無刷電機(jī)篇——BLDC與PMSM工作原理
無刷電機(jī)篇:
BLDC:即無刷直流電機(jī)(Brushless Direct Current)與PMSM:永磁同步電動機(jī)(Permanent-Magnet Synchronous Motor)區(qū)別
術(shù)語解釋
BLDC電機(jī)工作原理
PMSM電機(jī)工作原理
無刷電機(jī)BLDC與PMSM區(qū)別
BLDC
定子:極對數(shù)選擇上一般選取整數(shù)槽集中繞組例如4極12槽(不一定都是整數(shù)倍的);
轉(zhuǎn)子:磁鋼一般是同心的扇形環(huán),徑向沖磁.;
驅(qū)動方式:一般是六步方波驅(qū)動,電機(jī)驅(qū)動電路如下:
控制:120度方波電流,采用PWM控制;
PMSM
定子:極對數(shù)選擇上一般選取分?jǐn)?shù)槽繞組,如4極15槽,10極12槽等;
轉(zhuǎn)子:磁鋼一般一般是面包形,平行充磁;
驅(qū)動方式:采用正弦波驅(qū)動,如FOC算法等,電機(jī)驅(qū)動電路如下:
控制:正玄波電流,采用SPWM SVPWM控制;
術(shù)語解釋
BLDC電機(jī)工作原理
以3槽2極和9槽6極為例進(jìn)行說明:
3槽2極內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī):定子的三相繞組為星形聯(lián)結(jié)方式。
三個繞組通過中心的連接點(diǎn)以“Y”型的方式被聯(lián)結(jié)在一起。整個電機(jī)就引出三根線A, B, C。當(dāng)它們之間兩兩通電時,有6種情況,分別是AB, AC, BC, BA, CA, CB注意這是有順序的。
六個過程即完成了完整的轉(zhuǎn)動,其中6次換相。每個過程轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)60度。如下:
9槽6極內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī):定子的三相繞組為星形聯(lián)結(jié)方式。
當(dāng)它們之間兩兩通電時,分別是AB, AC, BC, BA, CA, CB注意這是有順序的。如下:
小知識:
分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁電機(jī)的槽極數(shù)組合
分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁電機(jī)的定子槽數(shù)與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)可以有多種組合,在下表在列出了各種定子槽數(shù)可采用的轉(zhuǎn)子磁極數(shù)
PMSM電機(jī)工作原理
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