10月16日，在昆山舉辦的第四屆SAE2019汽車智能與網(wǎng)聯(lián)技術國際學術會議上，中科院自動化所王飛躍教授作大會報告，講述了平行認知自動駕駛理論及其當前的礦山無人化應用。王飛躍教授認為，有人車和無人車在道路上混合行駛只是一個過渡時期，未來一定會走向全面自動駕駛時代。同時，王飛躍教授為我們介紹了基于平行駕駛的特定場景下自動駕駛成功應用的案例。

混合只是一個過渡時期

會上，王飛躍教授就道路和車輛的起源講起，告訴我們什么是“馬路”？以前，馬走在路上，便稱之其為“馬路”。馬路是曾經(jīng)推動社會進步的巨大載體，而未來的道路會是什么樣子的呢？王教授認為，有人車和無人車同時上路是未來交通發(fā)展的過渡階段，就像馬車和汽車混合行駛一樣，至少要持續(xù)十幾年。未來以更加智能、高效、節(jié)能為核心理念設計的無人車，將會徹底把人從駕駛員位置上取代掉。普通的交通運輸不再需要人類駕駛員，只有特殊場景下，比如F1賽場上，人類為了樂趣而競技的情況才需要人類駕駛員駕駛汽車。

目前，無人駕駛汽車上路存在諸多難題，不過這在王飛躍教授眼中都是暫時的“馬糞問題”，新技術的產(chǎn)生將讓這些難題“像馬車消失馬糞不在一樣自動”消失。

王飛躍教授表示，從環(huán)保、資金投入等角度看，目前大力推廣無人駕駛汽車太過著急，可以率先應用于一些特殊的場合，逐漸從礦山、物流（包括碼頭）、市政落地，慢慢發(fā)展到出租車、完全無人駕駛汽車。也就是說，目前應該從特殊場景入手，結合技術的延續(xù)性，思考未來交通的頂層架構。當?shù)缆坊�礎設施、通信技術、車載硬件技術以及算法發(fā)展完善后，再推動完全無人化，會少走很多彎路。所以“2050年落地也不遲。”

認知科學與自動駕駛

認知科學與汽車這一課題主要分為認知自動駕駛（Cognitive autonomous driving），情緒認知自動駕駛（Emotionally cognitive autonomous driving），和社會認知自動駕駛（Socially cognitive autonomous driving）三大部分。從歷史的角度看，心理學的歷史和車輛的發(fā)展史基本是同步的，1950年－1970年有一個爆發(fā)期，認知心理學從心理學中獨立出來，在這個階段輪胎動力學和汽車動力學也高速發(fā)展。在自動駕駛快速發(fā)展的今天，認知心理學與自動駕駛融合的需求越來越大。

“認知”還是造成自動駕駛暈動癥主要誘因。王飛躍教授生動地解釋了為何開車的人不容易暈車，而坐車的人往往很容易暈車的原因。開車的人，在車輛姿態(tài)發(fā)生變化前，自己的大腦就已經(jīng)“提前做好準備”，知道即將發(fā)生的車身姿態(tài)的改變；而坐車的人往往是“被動”地接受這種車輛狀態(tài)的改變，導致在橫向上有了較大程度的認知區(qū)別，這就是暈車的主要原因。對此，王教授團隊也正在研究自動駕駛規(guī)劃和控制算法，以減輕暈動癥。

平行駕駛及礦山無人化應用

最后，王飛躍教授詳細闡述了基于CPSS的平行駕駛系統(tǒng)。虛實互動的平行駕駛就是通過人工系統(tǒng)對實際無人車和路建模，構建軟件定義車輛及車路系統(tǒng)，軟件定義的汽車（人工汽車）和物理汽車一起開，而且一部物理汽車要對應三部軟件汽車：一部用來做描述，與物理車通過無線傳感網(wǎng)聯(lián)在一起，描述車輛的即時狀態(tài)，不論開到哪里都受監(jiān)護；一部用來做預測，前方道路是否發(fā)生事故，是否擁堵，預測車輛都能提前預測；還有一部用來做規(guī)劃和引導，給你提方案，怎樣路線最好，最省油，最節(jié)約時間。物理汽車和虛擬汽車同步行駛，保證在物理世界安全，在精神世界安全，在智能世界安全，實現(xiàn)300％的安全。

談到平行駕駛技術近年來的發(fā)展，就必須要提到一家中科院系的慧拓智能機器有限公司，該公司以ACP平行理論為基礎，致力于新一代云端化智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。近期，慧拓與吉利合作的平行駕駛，與徐工合作的平行礦山，與一汽合作的平行物流開展合作，用平行系統(tǒng)代替了惡劣條件下人類崗位，為特定環(huán)境下的工作人員帶來福音。例如，在礦山中工作的人類司機，經(jīng)常因為道路不平條件惡劣，無法規(guī)律飲食，而造成胃下垂或其他胃�。挥只蛘咭驗楣ぷ鳝h(huán)境粉塵較大，長期會有得矽肺病的危險。相信，在平行駕駛系統(tǒng)的不斷完善下，會越來越多的幫助人類司機免受職業(yè)病的危害，也會有越來越多的應用場景，提高生產(chǎn)生活的效率，讓智能造福人類，讓人類享受智能。

慧拓智能還于去年3月18日，在中國智能車綜合技術研發(fā)與測試中心（常熟）發(fā)布“第三代平行駕駛系統(tǒng)”，公開演示了“駕駛員”如何利用平行駕駛管控中心的遙控駕駛系統(tǒng)中遠程管理并控制在真實道路上行使的多輛無人駕駛車。于去年6月30日，在IEEE IV 2018 On－Road Demonstration國際智能車聯(lián)合道路演示上，展示了平行駕駛3．1版，現(xiàn)場演示了一般交通場景響應式接管、緊急交通場景主動接管、主動避障、中心駕駛員實時狀態(tài)檢測四個部分。圍繞“平行駕駛”框架的平行駕駛3．1系統(tǒng)，通過平行駕駛管控平臺流暢的管理多臺無人車，讓無人車更安全平穩(wěn)的在道路上行駛，這無疑是自動駕駛技術的落地提供了一種安全、可靠、高效的實施方案，實現(xiàn)道路上混合車輛系統(tǒng)（有人駕駛、自動駕駛、無人駕駛）的安全平穩(wěn)智能管理，同期也成立了一個國際平行駕駛聯(lián)盟（iPDA），由18所學校參加進來共享數(shù)據(jù)。

在報告的最后，王教授表示，像諸如此類的礦山或物流等特殊場景將會最先實現(xiàn)無人駕駛，同時讓有人車、遙控車、網(wǎng)聯(lián)車、無人車、平行車一體化。“讓我們共同期待平行駕駛”。