雷達早在一戰(zhàn)時即開始應用，其作為英國檢索空中德軍戰(zhàn)機，得到大規(guī)模的應用。在二戰(zhàn)時期，雷達得到更為廣泛的應用，并逐漸發(fā)展處地對空、空對地、空對空等多種形態(tài)的雷達。可以說，雷達最開始的應用主要是在軍事方面。

隨著科技和社會的發(fā)展，雷達技術不斷得到長足發(fā)展，特別是隨著微電子等各個領域科學進步，雷達技術的不斷發(fā)展，其內(nèi)涵和研究內(nèi)容都在不斷地拓展。雷達的探測原理也從原本的微波逐步拓展到了激光領域，產(chǎn)生了更為強大的激光雷達。

而固態(tài)激光雷達的出現(xiàn)，讓涉及無人駕駛這一細分領域得到快速發(fā)展——無人駕駛汽車、掃地機、無人機等設備，通過固態(tài)激光雷達，能有效察覺一定范圍內(nèi)的障礙物，從而避免撞擊等問題。而在固態(tài)激光雷達這一產(chǎn)業(yè)中，北醒光子是其中的佼佼者。

北醒光子成立于2014年，至今為止成立四年有余，而在這四年的時間內(nèi)，其備受眾多資本的關注并爭相投資——2015年12月獲得A輪融資；2016年11月獲得A＋輪融資；2016年12月獲科沃斯B輪投資；2018年2月獲得凱輝汽車基金B(yǎng)1輪投資；2018年完成了B2輪融資，達泰資本、凱思博投資、凱輝汽車基金合投，老股東IDG資本、順為資本繼續(xù)追加投資。

北醒光子作為一家專注于“機器人眼睛“的高科技公司，主要產(chǎn)品線可以分成超小型激光雷達和固態(tài)面陣激光雷達。其激光雷達已完成產(chǎn)品的量產(chǎn)，并具備完整的知識產(chǎn)權和認證，現(xiàn)已登陸美國、歐洲和日本市場。其產(chǎn)品可廣泛應用于無人駕駛、無人機、機器人、AGV等領域。在此，OFweek智慧城市編輯有幸采訪到北醒光子聯(lián)合創(chuàng)始人鄭凱。

自動化——固態(tài)激光雷達市場的重頭戲

隨著特斯拉汽車的落地，自動駕駛技術得到有效地普及及認可，而特斯拉的“眼睛”主要是兩個——攝像頭智能視頻分析和激光雷達。但在2018年，特斯拉為自動駕駛功能推出了8．0版本，該版本主要是改變特斯拉“眼睛”的主輔順序——以偵測雷達為主，智能視頻分析為輔。從中不難看出，目前的智能視頻分析并不能有效滿足自動駕駛系統(tǒng)，而激光雷達則能有效滿足自動駕駛系統(tǒng)。

但不可否認的是，就目前智能汽車產(chǎn)量而言，并不能帶動固態(tài)激光雷達產(chǎn)業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展，就如鄭凱所說：“目前攜帶自動駕駛技術的車輛產(chǎn)量在整體汽車市場并不高，且目前大部分車輛自動駕駛系統(tǒng)還處于L2等級，要實現(xiàn)L3等級的自動駕駛系統(tǒng)的規(guī)模量產(chǎn)，還需等到2025年。而L4等級的車輛要大規(guī)模落地應用，大概是在2030－2035年�！庇诖�，北醒光子目前在自動駕駛系統(tǒng)這一領域中，更多的是部署市場，保持技術的領先，等待自動駕駛風口形成。

但對于北醒光子來說，固態(tài)激光雷達并不單單應用于自動駕駛系統(tǒng)，更多的是在自動化領域。

在中國經(jīng)濟發(fā)展腳步中，勞動密集型產(chǎn)業(yè)支撐起中國經(jīng)濟的初級階段，但隨著科學和技術的發(fā)展，勞動密集型產(chǎn)業(yè)已經(jīng)無法有效支撐起中國經(jīng)濟的發(fā)展。特別是部分行業(yè)的基層工作人員，其工作具有規(guī)律性、重復性等特征，這類工作的從業(yè)人員在長期的工作中，容易出現(xiàn)各類問題，而這些問題，不管是對個人的發(fā)展還是企業(yè)的發(fā)展，均會導致較大影響。

于此，中國經(jīng)濟發(fā)展亟待自動化的發(fā)展。對此，眾多企業(yè)不斷加強在自動化領域中的發(fā)展，而自動化最為核心的一環(huán)，則是機器視覺，而企業(yè)的解決方案則是采用兩種方式：智能視頻分析和雷達偵測。

智能視頻分析作為AI落地最為廣闊的領域，其通過攝像機拍攝前方物體，并通過后端智能視頻分析系統(tǒng)逐一識別，在這過程中，需要后端平臺必須具備強大的CPU、GPU處理能力，一旦后端數(shù)據(jù)處理不及時或過慢，將直接導致設備出現(xiàn)不可預估的問題。并且，攝像機在拍攝過程中，其只能產(chǎn)生2D圖像，無法有效的建立3D模型，時空數(shù)據(jù)無從談起。

而在雷達偵測中，可以區(qū)分為微波雷達，超聲波雷達和激光雷達，而激光雷達成為諸多企業(yè)的首選。激光射線相比其他載體而言，其能提供高亮度、高方向性、高單色性和高相干性的優(yōu)勢，另外，目前的激光探測雷達探測頻率高達500幀／秒，基于這些優(yōu)勢，激光雷達可以有效偵測數(shù)百米距離內(nèi)的各種物體，并及時反饋給處理系統(tǒng)。由于固態(tài)激光雷達的體積小，可以有效安裝在物體各個部位，攜帶固態(tài)激光雷達的物體可以在數(shù)據(jù)庫中建立3D模型，能更為有效的確定物體時空數(shù)據(jù)，從而提供更為精確的3D位置和方位。

基于此，自動化產(chǎn)業(yè)用戶在做選擇時，固態(tài)激光雷達成為首選。特別是在物流倉庫、掃地機器人、無人機等產(chǎn)品中，其通過固態(tài)激光雷達，不僅可以有效避開各類障礙物，同時基于數(shù)據(jù)庫內(nèi)的3D模型，可以讓終端用戶可以直接設置其行駛軌跡等特殊功能，而這些功能將有效提升終端用戶的工作效率，降低企業(yè)運營成本。

就如鄭凱對所說：“我們通過固態(tài)激光雷達，把人從繁重的工作中解放出來，去做更有價值的事情，這是我們非常自豪的地方�！�