模擬城市

Cruise在其內(nèi)部工具套件中運(yùn)行了大量的模擬程序——每天在Google 云平臺(tái)上大約有20萬小時(shí)的計(jì)算工作時(shí)長(zhǎng)（是一年前的25倍）——其中一項(xiàng)程序是端到端的虛擬引擎環(huán)境， Cruise的員工稱其為“The Matrix”。Macneil表示，這項(xiàng)程序使工程師們可以構(gòu)建任何他們想得到的情境，并合成傳感器輸入，就像攝像機(jī)鏡頭和自動(dòng)虛擬汽車的雷達(dá)信號(hào)一樣。

根據(jù)Macneil的說法，Cruise每天在超過30萬個(gè)處理器內(nèi)核和5000個(gè)顯卡上運(yùn)行3萬個(gè)實(shí)例，每個(gè)loops都通過單個(gè)驅(qū)動(dòng)器的方案循環(huán)運(yùn)行，并產(chǎn)生300TB的結(jié)果。他解釋說，這相當(dāng)于有3萬輛虛擬汽車并駕齊驅(qū)，和Waymo的Carcraft和Uber先進(jìn)技術(shù)團(tuán)隊(duì)使用的基于瀏覽器的框架類似。

上圖：截圖自The Matrix——Cruise的端到端仿真工具

Macneil說：“（The Matrix）非常有助于了解整輛車的性能，（以及）汽車在特殊情況下的行為�！� “因此，如果我們想知道發(fā)生了什么，比如一個(gè)小物體跳到汽車或其他什么東西前面，我們可以創(chuàng)建那種模擬，并可靠地再現(xiàn)這種情境。”

Cruise采用的另一種測(cè)試方法是回放，提取真實(shí)世界的傳感器數(shù)據(jù)，與汽車軟件數(shù)據(jù)回放比對(duì)，并將性能與人類標(biāo)記的地面實(shí)況數(shù)據(jù)進(jìn)行比較從而得出結(jié)果。還有一種方法是計(jì)劃模擬，它允許Cruise通過調(diào)整變量——如迎面而來的汽車的速度和它們之間的空間距離——來創(chuàng)建多達(dá)數(shù)十萬種不同的情境。

上圖：通過GM的Worldview平臺(tái)進(jìn)行的回放測(cè)試

Macneil說：“如果我們采用代碼庫的更新版本并回放一個(gè)構(gòu)建場(chǎng)景，我們可以比較結(jié)果……可以深入了解我們汽車的行為�！� “如果我們?cè)跊]有任何保護(hù)的情況下左轉(zhuǎn)彎，是一個(gè)相當(dāng)復(fù)雜且危險(xiǎn)的情況......我們可以（看看一些細(xì)小的變化如何）影響我們的汽車識(shí)別（車間距）的速度，以及它們?nèi)绾翁幚磉@個(gè)距離�！�

Cruise沒有衡量它所駕駛的模擬里程數(shù)，這是有意為之——因?yàn)镸acneil說他們更傾向于強(qiáng)調(diào)里程的“質(zhì)”而不是“量”。他表示，“我們更多地考慮每天運(yùn)行數(shù)百次的測(cè)試（的涵蓋范圍）”�！斑@不是為了積累更多里程數(shù)，而是要從這些里程運(yùn)行中積累面對(duì)不同情況的經(jīng)驗(yàn)�！�

盡管Cruise的培訓(xùn)數(shù)據(jù)仍然受到嚴(yán)密保護(hù)，但它的一些數(shù)據(jù)庫和工具已經(jīng)開始慢慢進(jìn)入開源領(lǐng)域。今年2月，Cruise發(fā)布了Worldview，這是一個(gè)二維和三維場(chǎng)景的圖形堆棧，附帶鼠標(biāo)和移動(dòng)控件、單擊交互和一套內(nèi)置命令。在未來幾周內(nèi)，它將發(fā)布一個(gè)功能齊全的可視化工具，允許開發(fā)人員深入了解真實(shí)世界和模擬數(shù)據(jù)，從而更好地了解自動(dòng)化系統(tǒng)（無論是汽車還是機(jī)器人）在某些特殊情況下的反應(yīng)。

挫折與競(jìng)爭(zhēng)

迄今為止，Cruise取得許多成功，但也經(jīng)受不少挫折。

Cruise放棄了在曼哈頓一個(gè)5英里的區(qū)域測(cè)試車隊(duì)的計(jì)劃。雖然公眾保證其商用無人駕駛出租車服務(wù)不會(huì)受影響，但它仍然對(duì)這個(gè)計(jì)劃的時(shí)間表和具體試驗(yàn)場(chǎng)地秘而不宣。

更令人失望的是，該公司去年全年在加州的總行駛里程不到45萬英里，遠(yuǎn)低于預(yù)期的每月100萬英里。（Cruise聲稱，由于最初的目標(biāo)是在所有測(cè)試地點(diǎn)平均擴(kuò)展其資源，并表示會(huì)優(yōu)先考慮復(fù)雜城市環(huán)境中的資源，才會(huì)導(dǎo)致行駛里程不多的情況）相比之下，Alphabet的 Waymo比Cruise早成立4年，到目前為止它的自動(dòng)駕駛里程已經(jīng)超過1000萬英里。

在去年的一份報(bào)告中，聲稱“能夠第一手了解Cruise技術(shù)”的信源透露，Cruise在舊金山測(cè)試的汽車仍然多次發(fā)生或差點(diǎn)發(fā)生事故，因此，想要真正在大城市廣泛使用其自動(dòng)駕駛汽車可能還需要十年時(shí)間。

在競(jìng)爭(zhēng)方面，Cruise也面臨了不小的壓力。它的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手有例如IKE和福特，后者正與Postmates合作，向位于佛羅里達(dá)州邁阿密戴德縣的沃爾瑪商店提供物品。還有一家成立僅三年的自動(dòng)駕駛卡車公司TuSimple，在亞利桑那、加利福尼亞州和中國運(yùn)營自動(dòng)駕駛汽車，以及風(fēng)險(xiǎn)投資支持的瑞典無人駕駛汽車公司Einride。與此同時(shí)，Paz Eshel和前Uber、Otto工程師Don Burnette最近為創(chuàng)業(yè)公司Kodiak Robotics獲得了4000萬美元融資。更不用說Embark、特斯拉、Aptiv、May Mobility等旗下的公司了。

Vogt認(rèn)為，Cruise的優(yōu)勢(shì)在于其分布式的現(xiàn)實(shí)世界和模擬世界訓(xùn)練過程，他聲稱這項(xiàng)優(yōu)勢(shì)將使其自動(dòng)駕駛汽車同時(shí)在多個(gè)城市落地。在去年的通用汽車投資者會(huì)議上，Vogt承認(rèn)這些汽車在能力上可能無法與人類駕駛員匹敵——至少一開始是這樣。但他說他們可以迅速趕超他們。

Vogt在最近的一篇媒體文章中講道：“建造一輛有極致用戶體驗(yàn)、最佳操作參數(shù)和有效利用空間的新型自動(dòng)駕駛汽車是一項(xiàng)非常艱巨的任務(wù)�！�