智能網聯汽車行業(yè)中L1－L2車型已實現量產，未來L3－L4將成為主要戰(zhàn)場。百度作為我國互聯網巨頭，2013年開始布局智能網聯汽車領域，不斷突破，取得較大的進展。百度的路測能力是我國所有企業(yè)最強的，同時百度與科技企業(yè)、車企等廣泛合作布局。目前百度已經成為我國智能網聯汽車行業(yè)中自動駕駛領域的領跑者。

行業(yè)的上市公司：騰訊控股（00700．HK）、上汽集團（600104）、比亞迪（002594）、北京汽車（1958．HK）

本文核心內容：百度阿波羅道路測試發(fā)展情況、百度與傳統(tǒng)車企、科技公司的合作、百度阿波羅自動駕駛發(fā)展情況

智能網聯汽車研發(fā)：百度汽車大腦

智能網聯汽車大致分為：自主式駕駛輔助（對應美國汽車工程師學會SAE分級L1－L2）、網聯式駕駛輔助（對應SAE分級L1－L2）、人機共駕（對應SAE分級L3）、高度自動／無人駕駛（對應SAE分級L4－L5）4個階段。

目前在全球范圍內，自主式駕駛輔助系統(tǒng)已經開始大規(guī)模產業(yè)化，網聯化技術的應用已經進入大規(guī)模測試和產業(yè)化前期準備階段，人機共駕技術和無人駕駛技術還處于研發(fā)和小規(guī)模測試階段。

百度智能網聯汽車項目于2013年起步，由百度研究院主導研發(fā)，其技術核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。

其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能實現高精度車輛定位。同時，百度智能網聯汽車依托國際領先的交通場景物體識別技術和環(huán)境感知技術，實現高精度車輛探測識別、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測，為自動駕駛的智能決策提供依據。

高層次智能網聯汽車道路測試領先

百度阿波羅自2013年成立以來，累計進行了620萬英里的L4級自動駕駛道路測試和6億英里的模擬測試。

百度阿波羅獲準在北京公共道路上進行夜間和特殊天氣條件下的自動駕駛測試，還獲得了在北京、滄州（河北）和長沙（湖南）試點全自動駕駛的許可。

智能網聯汽車領域廣泛合作

百度智能網聯汽車業(yè)務合作較多且廣泛，例如與比亞迪、寶馬、本田、吉利等車企，黑莓、景馳科技、億咖通科技等科技公司�？傮w而言，百度智能網聯汽車在投資合作方面發(fā)展良好。

自動駕駛技術領跑者

目前，百度阿波羅通過8年的研發(fā)，測試車隊已達500輛，獲得智能駕駛專利達2900件，擁有244張測試牌照，自動駕駛路測里程超過1200萬公里，并且每天以4萬公里速度增長，相當于每天繞地球一圈。百度阿波羅已從智能網聯汽車行業(yè)中的自動駕駛領域拓荒者成為引領行業(yè)前行的領導者。

來源：前瞻產業(yè)研究院