文|智能相對(duì)論

作者|隱南

今年8月3日,嬴徹科技宣布完成B輪2．7億美元融資,由京東物流、美團(tuán)、太盟投資集團(tuán)聯(lián)合領(lǐng)投。作為專注干線物流自動(dòng)駕駛的科技公司,已經(jīng)歷了4輪融資,股東陣容堪稱豪華。

作為同賽道的上市第一股圖森未來(lái),已出現(xiàn)連續(xù)3年虧損,營(yíng)收狀況不佳,L4級(jí)量產(chǎn)車落地要到2024年。而計(jì)劃于今年年底實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛重卡量產(chǎn)的嬴徹科技,量產(chǎn)落地能力究竟如何?干線物流賽道前景好嗎?

各路巨頭已紛紛布局

目前,自動(dòng)駕駛干線物流賽道主要指以L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛重卡為運(yùn)載工具,運(yùn)輸線路以高速公路為主,日均行駛里程在200km以上的省際與跨省公路貨運(yùn)領(lǐng)域。

近幾年隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展,該賽道已吸引了重卡生產(chǎn)端 技術(shù)端(自駕技術(shù)公司)、場(chǎng)景端(物流企業(yè))等多方巨頭的介入,并且之間相互合作,逐漸形成了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。

重卡生產(chǎn)端

重卡前五大生產(chǎn)商一汽解放、東風(fēng)集團(tuán)、中國(guó)重汽、陜汽集團(tuán)、福田集團(tuán)市場(chǎng)占有率常年保持80%以上,2016年就開(kāi)始布局自動(dòng)駕駛,在L3及以上的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)上,五家公司都已和科技公司建立合作關(guān)系。

重卡第二梯隊(duì)參與方主要有上汽紅巖、比亞迪、三一重工等。上汽紅巖通過(guò)“自研+收購(gòu)”的方式布局,主攻重卡自動(dòng)駕駛;比亞迪依托在商用車電動(dòng)化的技術(shù)積累,與科技公司合作布局多場(chǎng)景自動(dòng)駕駛,干線物流并非主攻方向;三一重工作為工程機(jī)械龍頭,以多方合作的方式將重卡自動(dòng)駕駛作為重點(diǎn)布局。

技術(shù)端(自駕技術(shù)公司)

主攻干線物流賽道的自動(dòng)駕駛科技公司目前已顯現(xiàn)出頭部效應(yīng),技術(shù)與資本已逐漸集中到圖森未來(lái)、嬴徹科技、智加科技、主線科技、宏景智駕等幾家公司手中,圖森未來(lái)今年3月已在納斯達(dá)克上市,智加科技擬通過(guò)SPAC合并上市。

頭部科技公司商業(yè)模式主要有自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)、和自動(dòng)駕駛重卡整車租賃服務(wù)。

《智能相對(duì)論》以提供自動(dòng)駕駛技術(shù)和運(yùn)營(yíng)服務(wù)的嬴徹科技為例,公司堅(jiān)持“全棧自研+量產(chǎn)驅(qū)動(dòng)+深度運(yùn)營(yíng)”的發(fā)展策略,主要包括:自主研發(fā)L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛技術(shù);與主機(jī)廠聯(lián)合開(kāi)發(fā)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛重卡;自建運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景,打造自動(dòng)駕駛運(yùn)力網(wǎng)絡(luò)。

嬴徹科技目前已完成4輪融資,包括2018年4月的天使輪融資、2020年4月的1億美元A輪融資,以及2020年11月的1．2億美元A+輪股權(quán)融資。今年8月的2．7億美元B輪融資是嬴徹科技成立以來(lái)規(guī)模最大的一筆融資。

嬴徹科技B輪融資領(lǐng)投方京東物流和美團(tuán),作為物流配送行業(yè)的頭部企業(yè),以自研、投資加合作的方式,在末端無(wú)人配送領(lǐng)域均已較早介入。目前,兩家公司都已發(fā)布量產(chǎn)L4級(jí)無(wú)人配送車型。

京東物流和美團(tuán)入股嬴徹科技,主要看好其在干線物流賽道全棧自研的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、商業(yè)化量產(chǎn)落地能力以及自動(dòng)駕駛車隊(duì)的運(yùn)營(yíng)能力。財(cái)務(wù)投資之外,也是為了尋求在干線物流場(chǎng)景能有深入合作。

除了主攻干線物流賽道的科技公司外,同時(shí)布局多個(gè)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的小馬智行、清智科技、經(jīng)緯恒潤(rùn)等科技公司也紛紛布局了干線物流場(chǎng)景。

應(yīng)用場(chǎng)景端(物流企業(yè))

物流企業(yè)參與方當(dāng)中,電商背景的京東物流主要以自研和投資合作的方式布局,菜鳥(niǎo)裹裹專注自研;普洛斯、滿幫、G7、福佑卡等平臺(tái)型物流公司,主要以投資的方式與科技公司進(jìn)行深度綁定;以順豐、德邦、安能、蘇寧物流為代表的物流運(yùn)輸公司,主要以業(yè)務(wù)合作和投資的方式與科技公司共同入局。

《智能相對(duì)論》看到,在多方共同推進(jìn)下,目前自動(dòng)駕駛干線物流產(chǎn)業(yè)生態(tài)已初具雛形,包括以激光雷達(dá)、芯片、高精度地圖及定位為代表的新型零部件供應(yīng)商與技術(shù)服務(wù)商,自動(dòng)駕駛科技公司,商用車主機(jī)廠,物流企業(yè),以及云服務(wù)商、通信運(yùn)營(yíng)商、通信設(shè)備商等通信網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商。

作為干線物流賽道的參與方,自動(dòng)駕駛自主研發(fā)實(shí)力、上下游產(chǎn)業(yè)鏈整合能力以及車隊(duì)的運(yùn)營(yíng)能力都至關(guān)重要。接下來(lái),《智能相對(duì)論》認(rèn)為,各方量產(chǎn)車的落地情況將會(huì)決定市場(chǎng)和資本是否會(huì)持續(xù)的青睞。

誰(shuí)的量產(chǎn)速度更快?

根據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)信息網(wǎng)的統(tǒng)計(jì),目前主要重卡企業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛重卡當(dāng)中,除少部分在港口場(chǎng)景中已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并商業(yè)化運(yùn)營(yíng)之外,在干線物流場(chǎng)景,大部分仍處于測(cè)試階段。

從自動(dòng)駕駛科技公司公布的量產(chǎn)計(jì)劃來(lái)看,L3級(jí)自動(dòng)駕駛重卡車有望率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。以圖森未來(lái)、小馬智行為代表的企業(yè)堅(jiān)持L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地,圖森未來(lái)預(yù)計(jì)2024年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),小馬智行預(yù)計(jì)2023-2024年實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn),2025年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛卡車的規(guī)�；�量產(chǎn);而以嬴徹科技、宏景智駕為代表的企業(yè)側(cè)重先實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)及應(yīng)用,宏景智駕預(yù)計(jì)2022實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地,嬴徹科技計(jì)劃在2021年底前實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)。

《智能相對(duì)論》認(rèn)為,通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)積累,先完成合規(guī)、經(jīng)濟(jì)、高效的L3自動(dòng)駕駛重卡量產(chǎn),根據(jù)上路運(yùn)營(yíng)后獲得的海量真實(shí)數(shù)據(jù),驅(qū)動(dòng)算法優(yōu)化,逐步向L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過(guò)渡,是更切實(shí)際的策略。

雖然與城市公開(kāi)道路運(yùn)行的自動(dòng)駕駛出租車相比,自動(dòng)駕駛干線物流應(yīng)用被認(rèn)為更易實(shí)現(xiàn)。但物流重卡運(yùn)行時(shí)速高、載重大、車身大以及車頭與車掛之間柔性連接等特點(diǎn),對(duì)自動(dòng)駕駛重卡的感知距離、決策運(yùn)行速度以及車身控制精準(zhǔn)度提出更高要求。想要達(dá)到L4級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn),需要跨過(guò)技術(shù)、道德約束和法律規(guī)范的巨大鴻溝。

自駕系統(tǒng)級(jí)別的高低和研發(fā)能力的強(qiáng)弱決定了未來(lái)量產(chǎn)落地的能力。以嬴徹科技為例,公司堅(jiān)持走漸進(jìn)式技術(shù)發(fā)展路線,核心駕駛系統(tǒng)全棧自研,以多方合作的方式,面向L3級(jí)自動(dòng)駕駛重卡先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),由“雙駕”變“單駕”,“單駕”變“無(wú)人”,最終過(guò)渡到L4級(jí)自動(dòng)駕駛重卡量產(chǎn)的發(fā)展策略。

在量產(chǎn)推進(jìn)上,嬴徹科技構(gòu)建了自動(dòng)駕駛干線物流產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈,與合作方共同推進(jìn)自動(dòng)駕駛重卡量產(chǎn)。

在與主機(jī)廠的合作中,遵循正向開(kāi)發(fā)與功能安全原則,在全冗余線控底盤、L3/L4卡車車規(guī)級(jí)硬件套裝、面向L3的人機(jī)交互系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計(jì)方案四方面實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新。

在研發(fā)流程上,遵循車規(guī)級(jí)流程,從系統(tǒng)開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)和流程、軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、車輛平臺(tái)前裝量產(chǎn)開(kāi)發(fā)、產(chǎn)業(yè)鏈、方案成本等方面優(yōu)化研發(fā)流程,保障自動(dòng)駕駛重卡量產(chǎn)進(jìn)程。

在核心自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上,嬴徹科技打造了面向量產(chǎn)、全棧自研的重卡自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“軒轅”。

圖源:嬴徹科技官網(wǎng)

“軒轅”通過(guò)超長(zhǎng)距離感知算法結(jié)合場(chǎng)景深度感知技術(shù)和前景車輛解析技術(shù),實(shí)現(xiàn)千米距離三維感知誤差小于5%;通過(guò)自適應(yīng)魯棒控制算法,有效應(yīng)對(duì)載重波動(dòng)及車頭和車掛柔性連接特性,通過(guò)車身瞬態(tài)控制和間接掛車姿態(tài)控制,實(shí)現(xiàn)橫向誤差小于10厘米;通過(guò)智能行駛決策節(jié)油算法,基于駕駛行為大數(shù)據(jù),自主學(xué)習(xí)最優(yōu)駕駛策略,綜合油耗比老司機(jī)再省5%以上。

在軟件方面,“軒轅”系統(tǒng)設(shè)計(jì)了安全管理系統(tǒng)SMS,實(shí)現(xiàn)軟件多路可用和主備系統(tǒng)的智能切換;遵循信息安全標(biāo)準(zhǔn),保證車上軟件的數(shù)據(jù)安全可靠。

在計(jì)算機(jī)平臺(tái)方面,通過(guò)軟硬件一體化的方式,以優(yōu)秀的車載計(jì)算單元性能和領(lǐng)先的成本優(yōu)勢(shì),在計(jì)算平臺(tái)層面實(shí)現(xiàn)自主可控;具備高算力、高能效、高安全的特點(diǎn)。

圖源:嬴徹科技官網(wǎng)

線控底盤接口方面,設(shè)計(jì)了面向L4的線控底盤接口,覆蓋轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、動(dòng)力和供電四大系統(tǒng),新增99種線控底盤功性能定義。

目前,嬴徹研制的車規(guī)級(jí)零部件已經(jīng)過(guò)工程、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)三個(gè)階段的嚴(yán)格認(rèn)證,也通過(guò)了電氣、機(jī)械、環(huán)境和電磁的試驗(yàn)驗(yàn)證,已滿足重卡150萬(wàn)公里生命周期的可靠性耐久性。量產(chǎn)樣車已在完成冬季黑河寒區(qū)測(cè)試、加速耐久測(cè)試,即將開(kāi)展海南高溫耐久測(cè)試。

雖然漸進(jìn)發(fā)展的技術(shù)路線和全棧自研的實(shí)力讓嬴徹科技量產(chǎn)能力更強(qiáng),也很受資本青睞,但核心部件如芯片和線控底盤仍然依賴進(jìn)口,自動(dòng)駕駛公司持續(xù)“燒錢”的宿命恐難以擺脫。