作者 |王凌方

編輯 |章漣漪

3月21日，地平線上市后首份財(cái)報(bào)發(fā)布，不出所料成績(jī)十分亮眼。

公告顯示，截至2024年12月31日止，地平線全年?duì)I收23.84億元，同比增長(zhǎng)53.6%；毛利潤(rùn)18.41億元，同比增長(zhǎng)68.3%。

截至2024年年底，地平線在中國(guó)OEM高級(jí)輔助駕駛市場(chǎng)占據(jù)的市場(chǎng)份額超過40%，在獨(dú)立第三方高階自動(dòng)駕駛解決方案提供商中排名第二，領(lǐng)先位置進(jìn)一步鞏固。

2024年中國(guó)乘用車的智能駕駛裝配率達(dá)到了65%以上，而2024年度新能源汽車滲透率為47.6%，意味著在中國(guó)無(wú)論是油車還是電車，都在加速向智能化轉(zhuǎn)型。

中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)《汽車智能化發(fā)展報(bào)告（2024）智駕篇》報(bào)告指出，高階智駕已經(jīng)邁過“嘗鮮期”，高速NOA、城市NOA等功能，正向10萬(wàn)-20萬(wàn)元的主流價(jià)格區(qū)間普及�！秷�(bào)告》預(yù)計(jì)，到2025年年底乘用車NOA滲透率將達(dá)到20%，與2024年上半年相比提升近一倍。

2025年被視為智能駕駛技術(shù)商業(yè)化落地的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，智駕平權(quán)趨勢(shì)愈發(fā)凸顯。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱

可以說(shuō)，憑借這份財(cái)報(bào)，地平線已經(jīng)向行業(yè)宣告，要實(shí)現(xiàn)智駕平權(quán)，地平線已是不可或缺的重要推動(dòng)力。

用地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱的話說(shuō)，地平線已經(jīng)成為智駕平權(quán)的“最大公約數(shù)”。

此外，余凱還表示，地平線的ADAS和AD解決方案，配合征程6系列處理硬件，今年將實(shí)現(xiàn)高速NOA級(jí)智能駕駛在10萬(wàn)元價(jià)格帶的普及，同時(shí)隨著智駕平權(quán)的不斷演進(jìn)，未來(lái)能看到更高階的城區(qū)NOA級(jí)別的智能駕駛在20萬(wàn)元售價(jià)的車型的價(jià)格帶落地。

01高增長(zhǎng)、高毛利、高交付，成績(jī)亮眼

除了營(yíng)收增長(zhǎng)穩(wěn)定，地平線的毛利和毛利率增長(zhǎng)也很穩(wěn)定。

地平線財(cái)報(bào)成績(jī)亮眼

地平線的毛利由2021年的人民幣3.31億元增至2022年的6.28億元，并進(jìn)一步增至2023年的10.94億，2024年已經(jīng)達(dá)到18.41億元，毛利率分別達(dá)到70.9%、69.3%、70.5%，以及77.3%，維持較高水平，使得地平線調(diào)整后的經(jīng)營(yíng)虧損縮窄了1.9億元。

具體分業(yè)務(wù)來(lái)看，地平線汽車解決方案仍然是絕對(duì)大頭，營(yíng)收占比為97%，總收入23.12億元，同比增長(zhǎng)57.2%。其中，產(chǎn)品解決方案業(yè)務(wù)收入6.64億元，同比增長(zhǎng)31.2%；授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)收入16.47億元，同比增長(zhǎng)70.9%；非汽車業(yè)務(wù)收入7185萬(wàn)元，占比3%。

地平線各項(xiàng)業(yè)務(wù)營(yíng)收情況

這樣的營(yíng)收得益于市場(chǎng)交付量的持續(xù)增長(zhǎng)：2024年，地平線商業(yè)化量產(chǎn)規(guī)模加速擴(kuò)大，產(chǎn)品解決方案交付量刷新紀(jì)錄，全年約290萬(wàn)套，累計(jì)交付約770萬(wàn)套，增量迅猛；全年定點(diǎn)超100款車型，累計(jì)定點(diǎn)超310款車型。

根據(jù)高工智能汽車監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，2024年1-12月中國(guó)市場(chǎng)自主品牌乘用車智駕計(jì)算方案市場(chǎng)中，地平線憑借低、中、高全階計(jì)算方案的產(chǎn)品布局以33.97%的市場(chǎng)份額穩(wěn)居市場(chǎng)第一。根據(jù)粗略估計(jì)，當(dāng)前市場(chǎng)“每三臺(tái)智駕車就有一臺(tái)使用地平線”。

這樣的成績(jī)必然得到投資機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本的認(rèn)可。

2025年3月10日，地平線正式被納入恒生綜合指數(shù)與恒生科技指數(shù)成分股，預(yù)計(jì)到今年5月底，地平線將成為港股通可投資標(biāo)的，這無(wú)疑將進(jìn)一步吸引投資者的目光，有望顯著提升公司股票的估值與流動(dòng)性。

值得一提的是，在此次調(diào)整后，地平線成為恒生科技指數(shù)成分股里，唯一專注智駕科技研發(fā)的投資標(biāo)的。恒生科技旨在反映香港市場(chǎng)中市值最大、成交最活躍的科技上市公司表現(xiàn)。地平線被納入其中，顯然標(biāo)志著資本市場(chǎng)對(duì)其技術(shù)實(shí)力、市場(chǎng)地位及未來(lái)發(fā)展?jié)摿Φ母叨日J(rèn)可。

去年10月地平線登陸港股

這一獨(dú)特地位也得到了頂級(jí)投行們的廣泛關(guān)注和認(rèn)可。

高盛表示，地平線獲納入恒生科技指數(shù)，預(yù)計(jì)有助于進(jìn)一步估值重評(píng)，因此將目標(biāo)價(jià)由7.9港元上調(diào)至11.77港元，并給予“買入”評(píng)級(jí)�；ㄆ靹t上調(diào)了地平線今明兩年的銷售量預(yù)測(cè)5%，目標(biāo)價(jià)由6港元升至12.3港元，并開啟90日上行催化觀察。

02憑借軟硬一體“護(hù)城河”，滿足車企全需求

之所以在短時(shí)間內(nèi)取得如此多成績(jī)，主要得益于地平線的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。這不僅體現(xiàn)在單一技術(shù)突破上，更是通過軟硬結(jié)合的全棧能力、量產(chǎn)工程化經(jīng)驗(yàn)、開放生態(tài)模式，構(gòu)建起支撐智駕平權(quán)落地的核心壁壘。

作為中國(guó)首個(gè)提出并踐行軟硬結(jié)合技術(shù)路徑的智駕科技公司，其軟硬結(jié)合的技術(shù)理念使得地平線能夠提供從芯片硬件到軟件算法的全棧解決方案。

同時(shí)，地平線從硬到軟的全棧自助服務(wù)且可提供白盒，對(duì)于主機(jī)廠而言既能得到功能落地的兜底又能通過白盒進(jìn)行自主研發(fā)，完美匹配大部分主機(jī)廠的核心需求，可以更好地滿足車企對(duì)于智能駕駛系統(tǒng)高性能和高性價(jià)比的需求，也是地平線構(gòu)建差異化競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵所在。

地平線征程6系列具有多重優(yōu)勢(shì)

硬件層面，以征程6系列芯片為代表，地平線構(gòu)建起“硬”實(shí)力。

該系列芯片覆蓋從10TOPS到560TOPS的全算力范圍，能夠滿足從基礎(chǔ)的高級(jí)輔助駕駛到高階智能駕駛的多樣化需求。征程6系列還具備高集成度，將CPU、BPU、MCU和GPU四芯合一，能夠完成全棧計(jì)算任務(wù)，以此有效降低系統(tǒng)成本。此外，征程6系列芯片的靈活性使其能夠支持不同車企的定制化需求，進(jìn)一步推動(dòng)智駕技術(shù)的普及。

截至目前，征程6系列已經(jīng)幫助比亞迪、長(zhǎng)安、吉利、奇瑞、廣汽車企實(shí)現(xiàn)高速NOA級(jí)別的智駕技術(shù)以及以上的技術(shù)。同時(shí)，和大眾、博世等海外巨頭深度合作，后續(xù)放量空間很大。

余凱透露，今年地平線在中國(guó)OEM高級(jí)輔助駕駛市場(chǎng)占據(jù)的市場(chǎng)份額有望超過50%。今年一半甚至以上的出貨量都是征程6。

算法和軟件方面，地平線也具備深厚的技術(shù)積累。其推出的Horizon SuperDrive（HSD）全場(chǎng)景智能駕駛解決方案，基于領(lǐng)先的軟硬結(jié)合技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)圖架構(gòu)下的全天候全域零接管能力，突破了地理圍欄限制。

此外，地平線還提供了包括算法開發(fā)工具鏈“地平線天工開物”、高階自動(dòng)駕駛嵌入式中間件“地平線踏歌”等在內(nèi)的技術(shù)棧，支持客戶快速開發(fā)和迭代智能駕駛應(yīng)用。

地平線高階智駕方案將于今年3季度量產(chǎn)

據(jù)地平線透露，HSD將于2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。

為了能在技術(shù)上持續(xù)保持領(lǐng)先，地平線對(duì)技術(shù)方面極為重視，每年以數(shù)十億元的研發(fā)投入，構(gòu)筑技術(shù)護(hù)城河。

截至2024年12月31日止年度，地平線的研發(fā)開支為人民幣31.56億元，同比增加33.4%，但研發(fā)支出占總收入的比重逐步收窄，已形成“技術(shù)研發(fā)－產(chǎn)品量產(chǎn)－收益反哺”的良性循環(huán)。目前地平線研發(fā)人員占總員工70%以上，核心成員曾20多次在各項(xiàng)國(guó)際競(jìng)賽中獲得全球第一。

03落地超300款車型，智駕賽道“幕后英雄”

2024年成績(jī)斐然，2025年地平線還在尋求繼續(xù)突破。

目前，地平線與超40家車企合作超300款車型，已有170+款量產(chǎn)上市車型，服務(wù)超500萬(wàn)位車主的智慧出行體驗(yàn)。

地平線已經(jīng)牽手超40家車企

隨著征程6系列在2025年量產(chǎn)交付，地平線智駕方案累積出貨量也將在2025年正式跨越1000萬(wàn)量產(chǎn)大關(guān)，將成為國(guó)內(nèi)首個(gè)突破千萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)的智駕科技品牌。

自今年起，已經(jīng)可以統(tǒng)計(jì)的是：

比亞迪預(yù)計(jì)銷量規(guī)模最大的“天神之眼C”高階智駕系統(tǒng)搭載地平線征程6系列，將在第二代元Plus、秦L EV、海豹05 DM-i等爆款車型落地；

吉利“千里浩瀚”智駕系統(tǒng)中主推的H3檔，也將搭載地平線征程6M；

奇瑞最新發(fā)布的獵鷹智駕系統(tǒng)中的主力獵鷹500，也將采用地平線征程6E和征程6M；

理想新一代AD Pro智駕系統(tǒng)將從征程5升級(jí)至征程6M；

長(zhǎng)安天樞智駕計(jì)劃及深藍(lán)自主研發(fā)的DEEPAL AD Pro采用地平線征程3，未來(lái)也將采用地平線征程6；

廣汽此前已宣布首發(fā)合作征程6，其發(fā)布的“星靈智行”未來(lái)也將采用征程6方案。

地平線征程6系列量產(chǎn)落地比亞迪天神之眼

能在短時(shí)間內(nèi)拿下如此多訂單，除了產(chǎn)品、技術(shù)過硬，地平線的高度靈活、可拓展的量產(chǎn)合作模式，也是贏得客戶青睞的重要原因。

從IP開放授權(quán)到智駕解決方案交付，地平線能夠?yàn)榭蛻籼峁┤�鏈路的量產(chǎn)開發(fā)支持與平臺(tái)化服務(wù)。

地平線的產(chǎn)品包含全棧方案以及其中的算法、軟件、開發(fā)工具和處理硬件，且任何一部分都可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，車企可“按需取用”，有效降低了車企研發(fā)成本與周期。

目前，博世、大陸、四維圖新、福瑞泰克、輕舟智航、鑒智機(jī)器人、易航智能等多家行業(yè)頭部軟硬件合作伙伴已基于征程6系列開發(fā)差異化的智駕解決方案，并斬獲多家頭部主機(jī)廠客戶的量產(chǎn)定點(diǎn)。

在國(guó)際合作方面，余凱表示，目前地平線和德國(guó)大陸集團(tuán)成立了一家合資公司；也與德國(guó)博世也達(dá)成了深度合作的伙伴關(guān)系�！白鳛橹袊�(guó)車企的首選合作伙伴也一定會(huì)隨著中國(guó)車企的產(chǎn)品出海�！�

可以說(shuō)，地平線憑借其軟硬結(jié)合的全棧技術(shù)能力、高性能且靈活的芯片解決方案、先進(jìn)的算法與軟件平臺(tái)、成本控制與量產(chǎn)能力、廣泛的合作伙伴與市場(chǎng)認(rèn)可、持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新與前瞻性布局以及推動(dòng)智駕平權(quán)的商業(yè)模式，在智駕平權(quán)趨勢(shì)中展現(xiàn)出強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

地平線有望從“中國(guó)第一”邁向“全球標(biāo)桿”，成為智能汽車時(shí)代的核心賦能者。

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       原文標(biāo)題 : 2024財(cái)報(bào)“三高”成績(jī)亮眼，地平線成智駕平權(quán)密碼