘風(fēng)破浪，上游的訂單也水漲船高，對(duì)于其他企業(yè)亦有性感的吸引力。從長(zhǎng)線發(fā)展來(lái)看，和頭部企業(yè)深度綁定的關(guān)系，未來(lái)上游可隨其技術(shù)路線迭代持續(xù)升級(jí)產(chǎn)品，形成共生關(guān)系。這一點(diǎn)，可參考Optimu關(guān)節(jié)模組的輕量化需求，帶動(dòng)上游技術(shù)迭代。

其三，上游具有多場(chǎng)景應(yīng)用的“橫向擴(kuò)展能力”，核心零部件廠商可橫向拓展至工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、高端裝備等領(lǐng)域，降低單一市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)。標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)，讓減速器、傳感器等部件具備通用性，無(wú)需針對(duì)不同整機(jī)廠商大幅調(diào)整產(chǎn)線，規(guī)模效應(yīng)顯著。

其四，溢價(jià)能力強(qiáng)，基于上游核心零部件的門檻較高，使得廠商議價(jià)權(quán)高，毛利率普遍達(dá)40%-60%。例如，綠的諧波的毛利率在40%-50%區(qū)間。此外，當(dāng)上游掌握技術(shù)話語(yǔ)權(quán)之際，其映射的是替代空間廣闊，符合國(guó)產(chǎn)替代趨勢(shì)的投資邏輯。率先技術(shù)突破的國(guó)內(nèi)廠商可搶占進(jìn)口替代市場(chǎng)。

總而言之，具高成長(zhǎng)性、強(qiáng)壁壘和產(chǎn)業(yè)鏈杠桿效應(yīng)，讓上游供應(yīng)商成為了資本市場(chǎng)爭(zhēng)相押注的“香餑餑”。

具體來(lái)看，2月份以來(lái)，摩根士丹利、高盛相繼發(fā)布了《人形機(jī)器人100：全球價(jià)值鏈?zhǔn)崂怼贰度诵螜C(jī)器人系列Ⅲ：核心供應(yīng)鏈》兩份報(bào)告，均表明，中國(guó)在人形機(jī)器人硬件制造領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。

摩根士丹利的報(bào)告顯示，全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈百?gòu)?qiáng)企業(yè)中，中國(guó)占35家，其中68.5%集中于“身體”模塊，拓普集團(tuán)、三花智控、綠的諧波等企業(yè)成為關(guān)鍵供應(yīng)商。

高盛認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中最引人注目的投資機(jī)會(huì)集中在供應(yīng)鏈組件領(lǐng)域。隨著行業(yè)從研發(fā)階段逐步邁向量產(chǎn)階段，各大機(jī)器人制造商對(duì)高質(zhì)量組件的需求日益增長(zhǎng)，為供應(yīng)鏈企業(yè)帶來(lái)了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。此外，高盛還指出，中國(guó)在諧波減速機(jī)、執(zhí)行器組件等領(lǐng)域的成本控制能力顯著。

花旗則表示，中國(guó)零部件供應(yīng)商的長(zhǎng)期投資價(jià)值可能優(yōu)于整機(jī)品牌；基于核心業(yè)務(wù)前景和估值，看好RV減速器和諧波減速器廠商。

幾年內(nèi)真的不能上崗嗎？

關(guān)于人形機(jī)器人的辯論點(diǎn)，更多集中在其“實(shí)用性”。即人形機(jī)器人究竟是技術(shù)“造”出來(lái)的需求，還是真需求？該話題也是回答人形機(jī)器人究竟何時(shí)迎來(lái)上崗“拐點(diǎn)”的答案之一。

畢竟，有需求承接才能從需求側(cè)倒逼和技術(shù)突破形成“雙螺旋”態(tài)勢(shì)，提速人形機(jī)器人商業(yè)化發(fā)展節(jié)奏。

首先從需求側(cè)來(lái)看，當(dāng)前正面臨勞動(dòng)力市場(chǎng)供需矛盾的現(xiàn)狀。隨著認(rèn)知水平逐步提高，繁瑣重復(fù)的工廠工作，不再是勞動(dòng)力的首選場(chǎng)景。導(dǎo)致部分工廠處于人員流動(dòng)性大、勞動(dòng)力選擇不多等問(wèn)題。而人形機(jī)器人可作為解決方案之一，幫助改善工廠生產(chǎn)現(xiàn)狀。

以工廠場(chǎng)景為例，該場(chǎng)景具備結(jié)構(gòu)化、任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化特點(diǎn)，部分場(chǎng)景已經(jīng)完成工業(yè)自動(dòng)化改革，但空間限制、精細(xì)操作能力限制和通用能力桎梏，致使部分精細(xì)化零部件環(huán)節(jié)仍需要人工參與。而人形機(jī)器人泛化能力強(qiáng)、靈活性高、精細(xì)化操作能力高的特點(diǎn)，能解決工廠全面自動(dòng)化的“最后一公里”。

其次，當(dāng)下很多救援場(chǎng)景仍需要人類工作者面臨犧牲的風(fēng)險(xiǎn)，而人形機(jī)器人和機(jī)器狗可以替代人類或者是打頭陣規(guī)避人類風(fēng)險(xiǎn)，以鋼鐵之軀沖到一線為后續(xù)救援工作提供支持。

由此可見(jiàn)，需求是真實(shí)存在的，人形機(jī)器人是不可逆的趨勢(shì)已經(jīng)是不爭(zhēng)的事實(shí)。因此，人形機(jī)器人并不是“造概念”而是真正的生產(chǎn)力，在這個(gè)背景下上崗“拐點(diǎn)”不會(huì)太遠(yuǎn)。

此外，人形機(jī)器人并不是只有宇樹(shù)科技，宇樹(shù)科技只是該領(lǐng)域的代表性玩家之一。其能力并不能代表所有人形機(jī)器人廠商的能力和技術(shù)側(cè)重點(diǎn)。無(wú)論是宇樹(shù)科技的H1還是G1，兩款產(chǎn)品的特點(diǎn)都在于運(yùn)控能力強(qiáng)，這也是宇樹(shù)科技的基因之一。

宇樹(shù)科技的官方視頻中和買家發(fā)布的開(kāi)箱測(cè)評(píng)中，都能看到宇樹(shù)科技肢體的靈活能力展示。該能力雖然和工廠需要的精細(xì)化操作能力不匹配，但其并不代表宇樹(shù)科技做不到，或者是人形機(jī)器人廠商做不到。

關(guān)于人形機(jī)器人進(jìn)廠打工的案例已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮，魔法原子、天工、靈寶CASBOT、樂(lè)聚機(jī)器人都曾展現(xiàn)過(guò)相應(yīng)的工作能力。每家的技能點(diǎn)不同，對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景也不同，百花齊放下，工廠巡檢、配電、展覽、工廠裝配等場(chǎng)景都出現(xiàn)了人形機(jī)器人的身影。

前不久，“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選就發(fā)布了人形機(jī)器人群體進(jìn)廠打工的視頻，數(shù)十臺(tái)人形機(jī)器人在極氪5G智慧工廠展開(kāi)協(xié)同實(shí)訓(xùn)，分布于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景，成功實(shí)現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運(yùn)和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

海外特斯拉、Figure也都演示過(guò)人形機(jī)器人上班能力。Figure的機(jī)器人已經(jīng)學(xué)會(huì)打第二份工，開(kāi)始在物流中心整理快遞。

雖然目前只是范圍內(nèi)的打工，但隨著真實(shí)場(chǎng)景中的數(shù)據(jù)積累，以及量產(chǎn)計(jì)劃的持續(xù)推進(jìn)，人形機(jī)器人真正協(xié)助人類生產(chǎn)的日子即將見(jiàn)分曉。

人形機(jī)器人要性感故事更要冷思考

實(shí)際上，高盛研報(bào)確實(shí)給人形機(jī)器人帶來(lái)了新的思考視角，或者說(shuō)在過(guò)熱的現(xiàn)狀下給外界注入了冷思考的針劑。

自央視春晚“放大鏡效應(yīng)”后，人形機(jī)器人被推到聚光燈下，這個(gè)年輕且性感的領(lǐng)域迎來(lái)從誕生之初從未有過(guò)的熱度期。在這期間，難免出現(xiàn)錯(cuò)誤解讀或語(yǔ)氣偏差的言論，和以往一步一個(gè)腳印的發(fā)展脈絡(luò)出現(xiàn)了巨大偏差。

熱度固然能掀起關(guān)注，在多方助力下能促使人形機(jī)器人迎來(lái)發(fā)展提速階段。但過(guò)熱之下，確實(shí)需要“冷思考”。

倘若只是一味地勾勒藍(lán)圖，堅(jiān)信人形機(jī)器人的“i Phone時(shí)刻”已經(jīng)到來(lái)，那將會(huì)錯(cuò)過(guò)“功能機(jī)打基礎(chǔ)”時(shí)期，并不利于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康長(zhǎng)效發(fā)展。

只有直面挑戰(zhàn)才能解決挑戰(zhàn)。

當(dāng)下人形機(jī)器人面臨的挑戰(zhàn)在于，商業(yè)化場(chǎng)景較為同質(zhì)，工廠承載了過(guò)多的期待，同質(zhì)化的路線中，恐陷入非良性競(jìng)爭(zhēng)，尋找更多差異化落地場(chǎng)景，不僅能加強(qiáng)自身商業(yè)化壁壘，更能帶動(dòng)人形機(jī)器人探索應(yīng)用邊界；進(jìn)廠打工時(shí)，面臨容錯(cuò)率較低的工廠環(huán)境，人形機(jī)器人不僅要保證自身成功率，更要提前規(guī)范生產(chǎn)環(huán)節(jié)的“責(zé)任問(wèn)題”。例如，人機(jī)協(xié)作下人形機(jī)器人受到外部傷害、人形機(jī)器人因技術(shù)問(wèn)題導(dǎo)致生產(chǎn)停滯等等“咎責(zé)”環(huán)節(jié)，都需要產(chǎn)業(yè)多方共同制定行業(yè)規(guī)范。

整體而言，在技術(shù)迭代與資本熱浪的交織中，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷從概念驗(yàn)證到商業(yè)落地的關(guān)鍵躍遷。高盛、花旗、摩根士丹利的看法，本質(zhì)是對(duì)產(chǎn)業(yè)成熟度曲線的不同錨定，但其共識(shí)亦清晰可見(jiàn)：上游核心零部件作為技術(shù)壁壘與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的樞紐。

在具身研習(xí)社看來(lái)，上游正成為撬動(dòng)全局的支點(diǎn)。精密減速器、高精度傳感器等“硬核元件”的突破，不僅關(guān)乎國(guó)產(chǎn)替代的敘事，更將定義人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向車間、從單點(diǎn)演示轉(zhuǎn)向規(guī)模復(fù)制的底層邏輯。

然而，狂歡之下仍需冷思考——過(guò)度聚焦短期資本敘事可能稀釋對(duì)基礎(chǔ)研發(fā)的耐心，同質(zhì)化場(chǎng)景競(jìng)爭(zhēng)或?qū)⑼钢Ъ夹g(shù)紅利。唯有回歸產(chǎn)業(yè)本質(zhì)，在硬件性能、算法泛化、安全倫理等維度夯實(shí)根基，同時(shí)構(gòu)建開(kāi)放生態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)體系，方能在喧囂中沉淀真正價(jià)值。

人形機(jī)器人的未來(lái)，既需要仰望星空的想象力，更離不開(kāi)腳踏實(shí)地的技術(shù)敬畏。這場(chǎng)資本與技術(shù)的共舞，終將在理性與創(chuàng)新的平衡中，書(shū)寫(xiě)屬于智能制造的新篇章。

       原文標(biāo)題 : 關(guān)于人形機(jī)器人，高盛、花旗、摩根士丹利說(shuō)了什么？