螢石網(wǎng)絡(luò)（39．940， －0．59， －1．46％）（688475．SH）之后，海康威視（41．280， 0．02， 0．05％）（002415．SZ）又分拆子公司上市了。經(jīng)過較長時間的準(zhǔn)備，杭州�？禉C器人（10．770， 0．15， 1．41％）股份有限公司（下稱“�？禉C器人”）終于提交了招股書，擬創(chuàng)業(yè)板IPO。據(jù)了解，海康機器人是�？低�視旗下一家主要從事機器視覺、移動機器人業(yè)務(wù)的控股子公司。

得益于國產(chǎn)替代需求的增長，�？禉C器人的收入由2019年的9．41億元上漲到了2022年前三季度的28．1億元，收入增長了近3倍；凈利潤更是由4547．86萬元上漲到了4．28億元，增長超過9倍。那么，�？禉C器人在國內(nèi)外的市場份額如何？

起步晚，行業(yè)地位難以與海外頭部相比

與母公司在安防領(lǐng)域的統(tǒng)治地位不同，�？禉C器人在機器視覺領(lǐng)域的起步比較晚，行業(yè)中的地位也難以與海外頭部公司乃至于國內(nèi)同行相比。據(jù)GGII統(tǒng)計，到2021年，�？禉C器人在國內(nèi)138．16億元的機器視覺市場中的份額僅為12．46％。

數(shù)據(jù)來源：招股書

機器視覺即工業(yè)視覺傳感，一般集傳感、驅(qū)動工業(yè)數(shù)字化和智能化于一體的設(shè)備，主要應(yīng)用在3C電子、新能源、汽車、醫(yī)藥醫(yī)療、半導(dǎo)體、快遞物流等領(lǐng)域，用于識別檢測元器件、焊接點、檢測產(chǎn)品缺陷以及ID識別等等場景。到2022年前三季度，機器視覺為海康機器人的主要收入來源，為公司貢獻(xiàn)了61．14％的收入。

應(yīng)用場景越復(fù)雜，對機器視覺的技術(shù)要求就越高，切入的難度也越大；因此，在高端制造行業(yè)，企業(yè)更偏愛基恩士、康耐視等海外龍頭的產(chǎn)品。近年來隨著國內(nèi)3C電子、新能源、光伏等新產(chǎn)業(yè)（57．970，0．95， 1．67％）的快速發(fā)展，新的應(yīng)用場景大量涌現(xiàn)，這也給國內(nèi)機器視覺企業(yè)提供了發(fā)展機會。

國內(nèi)先后出現(xiàn)了如面向消費電子、PCB、新汽車、光伏、半導(dǎo)體等行業(yè)的天準(zhǔn)科技（39．160， 0．72，1．87％）（688003．SH）；面向3C、鋰電等多個行業(yè)的奧普特（143．430， －8．87， －5．82％）（688686．SH）；面向3C、印刷等行業(yè)的凌云光（29．220， －0．17， －0．58％）（688400．SH）。其中凌云光為本土廠商中的龍頭，在中國印刷行業(yè)機器視覺智能裝備領(lǐng)域的市場占有率為 21．1％，位列行業(yè)第一；在中國消費電子可配置視覺系統(tǒng)領(lǐng)域的市場占有率為 22．41％，位列行業(yè)第三，僅次于康耐視和基恩士。

反觀�？禉C器人，公司機器視覺的主要客戶為極兔供應(yīng)鏈、圓通速遞（18．500， －0．03， －0．16％）（600233．SH）、郵政集團等物流企業(yè)，多用于快遞單號的識別，應(yīng)用場景較為簡單。根據(jù)機器視覺聯(lián)盟（CMVU）的數(shù)據(jù)，用于消費電子、半導(dǎo)體與新能源等板塊的工業(yè)級機器視覺合計占比79．8％；相比之下，用于消費級機器視覺的安防與監(jiān)控、物流分揀以及智慧交通等領(lǐng)域占比僅17％。

需要指出的是，隨著快遞行業(yè)信息化建設(shè)的逐步完成，各大快遞企業(yè)在固定資產(chǎn)方面的資金投入均呈現(xiàn)一定的下降趨勢。

數(shù)據(jù)來源：招股書

另外，在工業(yè)領(lǐng)域，技術(shù)含量越高、替代產(chǎn)品越少，產(chǎn)品的毛利率就越高。國外龍頭基恩士、康耐視的毛利率分別為82．26％、73．26％；聚焦3C、鋰電領(lǐng)域的奧普特，其毛利率也有66．51％，而�？禉C器人機器視覺的毛利率為46．16％，在行業(yè)中處于較低的位置。

移動機器人業(yè)務(wù)市場份額小

�？禉C器人的移動機器人主要在工業(yè)、倉儲領(lǐng)域為客戶提供搬運、堆垛、拿取等功能。據(jù)了解，2021年國內(nèi)智能倉儲的市場規(guī)模高達(dá)1146億元，而移動機器人僅為智能倉儲系統(tǒng)中的一個子系統(tǒng)，2021年的市場規(guī)模僅78．12億元，�？禉C器人僅占其中11．76％的份額。

企業(yè)在采購過程中，出于適配性、可靠性等方面的考慮，會向集成商采購整個系統(tǒng)或解決方案，因此，單獨采購移動機器人或解決方案的量并不會太大。相較于機器視覺國產(chǎn)替代過程中收入的大幅增長，�？禉C器人移動機器人收入的增長速度要小于公司機器視覺收入的增長。

機器視覺毛利率低于同行、移動機器人市場份額較小，�？禉C器人若想成為母公司那樣的行業(yè)龍頭，仍需要繼續(xù)打磨產(chǎn)品，方能切入高端制造行業(yè)，占據(jù)更大的市場。