德羅寧號(hào)終于停了下來(lái)，輪胎冒出的濃煙也散去了。喬恩高從乘客側(cè)車(chē)窗的玻璃縫里探出身來(lái)，看到數(shù)十名圍觀者在為成功的測(cè)試歡呼、擊掌。

整個(gè)下午，圍觀的人群在不斷增加。剛從斯坦福大學(xué)畢業(yè)的機(jī)械工程博士喬恩高在北加州雷山賽車(chē)場(chǎng)用交通錐標(biāo)勾勒出一公里長(zhǎng)的障礙賽道。飆車(chē)結(jié)束后，聽(tīng)著路邊不斷發(fā)出的歡呼聲，喬恩高感到心滿意足。

馬蒂是一輛1981年的德羅寧車(chē)，由喬恩高和他在斯坦福動(dòng)力設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室的同事改裝成一輛全電動(dòng)的自動(dòng)漂移車(chē)。四年前，馬蒂在第一個(gè)360度跑道里以人類(lèi)達(dá)不到的精準(zhǔn)度行駛，從那以后，喬恩高和他的團(tuán)隊(duì)一直在忙著焊接和編碼，為馬蒂把這些基本的漂移技能應(yīng)用到高強(qiáng)度的駕駛課程做準(zhǔn)備，令人難以置信的是，一切都進(jìn)行得很完美。馬蒂在短短幾分鐘內(nèi)就急轉(zhuǎn)彎、急轉(zhuǎn)彎、急轉(zhuǎn)彎、急轉(zhuǎn)彎，一路呼嘯而過(guò)，賽道還冒起了煙。

在第一次嘗試中就完成“MARTYkhana”課程，喬恩高感到非常興奮，他同時(shí)也知道，從飄逸中收集到獨(dú)一無(wú)二的數(shù)據(jù)可能會(huì)改變當(dāng)今汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能力。

Martykhana是對(duì)“gymkhana”汽車(chē)越野賽模式的一種變樣，被認(rèn)為是對(duì)車(chē)手能力的一種主要測(cè)試。在這樣高速、復(fù)雜的駕駛條件下進(jìn)行研究是動(dòng)力設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室的基本研究方法，研究中，機(jī)械工程師克里斯·格迪斯和他的學(xué)生們會(huì)駕駛自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)入只有頂級(jí)人類(lèi)駕駛員才能可靠操作的具挑戰(zhàn)性的駕駛環(huán)境中。車(chē)載電腦在數(shù)十次運(yùn)行中測(cè)量汽車(chē)的反應(yīng)，工程師們將這些車(chē)輛動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)化為軟件，希望有一天可以幫助汽車(chē)快速躲避一個(gè)沖到路上的行人。

道路上的大多數(shù)自動(dòng)駕駛車(chē)輛都是為處理更簡(jiǎn)單的駕駛情況而設(shè)計(jì)的，比如保持在一條車(chē)道上，或者與其他車(chē)輛保持適當(dāng)?shù)木嚯x。

格迪斯說(shuō)：“我們正在嘗試開(kāi)發(fā)能夠處理緊急情況或冰雪等光滑表面的自動(dòng)車(chē)輛。我們想開(kāi)發(fā)一種自動(dòng)駕駛汽車(chē)，它可以利用輪胎和路面之間的所有摩擦力來(lái)避免汽車(chē)受到傷害。我們希望汽車(chē)能夠避免任何可以在物理定律范圍內(nèi)避免的事故�！�

訓(xùn)練一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)漂移是一種測(cè)試汽車(chē)躲避駕駛能力的好方法。在一般情況下，司機(jī)會(huì)把車(chē)開(kāi)到他們想去的地方，然后用油門(mén)和剎車(chē)踏板來(lái)控制車(chē)速，但失控時(shí)，司機(jī)就舉手無(wú)措了。研究人員說(shuō)：“突然間，你的汽車(chē)需要急速轉(zhuǎn)向，你試圖用方向盤(pán)和剎車(chē)踏板控制車(chē)輛，而節(jié)流閥影響旋轉(zhuǎn)，剎車(chē)會(huì)影響你轉(zhuǎn)向的速度，所以你必須了解如何以一種與平常截然不同的方向盤(pán)與踏板操控方式來(lái)控制汽車(chē)，而當(dāng)汽車(chē)失控打轉(zhuǎn)時(shí)，大多數(shù)司機(jī)都不太擅長(zhǎng)駕駛�！�

通過(guò)研究專(zhuān)業(yè)駕駛員的習(xí)慣并在馬蒂中測(cè)試相同的控制動(dòng)作，斯坦福大學(xué)的研究小組使汽車(chē)能夠達(dá)到更大范圍的物理極限，以在更廣泛的條件下保持穩(wěn)定性，并且所涉及的數(shù)學(xué)算法可以允許自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在緊急情況下可以匹配上漂移賽車(chē)手的敏捷性。

2015年方程式漂移世界冠軍弗雷德里克·阿斯博（Fredric Aasbo）說(shuō)：“賽車(chē)能做出這樣的漂移，而且非常精準(zhǔn)，真是令人印象深刻。”