自動駕駛巴士（Robobus）正成為L4級自動駕駛商業(yè)化的重要突破口。在公共交通領(lǐng)域，高頻剛需場景和政府支持讓這一垂直賽道熱度攀升。

近年來，多家中國自動駕駛企業(yè)在巴士場景取得領(lǐng)先進展，甚至掀起了集中上市潮——文遠知行、小馬智行等相繼IPO，深圳佑駕創(chuàng)新已通過港交所聆訊，顯示資本市場對這一領(lǐng)域的高度關(guān)注。

本文基于已有調(diào)研報告，從市場定位、落地城市、核心能力、戰(zhàn)略路徑四個維度，對五家頭部企業(yè)——文遠知行（WeRide）、蘑菇車聯(lián)（MOGOX）、馭勢科技（UISEE）、輕舟智行（QCraft）和佑駕創(chuàng)新（MINIEYE）進行專業(yè)對比分析。

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五大玩家圖譜：差異化路徑與核心競爭力

文遠知行（WeRide）

市場定位：全球領(lǐng)先的L4級自動駕駛科技公司

落地城市：2025年，文遠自動駕駛小巴已在全球近30個城市開展測試或運營服務(wù)，包括國內(nèi)的廣州、深圳、北京等一線城市，以及新加坡、阿布扎比、利雅得、巴黎、蘇黎世等海外城市

核心能力：技術(shù)上擁有完全自主可控的全棧L4級能力，以及豐富的實路數(shù)據(jù)和安全設(shè)計冗余。文遠的“WeRide One”平臺打通了L2到L4不同級別，核心傳感器、算法、計算單元和線控底盤均采用冗余架構(gòu)。其小巴車身集成20多個激光雷達、攝像頭傳感器，可360度感知200米范圍內(nèi)環(huán)境，并精準識別車道線、紅綠燈等關(guān)鍵交通元素。

戰(zhàn)略路徑：采取技術(shù)研發(fā)與商業(yè)運營并進的戰(zhàn)略路徑。一方面，文遠持續(xù)加大L4級無人駕駛核心技術(shù)研發(fā)投入，打造通用平臺和多元產(chǎn)品（如RoboTaxi、RoboBus、RoboVan、無人環(huán)衛(wèi)車等。另一方面，公司積極與產(chǎn)業(yè)鏈伙伴聯(lián)合，在重點城市率先實現(xiàn)商業(yè)化服務(wù)。

蘑菇車聯(lián)（MOGOX）

市場定位：全球領(lǐng)先的自動駕駛巴士提供商

落地城市：2025年，蘑菇車聯(lián)的Robobus項目已遍及國內(nèi)十余省市，并多次服務(wù)于大型活動場景。其自動駕駛巴士在北京、上海、成都、云南大理等地均有落地示范，部署Robobus車輛超過500臺，累計運營里程突破1,000萬公里，外海市場開始起步與新加坡簽署自動駕駛公交項目。

核心能力：蘑菇車聯(lián)的自動駕駛巴士MOGOBUS采用“視覺為主+固態(tài)激光雷達”的方案，擁有全球最大的巴士數(shù)據(jù)集以及獨有的路側(cè)數(shù)據(jù)集，同時全棧自研了端到端自動駕駛系統(tǒng)MOGO AutoPilot，實現(xiàn)了技術(shù)代際領(lǐng)先。蘑菇車聯(lián)也是同時具備“L4全棧技術(shù)+城市級AI調(diào)度平臺+發(fā)達國家主干道商業(yè)化落地”能力的Robobus企業(yè)。

戰(zhàn)略路徑：蘑菇車聯(lián)積極扮演城市智慧交通合伙人的角色，為北京、上海嘉定、雄安新區(qū)等提供無人接駁車服務(wù)，在成都大運會、世界互聯(lián)網(wǎng)大會等大型活動中作為指定供應(yīng)商提供無人公交接駁。同時，公司重視與主機廠和運營商的聯(lián)合，研發(fā)前裝量產(chǎn)巴士，組成聯(lián)合體中標新加坡等。這一模式既輸出技術(shù)，又綁定本地運營資源，加快了本地化適配進程�？梢哉f，蘑菇車聯(lián)走出了一條“深耕國內(nèi)示范—打造標桿項目—進軍海外市場”的路徑，以差異化優(yōu)勢構(gòu)筑競爭壁壘。

馭勢科技（UISEE）

市場定位：做世界的AI司機

落地城市：截至2025年中，馭勢科技已與全球30多家頭部企業(yè)合作，在機場、廠區(qū)、公交出行等多個場景落地商業(yè)項目，業(yè)務(wù)覆蓋包括卡塔爾、沙特阿拉伯、阿聯(lián)酋等在內(nèi)的6個國家和地區(qū)

核心能力：技術(shù)實力體現(xiàn)在其多場景高安全L4系統(tǒng)與海量真無人運營數(shù)據(jù)。在傳感與計算方面，馭勢推出業(yè)內(nèi)首款全固態(tài)激光雷達解決方案的小巴，整車配備8顆國產(chǎn)激光雷達和15個攝像頭，融合多源感知提供0-200米的全方位環(huán)境感知。馭勢還擁有功能強大的云端運營管理平臺，可對車輛進行遠程監(jiān)控和調(diào)度。

戰(zhàn)略路徑：采取B端優(yōu)先、循序漸進拓展的戰(zhàn)略。馭勢從封閉場景切入，通過在工廠、機場等商業(yè)環(huán)境率先實現(xiàn)無人駕駛運營，驗證技術(shù)并積累營收，再逐步擴展至開放道路場景。其“京港混血”模式即體現(xiàn)了這一點：在北京研發(fā)技術(shù)，在香港機場規(guī)模應(yīng)用，從而快速跨越技術(shù)驗證階段。

輕舟智行（QCraft）

市場定位：Robobus先行者

落地城市：已在蘇州、深圳、武漢、北京、無錫、嘉興等多個城市部署無人小巴試運營線路，以驗證技術(shù)和服務(wù)市民出行。總體來看，輕舟智行的城市落地以二線城市和示范區(qū)為主，規(guī)模相對小范圍，但積累了多個區(qū)域的運營經(jīng)驗，為后續(xù)拓展打下基礎(chǔ)。

核心能力：核心競爭力來自頂尖算法團隊+高效工程落地的結(jié)合。輕舟的自動駕駛系統(tǒng)可以全方位覆蓋城市復雜交通環(huán)境，通過多傳感器融合和自研決策規(guī)劃，實現(xiàn)對開放道路的可靠駕控。在Robobus長期運營中積累的大量真實數(shù)據(jù)，又反哺算法快速進化。這種“算法+數(shù)據(jù)”的循環(huán)，讓輕舟的小巴在微循環(huán)公交場景中表現(xiàn)穩(wěn)健。

戰(zhàn)略路徑：走的是先搶占細分場景制高點、再橫向拓展業(yè)務(wù)的路徑。創(chuàng)立初期選擇Robobus作為主攻方向，在積累了3年多小巴運營數(shù)據(jù)后，輕舟于2022年提出“雙擎戰(zhàn)略”，在繼續(xù)深耕L4技術(shù)的同時，新增面向前裝量產(chǎn)的L2+產(chǎn)品線。具體而言，一極“動力引擎”聚焦提升自動駕駛縱向技術(shù)能力，在更多場景逼近全無人；另一極“創(chuàng)新引擎”則通過推出“乘風”城市NOA高階輔助駕駛方案，切入乘用車量產(chǎn)市場。這一戰(zhàn)略實現(xiàn)了L4與L2+雙線并行。

佑駕創(chuàng)新（MINIEYE）

市場定位：“漸進式”全棧方案提供者

落地城市：公司于2023–2025年先后在蘇州工業(yè)園區(qū)、黑龍江哈爾濱、上海臨港新片區(qū)、杭州亞運村等地部署L4級無人小巴用于接駁和觀光。2025年上半年，佑駕創(chuàng)新通過競標斬獲桐鄉(xiāng)市“車路云一體化”自動駕駛公交項目，合同金額1185萬元，將向該市交付多輛無人巴士，用于城市開放道路公交服務(wù)。

核心能力：佑駕的核心能力在于全棧自研與極致成本控制的融合。在L4小巴方面，佑駕堅持采用車規(guī)級可靠性標準，雙Orin域控平臺提供500 TOPS算力，配合半固態(tài)激光雷達、長距毫米波雷達和多目攝像頭等傳感組合，實現(xiàn)360°無盲區(qū)感知。通過端到端大模型技術(shù)，車輛在無人左轉(zhuǎn)、行人混行避讓、信號識別等復雜場景下的自適應(yīng)感知決策能力大幅提升，更加接近人類駕駛員的靈活性。

戰(zhàn)略路徑：其戰(zhàn)略可以概括為“ADAS造血，L4突破”的漸進式路線。作為ADAS領(lǐng)域性價比方案的領(lǐng)先者，佑駕創(chuàng)新通過服務(wù)眾多整車廠實現(xiàn)了穩(wěn)定營收和技術(shù)積累，為進軍L4奠定基礎(chǔ)。在L4方向，公司選擇了Robobus無人小巴和Robovan無人物流車兩個明確場景發(fā)力。

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自動駕駛巴士，離賺錢還有多遠？

經(jīng)過近年的試運營探索，自動駕駛巴士的主流商業(yè)模式和盈利前景日漸清晰，逐步走出“燒錢做研發(fā)”的階段，開始驗證可行的收入模式。

“政府合作(To G)”與“企業(yè)定制(To B)”雙輪驅(qū)動是當前主要的商業(yè)路徑。在ToG模式下，自動駕駛巴士接入公共交通網(wǎng)絡(luò)，通過票務(wù)收入+政府來實現(xiàn)盈虧平衡。例如，新加坡政府正在考慮L4級無人公交，一旦驗證成功，現(xiàn)有300多條公交線的后續(xù)替換與新增，將為相關(guān)企業(yè)打開巨大的市場空間。國內(nèi)如廣州、深圳等地已將Robobus納入城市智能交通規(guī)劃，通過財政稅收降低企業(yè)試運營成本 政府的參與不僅提供資金支持，還在線路資源、樞紐接入方面提供便利，使自動駕駛公交更快地巴基斯坦交通體系。

在To B模式下，自動駕駛巴士面向園區(qū)、園區(qū)、機場等特定場景提供無人接駁服務(wù)，用這種定制化運營為客戶帶來直接價值：實現(xiàn)降本增效和科技賦能。

分場景來看，旅游園區(qū)/園區(qū)往往是商業(yè)化先行者。在封閉或半封閉的園區(qū)、機場、港口等場所，由于環(huán)境簡單可控、客流穩(wěn)定且票價高，自動駕駛小巴很容易運行并實現(xiàn)盈利。據(jù)測算顯示，若某景區(qū)年乘車游客達10萬人次，按每人次10~20元人民幣，單臺無人巴士年收入可達100~200萬元人民幣。加之景區(qū)游客對新奇科技體驗有付費意愿，項目投資回收周期可控。

城市公交場景是未來規(guī)�；瘧�(yīng)用的主戰(zhàn)場。城市線路客流量大、運力需求高，通過長期運營保障獲得穩(wěn)健收益。與傳統(tǒng)公交相比，自動駕駛系統(tǒng)在長期運營中表現(xiàn)出更優(yōu)的成本控制能力和盈利潛力。盡管前期投入較多，但一旦達到一定的運營規(guī)模，邊際成本遞減效果明顯。億歐智庫的研究亦表明，Robobus業(yè)務(wù)毛利率達到25%，當車隊規(guī)模突破臨界點后，盈利將水到渠成。

綜上，自動駕駛巴士正逐步走向商業(yè)良性循環(huán)：技術(shù)成熟→成本下降→運營驗證→規(guī)模擴大，從而進一步攤薄成本→提升盈利。

自動駕駛公交的盈利模式并非空中樓閣，而是在高頻剛需的場景下可以建立并復制。隨著更多車隊的規(guī)�；�，單車成本的降低，未來整個行業(yè)的盈利能力有望提升。

       原文標題 : 自動駕駛巴士賽道深度剖析：五家頭部企業(yè)競爭力對比