引言

無人車賽道正上演一場“冰與火之歌”。

一邊是資本狂歡——小馬智行、文遠(yuǎn)知行先后赴美上市，Robotaxi被視為自動(dòng)駕駛的“皇冠明珠”；

另一邊卻是財(cái)報(bào)“見血”——2024年，小馬凈虧19.67億、文遠(yuǎn)凈虧25.17億，虧損同比擴(kuò)大超兩成。

這就像兩個(gè)武林高手過招：一個(gè)揮舞“全球化大刀”，一個(gè)掄起“量產(chǎn)化鐵錘”，卻都被“商業(yè)化枷鎖”困在原地。

Robotaxi的萬億市場，究竟是“技術(shù)派”小馬的天下，還是“落地派”文遠(yuǎn)的舞臺(tái)？

今天，無人車來也（公眾號(hào)：無人車來也）就扒開財(cái)報(bào)、撕開技術(shù)、看透打法，給這場“雙雄爭霸”算筆明白賬！

（參考閱讀請點(diǎn)擊：

《文遠(yuǎn)知行、蘿卜快跑、小馬智行、特斯拉等無人駕駛出租車，動(dòng)作頻頻！網(wǎng)約車司機(jī)的飯碗真要被砸？》）

一、技術(shù)路線：學(xué)霸VS實(shí)干家

1. 小馬智行：極致技術(shù)的“理工男”傳感器堆料狂魔：第七代Robotaxi裝了9顆激光雷達(dá)+14顆攝像頭，成本卻比上一代暴降70%。秘訣是自研傳感器清潔方案和車規(guī)級芯片。

仿真訓(xùn)練卷上天：用PonyWorld世界模型生成“虛擬車禍現(xiàn)場”，讓AI每天在模擬器里撞車100萬次，現(xiàn)實(shí)安全記錄比人類司機(jī)高10倍。

死磕L4級全無人：2024年在北京南站搞出“無人車接送站”，結(jié)果被大媽吐槽：“這車看到外賣電動(dòng)車就急剎，比我兒子還開得穩(wěn)！”

2. 文遠(yuǎn)知行：量產(chǎn)落地的“生意精”硬件摳門大師：用英偉達(dá)Orin芯片+博世雷達(dá)搞出“平價(jià)套餐”，毛利率30.7%碾壓小馬智行的15.2%。秘訣是把激光雷達(dá)從車頂移到保險(xiǎn)杠，省下20%成本。場景收割機(jī)：廣州城中村搞Robotaxi、北京機(jī)場跑無人環(huán)衛(wèi)車、中東賣沙漠版無人小巴。最騷操作是在阿聯(lián)酋拿到牌照后，直接給土豪王室定制黃金涂裝Robotaxi。數(shù)據(jù)反殺絕招：靠環(huán)衛(wèi)車每天掃街積累極端場景數(shù)據(jù)，結(jié)果2024年暴雨天事故率比小馬智行低37%510。

二、商業(yè)版圖：國內(nèi)血拼VS出海撈金

1. 小馬智行的“三線作戰(zhàn)”Robotaxi內(nèi)戰(zhàn)：在北京亦莊和文遠(yuǎn)知行“貼臉廝殺”，雙方同時(shí)開通南站接駁線。結(jié)果小馬智行每單均價(jià)28元，有乘客說這可能比文遠(yuǎn)知行要貴5毛錢？但也有用戶投訴“空調(diào)風(fēng)挺大的，要不要加收錢？”�？ㄜ囄锪魍狄u：和中外運(yùn)搞出5700萬公里自動(dòng)駕駛貨運(yùn)，司機(jī)老王吐槽：“這車高速上變道比我老婆還猶豫，但能連續(xù)開22小時(shí)不休息，按可以躺平了啊！”量產(chǎn)車賭局：押注豐田鉑智4X量產(chǎn)車，盡管2024年只賣出數(shù)百臺(tái)，但是2025年小目標(biāo)是上千臺(tái)。

2. 文遠(yuǎn)知行的“中東土豪攻略”與“全面開花”迪拜鈔能力：和Uber合作搞出“沙漠版滴滴”，定價(jià)是國內(nèi)的4倍。阿聯(lián)酋王子試乘后點(diǎn)贊：“比我的勞斯萊斯安靜，但車上沒有香檳冰箱差評！”歐洲農(nóng)村包圍城市：在瑞士蘇黎世機(jī)場用無人小巴接客，結(jié)果因?yàn)閲?yán)格遵守限速被當(dāng)?shù)爻鲎廛囁緳C(jī)嘲笑：“這速度我奶奶騎自行車都能超車”。國內(nèi)悄悄發(fā)育：北京經(jīng)開區(qū)偷偷投放400輛Robotaxi，專攻“打工人通勤線”。

結(jié)果早高峰被程序員擠爆，系統(tǒng)崩潰3次，CTO連夜改代碼。更絕的是，文遠(yuǎn)把“場景細(xì)分”玩到極致，簡直是“全面開花”！Mini Robobus跑園區(qū)、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車掃馬路、同城貨運(yùn)車送快遞。文遠(yuǎn)知行W5無人物流車：獲廣州第一批無人駕駛裝備道路測試牌照！中國自動(dòng)駕駛的“破冰船”駛向深水區(qū)2024年，文遠(yuǎn)知行產(chǎn)品收入（賣車+傳感器）同比暴漲61.8%，補(bǔ)上了服務(wù)收入下滑的窟窿。但這也暴露短板——業(yè)務(wù)太散，像攤大餅，導(dǎo)致收入同比降10.2%。

三、財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)大公開：一邊增長一邊虧損，誰在 “燒錢” 更狠？

財(cái)報(bào)就像企業(yè)的體檢報(bào)告，小馬智行和文遠(yuǎn)知行的 2024 年財(cái)報(bào)一出爐，立刻引發(fā)熱議。兩家公司都在瘋狂 “燒錢”，但 “燒” 的姿勢不太一樣。

小馬智行2024 年?duì)I收 5.48 億元，同比增長 4.3%，連續(xù)三年?duì)I收上漲，穩(wěn)坐國內(nèi) L4 自動(dòng)駕駛公司收入榜首。

但營業(yè)成本漲得比營收還快，毛利潤直接下降 32.5%，毛利率跌到 15.2%。更夸張的是，全年凈虧損 19.67 億元，同比擴(kuò)大 120%！

研發(fā)費(fèi)用高達(dá) 17.43 億元，占運(yùn)營費(fèi)用超 80%，妥妥的 “用愛發(fā)電”。

不過小馬智行也有底氣，和豐田、北汽新能源、廣汽埃安合作開發(fā)的第七代 Robotaxi 車型，成本直接砍 70%，就等規(guī)�；�量產(chǎn) “翻身”。

文遠(yuǎn)知行2024 年?duì)I收 3.61 億元，不增反降 10.2%。

服務(wù)收入減少 7420 萬元，主要是 ADAS 研發(fā)服務(wù)這塊業(yè)務(wù)縮水。不過產(chǎn)品收入漲了 3350 萬元，靠賣 Robotaxi、Robovan 扳回一局。

文遠(yuǎn)知行毛利率 30.7%，比小馬智行高，但全年凈虧損 25.17 億元，比小馬智行還多！

研發(fā)費(fèi)用 10.91 億元，雖然金額沒小馬智行高，但占營收比例也接近 30%。

不過文遠(yuǎn)知行在海外市場混得風(fēng)生水起，和 Uber 合作在阿布扎比搞起中東最大 Robotaxi 車隊(duì)，還拿下法國、新加坡等多國牌照，全球業(yè)務(wù)版圖不斷擴(kuò)張。

四、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、蘿卜快跑：誰將啃下自動(dòng)駕駛出租車 Robotaxi 萬億市場 “蛋糕”？

在自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）這片萬億級的藍(lán)海市場中，小馬智行、文遠(yuǎn)知行、蘿卜快跑等公司正在展開激烈角逐。

1、小馬智行堪稱技術(shù)流代表。

它成立于 2016 年，早早開啟了對 L4 級自動(dòng)駕駛技術(shù)的全棧自研征程。

其技術(shù)亮點(diǎn)在于多傳感器融合技術(shù)，通過激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)的精妙配合，實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜路況的精準(zhǔn)感知，算法泛化能力也十分出色，無論是乘用車還是商用車場景都能輕松適配。

從運(yùn)營成果來看，小馬智行的 Robotaxi 已在廣州、北京、美國加州等地 “開疆拓土”，累計(jì)測試?yán)锍坛?2000 萬公里。

2025 - 2026 年，小馬智行計(jì)劃攜手豐田，在國內(nèi)一線城市投放千臺(tái)規(guī)模的鉑智 4X Robotaxi 車輛，由廣汽豐田新能源產(chǎn)線生產(chǎn)，邁向大規(guī)模商業(yè)化階段。其商業(yè)模式以技術(shù)驅(qū)動(dòng)，通過技術(shù)研發(fā)推動(dòng)政策演進(jìn)，與主機(jī)廠合作實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，和出行平臺(tái)共建生態(tài)，逐步實(shí)現(xiàn)盈利。

2、文遠(yuǎn)知行則走 “漸進(jìn)式” 發(fā)展路線。

自 2017 年成立后，它就專注于車規(guī)級硬件和可量產(chǎn)化設(shè)計(jì)，與車企深度綁定，這成為了它的核心競爭力。

在產(chǎn)品布局上，文遠(yuǎn)知行的 Robotaxi 在廣州落地規(guī)模最大，超過 300 輛車，還推出了無人小巴 Mini Robobus，覆蓋園區(qū)、機(jī)場等封閉場景，以及與中通合作的同城貨運(yùn)自動(dòng)駕駛貨車。

商業(yè)運(yùn)營層面，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)在全球10個(gè)國家的30個(gè)城市，擁有超1000輛規(guī)模的robotaxi自動(dòng)駕駛車隊(duì)，自動(dòng)駕駛里程超過 3000 萬公里。

3、蘿卜快跑背靠百度這棵大樹。

從 2013 年開始預(yù)研 Robotaxi 業(yè)務(wù)，2015 年出樣車，2019 年在長沙進(jìn)行首次實(shí)際道路測試，目前已在全國約 15 個(gè)城市投放了接近 2000 臺(tái)車。

蘿卜快跑的運(yùn)營模式獨(dú)具特色，設(shè)置固定乘車點(diǎn)，提高碰面效率，類似于密度更高的公交車，提供點(diǎn)對點(diǎn)服務(wù)。為吸引用戶，在推廣期補(bǔ)貼力度大，優(yōu)惠后價(jià)格遠(yuǎn)低于普通網(wǎng)約車。

從訂單數(shù)據(jù)來看，其在武漢投放 400 輛無人駕駛汽車后，訂單量迎來爆發(fā)，單日單車峰值超 20 單。

截至今年3月，蘿卜快跑已累計(jì)提供超過1000萬次出行服務(wù)，安全行駛里程超過1.5億公里。

小馬智行技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，全球化布局領(lǐng)先，在邁向大規(guī)模商業(yè)化進(jìn)程中展現(xiàn)出巨大潛力；

文遠(yuǎn)知行憑借與車企的深度合作、全球化布局，在產(chǎn)品落地和商業(yè)營收上先行一步；

蘿卜快跑依靠百度的技術(shù)和資源優(yōu)勢，訂單量增長迅速，運(yùn)營模式也在不斷探索優(yōu)化。

然而，Robotaxi 市場的競爭遠(yuǎn)未結(jié)束，技術(shù)突破、成本控制、市場拓展等難題仍橫亙在各家企業(yè)面前。

究竟誰能率先啃下這塊萬億市場的 “硬骨頭”？還需持續(xù)關(guān)注它們在技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)模式優(yōu)化以及市場份額爭奪等方面的表現(xiàn)。

Robotaxi的“三國殺”，誰主沉浮？

無人車來也（公眾號(hào)：無人車來也）認(rèn)為，但無論誰贏，Robotaxi的終局都是“降本增效”。當(dāng)Robotaxi的成本降到網(wǎng)約車的80%，當(dāng)用戶習(xí)慣“手機(jī)叫無人車”，當(dāng)政策放開“全域運(yùn)營”，這場萬億市場的“三國殺”才會(huì)見分曉。

現(xiàn)在，小馬和文遠(yuǎn)都站在懸崖邊——往前一步是星辰大海，退后一步是萬丈深淵。而你我，正見證著這場智能出行的“大航海時(shí)代”。

       原文標(biāo)題 : 小馬智行和文遠(yuǎn)知行對比：自動(dòng)駕駛出租車Robotaxi雙雄爭霸，誰將啃下萬億市場“硬骨頭”？