自動(dòng)駕駛如何區(qū)分人和車(chē)？

通過(guò)激光雷達(dá)，阿爾法巴能看到三維世界，但是它還不知道看到的是什么！

所以自動(dòng)駕駛還需要感知算法，通過(guò)算法，告訴阿爾法巴道路方向、前方是否有障礙物，障礙物是什么、位置、距離、速度。

RS-LiDAR-Algorithms 感知算法當(dāng)中就包含這樣的六大感知模塊，通過(guò)雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)感知周?chē)�環(huán)境信息。

1.障礙物檢測(cè)

障礙物檢測(cè)，是自動(dòng)駕駛汽車(chē)與其它周邊道路共享者進(jìn)行互動(dòng)的前提，也是保障自動(dòng)駕駛安全的基本需求。

RS-LiDAR-Algorithms 可以實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出周邊多個(gè)障礙物的精確位置、距離、姿態(tài)、大小、形狀等信息，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)“看清”周?chē)�的環(huán)境，以便決定下一步行動(dòng)。

2.障礙物分類(lèi)識(shí)別

檢查到障礙物之后，就要對(duì)物體進(jìn)行分析識(shí)別。

RS-LiDAR-Algorithms 可以將障礙物區(qū)分為行人、自行車(chē)、小汽車(chē)、卡車(chē)等不同的類(lèi)別。障礙物的分類(lèi)更精準(zhǔn)的估計(jì)物體的行動(dòng)意圖，從而制定出更準(zhǔn)確的路徑規(guī)劃和控制策略。

3.物體動(dòng)態(tài)跟蹤

動(dòng)態(tài)物體跟蹤，檢查到物體之后，自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要“集中精力“看著物體的運(yùn)動(dòng)。

RS-LiDAR-Algorithms 可以實(shí)時(shí)估計(jì)并輸出周邊多個(gè)動(dòng)態(tài)物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，包括速度大小、方向、加速度、角速度等信息，幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)分析和預(yù)測(cè)其它運(yùn)動(dòng)物體的駕駛/行動(dòng)意圖。

4.高精度定位

高精度定位，是自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的基礎(chǔ)。

RS-LiDAR-Algorithms 的定位精度能達(dá)到 20cm以下 ，遠(yuǎn)高于GPS的0.3m，足以滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的需求。

5.路沿/可行駛區(qū)域檢測(cè)

可行駛區(qū)域檢測(cè)，是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行路徑規(guī)劃的前提。

RS-LiDAR-Algorithms包含路沿/可行駛區(qū)域檢測(cè)模塊，包括路沿檢測(cè)、可行駛區(qū)域檢測(cè)，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供“探路”功能。

6.車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)檢測(cè)

車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)，是除路沿之外另一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行精確路徑規(guī)劃所必須的重要信息。

RS-LiDAR-Algorithms可以通過(guò)車(chē)道線(xiàn)和路面反射回波的信號(hào)差異，精準(zhǔn)識(shí)別車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)�？梢宰R(shí)別包括車(chē)道分隔線(xiàn)、行車(chē)方向標(biāo)識(shí)、人行斑馬線(xiàn)、減速標(biāo)線(xiàn)等交通標(biāo)識(shí)。

阿爾法巴中的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就是使用這樣的感知算法理解和知曉激光雷達(dá)看見(jiàn)的世界。