文：鄭開(kāi)車(chē)＠談擎說(shuō)AI主編

自動(dòng)駕駛行業(yè)雖前景誘人，但通往商業(yè)化的每一步似乎都充滿了懸念。

據(jù)新浪科技7月1日早間消息，當(dāng)?shù)貢r(shí)間周二深夜，Cruise 的 6 輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)堵在舊金山的一條街道上，時(shí)間長(zhǎng)達(dá)幾個(gè)小時(shí)。Cruise員工隨后前往現(xiàn)場(chǎng)，人工移走了這些車(chē)輛。

要知道一個(gè)月前，Cruise的全無(wú)人出租車(chē)獲得加州舊金山的收費(fèi)運(yùn)營(yíng)許可，號(hào)稱(chēng)完全無(wú)人駕駛的雪佛蘭博爾特電動(dòng)汽車(chē)已經(jīng)開(kāi)始為當(dāng)?shù)厥忻裉峁┚W(wǎng)約車(chē)服務(wù)了。

值得注意的是，Cruise在舊金山投入運(yùn)營(yíng)的車(chē)輛并不多，只有30輛，而且被限制在夜間 10 點(diǎn)到凌晨 6 點(diǎn)在指定街道范圍內(nèi)運(yùn)營(yíng)。然而一個(gè)月后，就出現(xiàn)了讓人瞠目的Robotaxi群體堵街事件。

Cruise公司發(fā)言人Drew Pusateri表示了歉意，并沒(méi)有詳細(xì)說(shuō)明造成本次事件的原因，只是稱(chēng)它是由一個(gè)“技術(shù)問(wèn)題”引起。

更令人不解的是，Cruise派員工前往現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行善后處理的效率也很低。在由Cruise員工處理好故障之前的幾個(gè)小時(shí)內(nèi)，Cruise無(wú)人出租車(chē)顯然已經(jīng)違反了交通規(guī)則，造成了路人和其他車(chē)輛的通行障礙，由此引發(fā)出關(guān)于路權(quán)和交通處罰的一系列問(wèn)題。

而這一“技術(shù)問(wèn)題”的背后，或許不能簡(jiǎn)單認(rèn)為Cruise自動(dòng)駕駛技術(shù)不成熟，其用于遠(yuǎn)程遙控駕駛的備用技術(shù)方案為何沒(méi)能及時(shí)發(fā)揮作用，是一個(gè)值得深思的問(wèn)題。

云代駕“偷懶”，Cruise的無(wú)人車(chē)頻“違規(guī)”

Cruise的自動(dòng)駕駛汽車(chē)并不是第一次出現(xiàn)異常運(yùn)行的狀況。

今年4月，一輛Cruise完全無(wú)人自動(dòng)駕駛出租車(chē)擋住了一輛前往火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的消防車(chē)。當(dāng)月，還有一輛Cruise無(wú)人駕駛出租車(chē)因夜間沒(méi)開(kāi)大燈被警察攔截，結(jié)果趁警察不注意，居然就開(kāi)走了，“喜提”首個(gè)無(wú)人駕駛逃逸記錄。

盡管Cruise負(fù)責(zé)人表示，他們的出租車(chē)做出了“安全的決定”，但是對(duì)于已經(jīng)加入現(xiàn)有交通系統(tǒng)的“新物種”，AI駕駛員僅僅做到安全駕駛似乎還遠(yuǎn)不夠，還應(yīng)該讓它們學(xué)會(huì)遵守人類(lèi)社會(huì)的交通規(guī)則。

根據(jù)DMV（加州交通管理局）的數(shù)據(jù)顯示，2021年加州自動(dòng)駕駛共發(fā)生117起事故。在這些過(guò)往的自動(dòng)駕駛事故中，大都是由企業(yè)和相關(guān)部門(mén)以及受害者私下達(dá)成和解，但是這樣處理事故的方式顯然不妥。

一方面，自動(dòng)駕駛事故可能會(huì)引發(fā)路權(quán)爭(zhēng)端。像Cruise剛發(fā)生的這例事故，最直接的影響是，導(dǎo)致當(dāng)?shù)鼐用駥?duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)不夠放心，路人在不清楚是否會(huì)出現(xiàn)意外的前提下，碰到自動(dòng)駕駛車(chē)輛會(huì)有意躲避和遠(yuǎn)離，氣場(chǎng)直逼勞斯萊斯幻影（躲得遠(yuǎn)遠(yuǎn)地，怕一不小心蹭層皮，自己車(chē)賠沒(méi)了）。這樣以來(lái)，無(wú)人駕駛車(chē)輛在無(wú)形中就侵犯了普通車(chē)輛和行人的路權(quán)。

此外，據(jù)外媒報(bào)道，Cruise這起集體“趴窩”事故甚至導(dǎo)致保潔車(chē)無(wú)法清掃完整個(gè)街區(qū)，給當(dāng)?shù)鼐用竦纳�活質(zhì)量也帶來(lái)了間接的負(fù)面影響。

另一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)在不成熟的前提下，寄希望于交通管理部門(mén)“特別對(duì)待”，相當(dāng)于降低了對(duì)技術(shù)合規(guī)性要求的標(biāo)準(zhǔn)。

在小范圍的試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)區(qū)域，有工作人員可以派往現(xiàn)場(chǎng)處理，但是只有“半瓶水”的自動(dòng)駕駛技術(shù)假如大規(guī)模的落地，恐怕沒(méi)有足夠的后勤人員來(lái)負(fù)責(zé)事故的善后處理。

事實(shí)上，當(dāng)前的所有自動(dòng)駕駛公司還處在技術(shù)爬坡階段，偶爾出現(xiàn)異常狀況也在所難免，因此對(duì)于系統(tǒng)異常后的善后處理能力尤為關(guān)鍵。

Cruise的Robotaxi鬧出尷尬的堵車(chē)事故，可能暴露的是其云代駕技術(shù)還比較薄弱，無(wú)法在系統(tǒng)異常后及時(shí)接管AI司機(jī)。

但問(wèn)題是，為何Cruise的云代駕技術(shù)會(huì)如此薄弱，難道這又是一項(xiàng)很復(fù)雜的技術(shù)嗎？

事實(shí)上，早在2020年，Cruise的測(cè)試無(wú)人駕駛車(chē)輛就在中控靠近換擋的地方設(shè)置了緊急“求助開(kāi)關(guān)”。

“負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程監(jiān)控的安全操作員有能力在緊急情況下將車(chē)輛停下來(lái)，但不能使用標(biāo)準(zhǔn)駕駛員控制權(quán)，最終我們將完全取消安全操作員�！盋ruise首席執(zhí)行官Dan Ammann當(dāng)時(shí)向媒體表示。

事實(shí)上，遠(yuǎn)程遙控駕駛技術(shù)在無(wú)人駕駛的一些垂直領(lǐng)域已經(jīng)得到應(yīng)用。據(jù)天眼查APP顯示，慧拓和徐工等企業(yè)已經(jīng)有用戶遠(yuǎn)程遙控?zé)o人礦車(chē)的技術(shù)專(zhuān)利。

除了Cruise，還有很多研發(fā)自動(dòng)駕駛的企業(yè)都有自己的“云代駕”技術(shù)。

2020年，Waymo也在鳳凰城郊外的設(shè)施中采用了人類(lèi)監(jiān)控員，以監(jiān)視和協(xié)助提供自動(dòng)駕駛服務(wù)的小型貨車(chē)。在發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)，可以向自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)送操作指令，讓汽車(chē)按照指令行駛。

同年，百度在“百度世界2020大會(huì)”上發(fā)布了5G云代駕。在面對(duì)臨時(shí)道路變更或交通管制等情況，接到求助請(qǐng)求的云駕駛員就可以接管和遠(yuǎn)程操控自動(dòng)駕駛車(chē)，一位云端駕駛員可以控制十輛、百輛車(chē)。

除此之外，索尼發(fā)布概念電動(dòng)車(chē)VISION－S之際，也強(qiáng)調(diào)了自己的遠(yuǎn)程操控技術(shù)，通過(guò)5G通信網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)在日本的工程師操控德國(guó)的VISION－S 01進(jìn)行測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了低延遲的傳輸以及通訊控制監(jiān)測(cè)。

可以看到，無(wú)論是自動(dòng)駕駛行業(yè)巨頭，還是打算造車(chē)的企業(yè)，已經(jīng)把云代駕作為一門(mén)“必修課”。

按照DMV（加州交通管理局）對(duì)自動(dòng)駕駛公司的評(píng)價(jià)排名，Cruise在MPI（接管里程數(shù)）僅次于谷歌旗下Waymo，190億美元的公司估值也緊隨Waymo其后，是無(wú)人駕駛領(lǐng)域排名第二的公司。

那么問(wèn)題來(lái)了，既然自動(dòng)駕駛巨頭們都一致布局了遠(yuǎn)程遙控駕駛技術(shù)，為何Cruise的云代駕給人感覺(jué)很“雞肋”？

云代駕為何被“雪藏”？

事實(shí)上，目前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，云代駕（或者叫遠(yuǎn)程遙控駕駛）技術(shù)的可行性和必要性已經(jīng)不需要再懷疑。

在可行性方面，遠(yuǎn)程遙控駕駛其實(shí)早就應(yīng)用于地鐵的應(yīng)急系統(tǒng)。

正常情況下，地鐵列車(chē)沒(méi)有司機(jī)來(lái)負(fù)責(zé)駕駛，也是一種“自動(dòng)駕駛”的運(yùn)行狀態(tài)。而萬(wàn)一自動(dòng)控制信號(hào)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，車(chē)站會(huì)立刻報(bào)到OCC（控制中心），地鐵的運(yùn)行控制會(huì)轉(zhuǎn)為由人工進(jìn)行調(diào)度，各個(gè)調(diào)度員還會(huì)根據(jù)故障的不同啟動(dòng)相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案。

在必要性方面，目前國(guó)際上對(duì)自動(dòng)駕駛普遍采用L0－L5的6級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)。其中，L4和L5為高級(jí)別自動(dòng)駕駛，責(zé)任主體為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

從這個(gè)角度來(lái)看，布局完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司應(yīng)當(dāng)做好承擔(dān)各類(lèi)交通事故責(zé)任的準(zhǔn)備，此時(shí)云代駕更應(yīng)該作為一種“備用方案”，用來(lái)處理自動(dòng)駕駛算法無(wú)能為力的特殊狀況。

況且在SAE（Society of Automotive Engineers，美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)）去年6月更新的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中，首次對(duì)遠(yuǎn)程駕駛概念做出定義，認(rèn)可“自動(dòng)駕駛算法＋云代駕”是解決問(wèn)題的高效途徑，并且刪除了L4、L5級(jí)別中“不需要干預(yù)”的說(shuō)法。

也就是說(shuō)，現(xiàn)在云代駕已經(jīng)成為SAE和政策所提倡的技術(shù)，那么為何Cruise的Robotaxi還頻頻出現(xiàn)擾亂正常交通秩序的尷尬情況呢？

其一，前幾年自動(dòng)駕駛賽道被資本青睞，很多企業(yè)為了展現(xiàn)其技術(shù)方案的優(yōu)越，普遍會(huì)對(duì)實(shí)現(xiàn)無(wú)人接管的L4表現(xiàn)出過(guò)度自信。如果誰(shuí)在這個(gè)時(shí)候高調(diào)介紹自己的云代駕技術(shù)，反而會(huì)給人一種AI算法比較“弱雞”的印象。

正如AEB技術(shù)（自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)）前些年剛成為搭載于沃爾沃亞太s60、寶馬7系等豪華車(chē)上，在新車(chē)發(fā)布會(huì)上被當(dāng)做黑科技可勁夸耀，可是AEB作為一種主動(dòng)安全技術(shù)，并不能因此取代安全氣囊，廠商即使同時(shí)也改進(jìn)了安全氣囊，也不會(huì)作為發(fā)布會(huì)上的重點(diǎn)。

其二，之前的云代駕技術(shù)還不夠成熟，其安全性、穩(wěn)定性遭到質(zhì)疑。

無(wú)論多么先進(jìn)的4G、5G，網(wǎng)速可以越來(lái)越快，時(shí)間延遲可以越來(lái)越短，可是在城市大面積核心區(qū)域還是可能出現(xiàn)暫時(shí)信號(hào)不穩(wěn)定的問(wèn)題，也難以保證Robotaxi運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)任何地點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度都做到完美覆蓋。

信號(hào)不穩(wěn)定的問(wèn)題無(wú)法徹底解決，那么即使周密部署了云代駕系統(tǒng)，也不能保證自動(dòng)駕駛的絕對(duì)安全。因此，在政策沒(méi)有強(qiáng)制要求、甚至還沒(méi)有對(duì)遠(yuǎn)程遙控駕駛的概念有一個(gè)清晰的定義之前，Robotaxi廠商過(guò)于高調(diào)地秀云代駕技術(shù)，相當(dāng)于給自己多“挖坑”。

小馬智行副總裁張寧認(rèn)為，“RA（Remote Assistance，遠(yuǎn)程協(xié)助）不等同于Remote ContRol（遠(yuǎn)程控制），如果遠(yuǎn)程駕駛員全程都保持注意力，那非但沒(méi)有節(jié)省人力，反而可能更不安全�！�

另一家自動(dòng)駕駛公司AutoX的創(chuàng)始人肖健雄，也表達(dá)了與張寧類(lèi)似的觀點(diǎn)，“遠(yuǎn)程操控或者5G云代駕對(duì)無(wú)人駕駛有潛在的威脅和阻礙，我們的全無(wú)人駕駛理念認(rèn)為，真正的安全的無(wú)人駕駛系統(tǒng)必須依托于非常穩(wěn)定的AI駕駛能力，而非依賴(lài)遠(yuǎn)程遙控�！�

然而，AutoX雖然表面不看好云代駕，卻并沒(méi)有真的放棄對(duì)于遠(yuǎn)程遙控技術(shù)的研發(fā)。

早在2018年11月，AutoX就曾開(kāi)發(fā)了一套代號(hào)為Xhybrid的智能監(jiān)控系統(tǒng)。據(jù)悉，Xhybrid支持高級(jí)人機(jī)混合決策，能從多個(gè)層次融合來(lái)自無(wú)人駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控人員的決策和規(guī)劃。

“這是實(shí)現(xiàn)未來(lái)大規(guī)模無(wú)人駕駛部署的關(guān)鍵一步，也是安全冗余的手段之一。”AutoX創(chuàng)始人肖健雄表示。

也就是說(shuō)，云代駕或是遠(yuǎn)程遙控駕駛技術(shù)雖然現(xiàn)在滿足了可行性和必要性，但由于Robotaxi廠商之間的競(jìng)爭(zhēng)以及交通法規(guī)層面的滯后，遙控駕駛技術(shù)距離被真正成熟起來(lái)、甚至成為Robotaxi廠商強(qiáng)制性標(biāo)配系統(tǒng)，或許還要經(jīng)過(guò)更長(zhǎng)的時(shí)間。

云代駕欲走向成熟，5G設(shè)施還遠(yuǎn)不夠

國(guó)內(nèi)Robotaxi玩家中，百度Apollo對(duì)云代駕持樂(lè)觀態(tài)度，并看好其落地應(yīng)用的前景。早在去年10月份的技術(shù)開(kāi)放日，就已經(jīng)亮相過(guò)的“5G云代駕”遠(yuǎn)程駕駛方案，在今年又有了新的細(xì)節(jié)展示。

但是，云代駕想要真正推廣，成為像安全帶、胎壓監(jiān)測(cè)器一樣的強(qiáng)制性配置，還取決于以下幾個(gè)因素：

首先5G云代駕的最核心部分并非遠(yuǎn)程操控技術(shù)，而是5G網(wǎng)絡(luò)。正如上文所述，在信號(hào)不穩(wěn)定的情況下，遠(yuǎn)程遙控的安全性也要大打折扣。

玩過(guò)FPS類(lèi)射擊游戲的用戶都知道，網(wǎng)絡(luò)延遲對(duì)游戲成績(jī)的影響很明顯，碰到網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定的時(shí)候，一場(chǎng)對(duì)戰(zhàn)游戲中只要有人掉線幾秒鐘，在對(duì)面玩家看來(lái)你的角色就成了“活靶子”。就算等網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后，你已經(jīng)在家里等待重生了。

可是在現(xiàn)實(shí)中，對(duì)車(chē)輛的遙控駕駛是否穩(wěn)定可靠，直接和乘客的人身安全息息相關(guān)，因此5G等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)也需要同步完善。

其次，在網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全方面，云代駕面對(duì)的考驗(yàn)甚至比自動(dòng)駕駛更嚴(yán)酷。

例如今年年初，有媒體報(bào)道，上海的網(wǎng)約車(chē)司機(jī)“發(fā)明”了一種用于網(wǎng)約車(chē)搶單的作弊方法。

司機(jī)們將打開(kāi)導(dǎo)航APP的手機(jī)大量集中在一起，依靠大數(shù)據(jù)的導(dǎo)航系統(tǒng)誤認(rèn)為有許多車(chē)輛堵在此處，從而設(shè)置該路段為擁堵路段，其它不知情的網(wǎng)約車(chē)司機(jī)看到此處擁堵便放棄了本可以到手訂單。

因此在網(wǎng)絡(luò)安全方面，對(duì)于網(wǎng)約車(chē)司機(jī)來(lái)說(shuō)，Robotaxi對(duì)人類(lèi)司機(jī)的取代可能會(huì)引發(fā)一些社會(huì)矛盾，對(duì)惡意干擾Robotaxi車(chē)輛正常行駛的行為也需要加以防范。

在電影《速度與激情8》中，反派人物查理茲·賽隆黑入了無(wú)人車(chē)隊(duì)的智能駕駛系統(tǒng)，上千輛無(wú)人車(chē)被控制成為“僵尸車(chē)”軍團(tuán)的驚心場(chǎng)面，讓很多觀眾對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)而擔(dān)憂。

而云代駕的復(fù)雜之處在于，在事故責(zé)任界定中，不僅涉及到乘客和汽車(chē)廠商、AI算法（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)廠商），還牽涉到負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程遙控的“云代駕安全員”。

在數(shù)據(jù)安全方面，“云代駕安全員”通過(guò)代駕車(chē)輛，了解車(chē)主住址、電話等私人信息后，可能會(huì)有信息泄露的風(fēng)險(xiǎn)，而假如“云代駕安全員”在遙控駕駛前幾個(gè)小時(shí)喝酒，又如何規(guī)避這種酒駕行為那？

可見(jiàn)云代駕不僅考驗(yàn)的是技術(shù)，新的駕駛模式下，與之相適應(yīng)的交通法規(guī)也需要同步跟上。

寫(xiě)在最后：

云代駕技術(shù)的進(jìn)展盡管有很多待突破的難題，但并不意味著前景暗淡。

隨著元戎啟行、輕舟智航等公司接連發(fā)布價(jià)格低至萬(wàn)元的自動(dòng)駕駛方案，落地速度的比拼成為無(wú)人駕駛賽道當(dāng)前的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)。大家都搶著落地，而且打出低價(jià)牌。

一方面，這意味著自動(dòng)駕駛方案的價(jià)格正在逐步下降。另一方面，落地和大規(guī)模應(yīng)用的前提離不開(kāi)安全冗余。從此次Cruise無(wú)人駕駛車(chē)輛堵街事件來(lái)看，Cruise遠(yuǎn)程遙控駕駛技術(shù)的短板已經(jīng)造成了當(dāng)?shù)鼐用竦捏@恐和交警的無(wú)奈。

或許Cruise的幾次事故應(yīng)該成為自動(dòng)駕駛廠商的前車(chē)之鑒，在成本允許的前提下，為保證每一臺(tái)Robotaxi車(chē)輛都不會(huì)失控，云代駕技術(shù)的優(yōu)劣或許也應(yīng)該成為評(píng)價(jià)一套自動(dòng)駕駛方案的重要考量因素。

       原文標(biāo)題 : Cruise無(wú)人出租車(chē)“堵街”，云代駕為何沒(méi)能救場(chǎng)？