本文來源：智車科技

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近日，軟銀發(fā)布消息稱，與斯巴魯共同研發(fā)的“世界首個”5G自動駕駛用例－－匝道并入高速公路的測試成功完成。

斯巴魯美深研究試驗中心與車輛SUBARU WRX4， Forester， Impreza SPORT（2輛） 據(jù)軟銀的官方消息，本次測試在斯巴魯美深研究試驗中心（日本北海道）進行，開展了兩種不同場景下的匝道并入高速公路的用例測試。據(jù)軟銀和斯巴魯?shù)恼{查，截止2020年11月24日，基于實際車輛利用5G和C－V2X的的匝道并入高速公路的用例測試屬于世界首次。 軟銀和斯巴魯?shù)谋敬魏献餮邪l(fā)始于2019年11月，內容包括通過5G進行V2I和V2V通信，涵蓋安全駕駛輔助和自動駕駛控制等多種用例的技術驗證，旨在加速實現(xiàn)自動駕駛社會。 此次測試中使用的是軟銀的可移動5G設備『出行5G』，在非獨立組網(wǎng)NSA（Non－Standalone）類型的5G網(wǎng)絡環(huán)境和C－V2X通信環(huán)境下，進行了兩種用例的測試。其中，測試中利用軟銀的高精度位置測定服務『ichimill』來獲取所需的車輛位置信息。 下面對這兩個用例的測試進行詳細介紹。

成功用例介紹

用例一：理想情況下，從匝道并入高速公路的場景

第一個用例是在較為理想的情況下，目標是讓自動駕駛汽車從匝道順利并入高速公路的主路上。 通過利用5G網(wǎng)絡，將主路的車輛信息傳輸?shù)交�站附近的MEC服務器。在MEC服務器端，會通過在獲取到的車輛信息，來預測自動駕駛汽車與在行駛中的主路車輛發(fā)生碰撞的可能性。當有碰撞可能性的時候，MEC服務器會將警告和減速信息傳送給自動駕駛汽車。自動駕駛汽車通過對接收到的信息和通過車載傳感器獲取的周邊信息，進行計算和綜合判斷。 這個用例有低延遲性、高可靠性的需求，因此通過利用5G網(wǎng)絡和MEC服務器，該自動駕駛車最終成功完成并入主路的任務。

用例二：堵車時，從匝道并入高速公路的場景

第二個用例是針對堵車的場景下，當主路上沒有足夠的空間時，如何通過網(wǎng)絡通信讓自動駕駛汽車順利并入到高速公路的主路上。 在這個測試中，在自動駕駛汽車接近主路時，向在主路上行駛的車輛發(fā)送并道請求和減速消息，接受到消息的車輛會計算最佳并道的位置。 在這個用例中，從進行車車交流的視角，在并道前有限的時間和空間內，有效利用C－V2X的車車通信，計算自動駕駛汽車和主路上車輛之間的最佳位置，順利完成了并道的任務。