《消費者報告》:評測駕駛輔助系統(tǒng)的五個維度,特斯拉不敵凱迪拉克
美國當?shù)貢r間10月4日,著名的非盈利第三方評測機構《消費者報告》,發(fā)布了汽車駕駛輔助系統(tǒng)(備注:Partially Automated Driving Systems也有翻譯為“半自動駕駛系統(tǒng)”,車智君統(tǒng)一翻譯為“駕駛輔助系統(tǒng)”)評測報告。
這份報告是《消費者報告》花費了數(shù)年的時間,摸索出駕駛輔助系統(tǒng)的5個評測維度,對市面上最知名、功能最強大并且市場營銷中作為賣點的4個駕駛輔助系統(tǒng)進行評測后的結果。
接受評測的四個駕駛輔助系統(tǒng)包括通用凱迪拉克Super Cruise、特斯拉Autopilot、日產ProPilot Assist和沃爾沃的Pilot Assist。根據(jù)測試時間,接受測試的應該不是特斯拉V9.0系統(tǒng)上的Autopilot功能,因為目前V9.0系統(tǒng)的Autopilot,特斯拉自身還在測試中!断M者報告》也聲明,所測試的系統(tǒng)截止日期是2018年9月前的系統(tǒng)版本。
下面我們學習一下作為第三方非盈利的評測機構《消費者報告》,其評測輔助駕駛系統(tǒng)準備工作、測試的方式方法、評測維度以及車企對其功能設計的解釋。
01、測試準備
測試準備工作,包括測試車輛的準備、測試場地的準備、測試方案的制定等。
1、測試的車型:
搭載凱迪拉克Super Cruise的凱迪拉克CT6、搭載日產ProPilot Assist的英菲尼迪QX50和日產聆風(一度登頂美國最暢銷電動車榜首)、搭載特斯拉Autopilot的Model 3、Model S和ModelX,以及搭載沃爾沃Pilot Assist的XC40和XC60。雖然《消費者報告》沒有說明上述車型是哪年款,相信是市面上的最新款。
2、測試場地:
《消費者報告》表示,所有的測試都是在自有的327應募的自動駕駛測試中心,以及測試中心附近的康涅狄格高速公路。
3、測試方案:
測試人員在同一道路上多次駕駛這些車輛,包括作為領頭車和跟隨車輛。需要提醒的是,凱迪拉克的Super Cruise沒有辦法在《消費者報告》的測試中心賽道上測試,因為根據(jù)通用的設計,其只能在沒有交叉路口的高速公路上啟用。
02、五大測試維度
下面是《消費者報告》對駕駛輔助系統(tǒng)的五個測試維度、測試細節(jié),以及車企對駕駛輔助系統(tǒng)功能存在問題的解釋。
一、駕駛輔助系統(tǒng)能力
測試駕駛輔助系統(tǒng)的速度控制和轉向控制能力。測試的方式包括:
1、測試車輛在車道居中行駛時,駕駛輔助系統(tǒng)啟動后觸摸車道線或者是越過車道線的頻率和次數(shù);
2、測試駕駛輔助系統(tǒng)在直道、彎道、合流車道以及變換車道期間的性能;
3、測試高速公路、走走停停路況、接近前方車輛或者前方車輛突然小時的速度控制能力。
在這個測試維度中,Autopilot和SuperCruise的優(yōu)勢明顯,這兩個系統(tǒng)的加減速都很舒服,并且能夠保持車輛在車道中間行駛數(shù)英里。ProPilotAssist和Pilot Assist則在彎曲或者起伏的道路遇到麻煩,出現(xiàn)經常偏離車道的麻煩。
對此,日產技術規(guī)劃研究首席專家Andy Christensen和沃爾沃汽車安全中心的駕駛員行為專家Mikael Ljung Aust均表示這是設計上的考慮,為了防止駕駛員過于依賴駕駛輔助系統(tǒng),而忘記了自己駕駛員的角色和職責。
二、駕駛輔助系統(tǒng)系統(tǒng)易用性
駕駛輔助系統(tǒng)易用性測試,包括以下兩個方面:
1、駕駛員啟動和設置駕駛輔助系統(tǒng)的容易程度;
2、系統(tǒng)顯示的信息類型和數(shù)量,以及系統(tǒng)信息的清晰程度。
測試發(fā)現(xiàn),Autopilot的使用很簡單,駕駛員也能清晰了解系統(tǒng)是開啟還是禁止,并且其獨一無二的大屏幕可以顯示車輛傳感器感知的所有信息。其他三個駕駛輔助系統(tǒng)的啟動都需要數(shù)個步驟,為了操作系統(tǒng),駕駛員注意力需要從道路轉移到系統(tǒng)才能找到相關信息。
日產的ProPilot Assist在低速的時候不能啟用,除非跟在一臺車后面,但是說明書沒有解析這點限制。日產Christensen解釋說,系統(tǒng)就是這么設計的,并表示這是符合習慣的,目前也沒有收到用戶的投訴。
凱迪拉克的發(fā)言人Donny Nordlicht表示,通用在今年春季的時候,對Super Cruise進行了升級,讓系統(tǒng)信息顯示更準確,并且讓系統(tǒng)啟動更容易,日后也會更具消費者反饋進行必要的系統(tǒng)升級。
三、駕駛員是否清楚何時使用駕駛輔助系統(tǒng)
這是評估駕駛員清楚是否在恰當?shù)臅r候啟用駕駛輔助系統(tǒng),如果不能啟用,車企是否解釋清楚。
Super Cruise是標注其使用范圍最清晰的系統(tǒng),在路況不好的情況或者是車輛自我控制困難的情況下,系統(tǒng)是禁用的。只有在通用標注過的封閉高速公路上,才能啟用Super Cruise,當禁用的時候,系統(tǒng)會顯示原因。
在即將駛入匯合車道、駛出匝道、或者是復雜路況下,Super Cruise的唯一提供預警的系統(tǒng),其余三個系統(tǒng)缺少預警,甚至能在非設計情況下也可以啟用系統(tǒng)。在一些二級公路上,Autopilot雖然進行了限速但還是能夠使用,甚至在車道不明顯的小而曲折的道路上還能使用,而不是禁止使用系統(tǒng)。
雖然在惡劣的天氣情況下,所有的駕駛輔助系統(tǒng)都是禁用的,但是,ProPilot和Pilot Assist會在中雨的情況下鎖定駕駛員行為。
四、駕駛輔助系統(tǒng)是否確保駕駛員保持注意力
研究表明,當轉向和速度控制自動化時,駕駛員可能分散注意力或者是沒有保持注意力,這就是為何需要駕駛輔助系統(tǒng)確保駕駛員仍然參與駕駛的原因。在等待警告反應時長上,4個被測試的駕駛輔助系統(tǒng)存在明顯差異。
Super Cruise警告響應時長最短,需要4秒鐘,而Autopilot則最長需要24秒,在60英里/小時(時速超過100公里)的情況下,4秒鐘時間內,車輛行駛了一個足球場的長度(超過100米)。
在測試中,Super Cruise的眼球追蹤技術確保了駕駛員的眼鏡睜開并且是向前看,余下三個駕駛輔助系統(tǒng)并沒有使用眼球追蹤技術,不過,他們促使駕駛員抓住方向盤或者是向方向盤施加壓力,這是不是衡量駕駛員注意力是否集中的充分條件,幾乎也不能保持駕駛員處于清醒狀態(tài)。
由于特斯拉的Autopilot在車道保持上能力驚人,這也讓其駕駛員過于信任系統(tǒng)能力,變得十分自負。而ProPilot Assist和Pilot Assist的功能沒那么強大,并且強迫駕駛員繼續(xù)參與轉向操作。
根據(jù)特斯拉發(fā)言人的一份郵件表示,Model 3車上配置了一臺攝像頭,但目前還沒有用它來監(jiān)控司機在做什么,這個攝像頭未來可能會通過系統(tǒng)軟件更新的方式來激活,當特斯拉決定激活它的時候,客戶會事先收到郵件通知。
沃爾沃汽車安全中心的Aust則表示,沃爾沃的目標是讓駕駛員保持參與駕駛,意思就是駕駛員不把手放在方向盤上,就不應該使用這個功能。
五、如果司機不反應,系統(tǒng)怎么做?
測試駕駛輔助系統(tǒng)在司機需要反應進行操作但是沒有操作的情況下,系統(tǒng)會怎么進行警告,警告后系統(tǒng)對轉向和速度的控制是怎么逐步升級的。
當系統(tǒng)發(fā)出警告沒有得到駕駛員響應的時候,每個系統(tǒng)的行為都不太一樣。SuperCruise和Autopilot在發(fā)出兩個視覺警告后,會發(fā)出聲音警告,然后會采用制動器使車輛靠邊停下,并打開危險警告燈。隨后,Super Cruise會撥打緊急聯(lián)系電話,并鎖定系統(tǒng),通過車輛重啟后可以再度使用。同樣,Autopilot也有三個步驟,最后鎖定系統(tǒng)。
ProPilot Assist有個不一樣的程序,就是在完全停車前來個急剎車(話說,這個動作不會造成追尾嗎?),Pilot Assist在發(fā)出視覺和聽覺警告后,如果還沒有檢測到方向盤的壓力,就會完全關閉系統(tǒng),不提供任何制定乃至車道保持功能,只有駕駛員先后啟動了與駕駛輔助系統(tǒng)分離的車道保持系統(tǒng)時,車輛才會進行車道偏離檢測并提供轉向幫助。
沃爾沃的Aust表示,在行車過程中,駕駛員幾乎沒有完全喪失能力的機會,需要讓汽車自行停車的。但是,也承認在緊急醫(yī)療情況下,可能會發(fā)生這樣的事情,但幾率很小。
03、評測結果
經過上述的一系列測試,《消費者報告》對測試的4個駕駛輔助系統(tǒng)的排名是:通用凱迪拉克Super Cruise、特斯拉Autopilot、日產ProPilot Assist和沃爾沃的Pilot Assist。意不意外,以安全著稱的沃爾沃Pilot Assist竟然忝居末位,特斯拉Autopilot不敵凱迪拉克Super Cruise!
《消費者報告》除了關注駕駛輔助系統(tǒng)的能力和實際作用,還關注車企如何對這些系統(tǒng)進行營銷。例如,就此次測試詢問沃爾沃為何把Pilot Assist列為自動駕駛,這與其讓司機保持手握方向盤的設計初衷不符合。根據(jù)這些反饋,沃爾沃對其網站上的用詞進行修改,消除了Pilot Assist和自動駕駛之間的聯(lián)系。
值得一提的是,凱迪拉克最受好評的是Super Cruise通過攝像頭的眼球追蹤技術,來觀察駕駛員是否保持對道路的專注。如果系統(tǒng)確定駕駛員沒有保持專注,系統(tǒng)在自動減速前,會在方向盤發(fā)出紅色警告燈,然后發(fā)出聲音警告或者是震動座椅。
隨著消費者更換舊車,消費者購買的車型越來越多配置了駕駛輔助系統(tǒng),在短短幾年內,成千上萬的司機享受到了這個功能,《消費者報告》也在推動車企盡可能安全地推出這項技術。
《消費者報告》的副總裁DavidFriedman說:“消費者可以從這些系統(tǒng)的便利性中獲益良多,但前提是汽車制造商必須將安全放在第一位。我們希望汽車制造商能夠像創(chuàng)新和營銷這些系統(tǒng)一樣強調安全性!
麻省理工學院AgeLab的研究科學家、新英格蘭大學交通中心副主任Bryan Reimer則表示,這些駕駛輔助系統(tǒng)是否真正提高了駕駛員的安全性還有待觀察,可能需要幾十年的時間才能完全理解駕駛輔助系統(tǒng)對安全的影響。
《消費者報告》的汽車測試主管Jake Fisher說,鑒于目前的技術狀況,司機必須始終保持參與。“如果您擁有這些系統(tǒng)中的一個,或者有興趣購買帶有一個系統(tǒng)的汽車,您需要了解現(xiàn)實:無論汽車正在做什么來幫助您,您始終有責任駕駛汽車!
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