芝能科技出品

2026年初，舍弗勒Dave Kehr President of Humanoid Robotics發(fā)布人形機(jī)器人專題報(bào)告《Schaeffler Powering Humanoid Motion》，人形機(jī)器人硬件層面的產(chǎn)品。

對(duì)于德國(guó)企業(yè)來(lái)說(shuō)，也是一個(gè)好賽道，這和性能與成本結(jié)構(gòu)強(qiáng)相關(guān)，關(guān)節(jié)執(zhí)行器系統(tǒng)——旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和直線執(zhí)行器加在一起，占目前整機(jī)BOM接近50%。

要規(guī)�；�落地，最貴、最難、最影響量產(chǎn)良率的那部分，從汽車傳動(dòng)系統(tǒng)與軸承，如今把“運(yùn)動(dòng)技術(shù)”完整遷移到機(jī)器人賽道，確實(shí)是全球車企都要來(lái)做的。

01

從汽車到機(jī)器人：

運(yùn)動(dòng)技術(shù)的遷移邏輯

汽車產(chǎn)業(yè)的核心能力是什么？是高可靠的機(jī)電一體化，是規(guī)模化制造能力，是成本控制，是對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)理解。

在電動(dòng)化時(shí)代，舍弗勒圍繞電機(jī)、電驅(qū)、功率電子、軸承、減速器、電控單元、傳感器建立起完整能力矩陣。2024年整合緯湃科技后，電驅(qū)與功率電子能力進(jìn)一步強(qiáng)化。

人形機(jī)器人Physical AI 從內(nèi)部來(lái)看，是一臺(tái)“多自由度、強(qiáng)耦合的電驅(qū)系統(tǒng)集合體”，區(qū)別只在于汽車是四輪+轉(zhuǎn)向+底盤系統(tǒng)和人形機(jī)器人是幾十個(gè)關(guān)節(jié)+末端執(zhí)行，兩者的共通點(diǎn)是——運(yùn)動(dòng)控制與動(dòng)力傳遞。

舍弗勒拆解人形機(jī)器人BOM結(jié)構(gòu)：

◎ 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器≈25%◎ 直線執(zhí)行器≈30%◎ 靈巧手≈20%◎ AI芯片與計(jì)算>10%◎ 視覺(jué)、電池、熱管理占比較小

機(jī)器人的“身體”比“大腦”更貴，“身體”這部分，正是舍弗勒的主戰(zhàn)場(chǎng)。

人形機(jī)器人并非簡(jiǎn)單復(fù)制汽車邏輯，面臨的需求更復(fù)雜：

◎ 類人尺寸， 緊湊封裝：執(zhí)行器必須在有限空間內(nèi)集成電機(jī)、減速器、編碼器、驅(qū)動(dòng)單元與傳感器。

◎ 類人性能，高動(dòng)態(tài)與可回驅(qū)：既要承載負(fù)重，又要具備柔順性，支持人機(jī)協(xié)作。

◎ 類人耐久，高循環(huán)壽命：工業(yè)場(chǎng)景下關(guān)節(jié)循環(huán)次數(shù)遠(yuǎn)高于汽車部件。

◎ 成本約束 ，面向規(guī)模量產(chǎn)：當(dāng)前單機(jī)成本約5萬(wàn)美元，行業(yè)預(yù)期降至3.3萬(wàn)美元以下。

汽車供應(yīng)鏈習(xí)慣做“平臺(tái)化產(chǎn)品”。舍弗勒為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器同時(shí)覆蓋諧波、行星、擺線三種路線，核心部件可復(fù)用，從而實(shí)現(xiàn)規(guī)模成本優(yōu)勢(shì)，汽車工業(yè)打法是平臺(tái)化、垂直整合和規(guī)模攤薄成本。

02

人形機(jī)器人執(zhí)行器 

在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，執(zhí)行器是價(jià)值密度最高的區(qū)域。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器決定關(guān)節(jié)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，直線執(zhí)行器決定負(fù)載與精度和靈巧手決定操作復(fù)雜度。

舍弗勒的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在三點(diǎn)：

◎ 垂直整合能力：軸承、絲杠、電機(jī)、傳感器、控制器均可內(nèi)部整合。

◎ 汽車級(jí)制造規(guī)模：全球布局意味著可以快速本地化生產(chǎn)。

◎ 系統(tǒng)級(jí)理解：從單一零件供應(yīng)到“集成模塊”。

在人形機(jī)器人OEM面前的角色不同于傳統(tǒng)零部件商，在全球范圍來(lái)看，可以打造成人形機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)一級(jí)供應(yīng)商”。

由于研發(fā)強(qiáng)度的差異，全球的機(jī)器人企業(yè)需要舍弗勒來(lái)支持（并不止于賣零件）

◎ 投資Agility Robotics，其Digit機(jī)器人已進(jìn)入工廠場(chǎng)景◎ 與英偉達(dá)合作融入Omniverse生態(tài)◎ 與歐洲的NEURA Robotics、Humanoid 簽署技術(shù)合作

從產(chǎn)能的角度來(lái)看，在中國(guó)建設(shè)太倉(cāng)人形機(jī)器人燈塔工廠，提出“Humanoid Gym”六大工業(yè)黃金場(chǎng)景訓(xùn)練體系：搬運(yùn)、上料、裝配、檢測(cè)、包裝等。

小結(jié)

舍弗勒從汽車到人形機(jī)器人的邏輯，主要基于人形機(jī)器人真正的成本瓶頸在執(zhí)行器、規(guī)模化制造能力現(xiàn)在圍繞成本和汽車級(jí)質(zhì)量體系適合工業(yè)機(jī)器人場(chǎng)景。

當(dāng)然執(zhí)行器路線仍在演進(jìn)，技術(shù)尚未收斂，人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景尚未完全驗(yàn)證，我們還有時(shí)間觀察。

       原文標(biāo)題 : 知名汽車供應(yīng)商舍弗勒切換到人形機(jī)器人賽道