年初，兩大科技熱點(diǎn)分別是DeepSeek國(guó)產(chǎn)AI大模型的火爆和宇數(shù)科技國(guó)產(chǎn)“秧歌”機(jī)器人的走紅。AI和機(jī)器人行業(yè)在海外資本市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)來(lái)看也是共同發(fā)展的，甚至不少概念標(biāo)的有較大重合度。

2月17日，民營(yíng)企業(yè)座談會(huì)在北京召開(kāi)。這是繼2018年后，中央時(shí)隔七年再度召開(kāi)民營(yíng)企業(yè)座談會(huì)，引發(fā)社會(huì)各界的廣泛關(guān)注。關(guān)于出席此次座談會(huì)的企業(yè)家們同樣成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)，特別是DeepSeek的創(chuàng)始人梁文鋒和杭州宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興兩位年輕企業(yè)家的出席。

熱度依然在蔓延，DeepSeek＋機(jī)器人又能碰撞出怎樣的火花？

01

機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)器人是一種以機(jī)械、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件以及神經(jīng)科學(xué)等技術(shù)綜合運(yùn)用而設(shè)計(jì)制造出來(lái)的具有一定功能的自動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)。其發(fā)展歷程可以追溯到20世紀(jì)50年代，從此發(fā)展迅速并不斷地迭代，形成了一條“新舊變換”的發(fā)展軌跡。

機(jī)器人首先出現(xiàn)在20世紀(jì)50年代的英國(guó)，當(dāng)時(shí)的機(jī)器人只是機(jī)械技術(shù)和控制技術(shù)的簡(jiǎn)單組合，用于自動(dòng)操作簡(jiǎn)單的重復(fù)性的任務(wù)，該機(jī)器人通常是用攝像機(jī)和光學(xué)傳感器來(lái)探測(cè)環(huán)境，并通過(guò)控制器和傳動(dòng)器等控制機(jī)械部件進(jìn)行動(dòng)作。

20世紀(jì)60年代，機(jī)器人技術(shù)得到了進(jìn)一步發(fā)展，出現(xiàn)了比前一代機(jī)器人更先進(jìn)的“可編程機(jī)器人”，該機(jī)器人可以編程以調(diào)整、操作和管理機(jī)器人自身，而且還有一定的自主性，能夠根據(jù)外部環(huán)境變化而自行調(diào)整行動(dòng)，在生產(chǎn)線中可以完成更復(fù)雜的任務(wù)。

到20世紀(jì)90年代，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到第三代，也就是智能機(jī)器人，它具有自主性、認(rèn)知能力、避障能力和語(yǔ)言理解能力，可以實(shí)現(xiàn)人工智能。智能機(jī)器人的出現(xiàn)，使得機(jī)器人的應(yīng)用范圍大大增加，將機(jī)器人應(yīng)用于各領(lǐng)域，如軍事、航空航天、科學(xué)研究、服務(wù)機(jī)器人等，并迅速發(fā)展。

進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展進(jìn)入了第四代，即可塑性機(jī)器人，它具有更加靈活的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更好的動(dòng)態(tài)效果，而且該機(jī)器人可以根據(jù)外部環(huán)境更好的調(diào)整行為，實(shí)現(xiàn)更加自主、智能的行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更加智能化的服務(wù)。

從20世紀(jì)中葉到21世紀(jì)初，機(jī)器人技術(shù)從機(jī)械機(jī)器人一直發(fā)展至可塑性機(jī)器人，從簡(jiǎn)單的重復(fù)性動(dòng)作到發(fā)展為具可視感知能力和復(fù)雜任務(wù)自主規(guī)劃的智能機(jī)器人，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展可以看到，從機(jī)械到智能，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從不自主到可自主的轉(zhuǎn)變，它從一步步發(fā)展到今天出現(xiàn)的復(fù)合機(jī)器人技術(shù)，為傳統(tǒng)機(jī)械機(jī)械技術(shù)的補(bǔ)充，為實(shí)現(xiàn)更加智能化的服務(wù)提供了可能。

相對(duì)來(lái)說(shuō)，具身機(jī)器人由于多為功能性定制，價(jià)格會(huì)更高，但是數(shù)量可算。所以我們看到上市公司中，工業(yè)機(jī)器人業(yè)績(jī)普遍一般，一來(lái)受限于技術(shù)水平，以及應(yīng)用廠家喜歡國(guó)外產(chǎn)品，二來(lái)也是數(shù)量需求可算帶來(lái)的。如果要帶來(lái)豐厚的收益，大概率在人形機(jī)器中的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，硬件功能設(shè)計(jì)超前，有開(kāi)發(fā)潛力，通過(guò)軟件不斷升級(jí)達(dá)到未來(lái)設(shè)計(jì)的功能，因?yàn)槭菢?biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，成本可控，隨著規(guī)模增加，邊際成本會(huì)下降，邊際利潤(rùn)增加，最終成為工業(yè)巨頭般的科技巨無(wú)霸。

沒(méi)有大模型之前的人形機(jī)器人發(fā)展是如何的？

市場(chǎng)的回復(fù)是最有力的，有幾個(gè)典型的例子：

ASIMO：本田開(kāi)發(fā)的機(jī)器人，具備行走、跑步、上下樓梯等功能。而當(dāng)特斯拉Optimus用汽車(chē)流水線思維把成本砍到2萬(wàn)美元，當(dāng)波士頓動(dòng)力Atlas靠開(kāi)源算法迭代出空翻技能，本田還在為一場(chǎng)15分鐘的演示砸錢(qián)——這種“貴族式研發(fā)”注定被市場(chǎng)淘汰。

QRIO：索尼開(kāi)發(fā)的機(jī)器人，能跳舞、踢足球等。從未向消費(fèi)者發(fā)布過(guò)。

NAO：Aldebaran Robotics開(kāi)發(fā)的機(jī)器人，廣泛用于教育和研究。

總的來(lái)說(shuō)就是技術(shù)進(jìn)步慢。比如波士頓動(dòng)力，2020年第三次被出售，而且是3折價(jià)格出售。2017年軟銀以30億美元從GOOGLE手里收購(gòu)了波士頓動(dòng)力，3年后的2020年，軟銀跟現(xiàn)代談判，希望以10億美元出售給現(xiàn)代汽車(chē)。這可能意味著機(jī)器人要進(jìn)入新階段了。

得益于開(kāi)源和本地部署的能力，deepseek在人形機(jī)器人模型部署上，實(shí)現(xiàn)了突破。

02

DeepSeek重塑機(jī)器人？

機(jī)器人作為人工智能AGI的載體，有天然的優(yōu)勢(shì)。大模型需要大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，而機(jī)器人搭載了大量傳感器，有大量的數(shù)據(jù)。DeepSeek重塑機(jī)器人主要在以下兩個(gè)方面：

1）相比于其他大模型：DeepSeek 的出現(xiàn)，恰好擊中了當(dāng)前人形機(jī)器人的痛點(diǎn)，首當(dāng)其沖的就是成本。

2）數(shù)據(jù)匱乏：數(shù)據(jù)匱乏更是整個(gè)行業(yè)共同面臨的困境，甚至 OpenAI 四年前解散人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)就是因?yàn)閿?shù)據(jù)極其匱乏的難題。

具體來(lái)講，一方面人形機(jī)器人的研發(fā)和制造一直面臨高昂的成本問(wèn)題。傳統(tǒng)的機(jī)器人技術(shù)依賴于復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)、高精度傳感器和定制化的硬件，導(dǎo)致單臺(tái)機(jī)器人的成本動(dòng)輒數(shù)十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)美元。例如，剛才提到的波士頓動(dòng)力的Atlas機(jī)器人雖然技術(shù)領(lǐng)先，但其高昂的成本限制了商業(yè)化應(yīng)用。此外，早期的人形機(jī)器人如本田的ASIMO，盡管技術(shù)先進(jìn)，但最終因成本過(guò)高而停止開(kāi)發(fā)。

與此同時(shí)，DeepSeek通過(guò)優(yōu)化算法和硬件設(shè)計(jì)，顯著降低了人形機(jī)器人的制造成本。其核心優(yōu)勢(shì)在于：算法優(yōu)化，通過(guò)高效的算法設(shè)計(jì)，減少了對(duì)高算力硬件的依賴，從而降低了硬件成本。另外，采用模塊化的硬件和軟件架構(gòu)，使得機(jī)器人的生產(chǎn)和維護(hù)更加靈活和經(jīng)濟(jì)。

DeepSeek積極推動(dòng)開(kāi)源社區(qū)的發(fā)展，鼓勵(lì)開(kāi)發(fā)者共享算法和工具，進(jìn)一步降低了研發(fā)成本。

DeepSeek的機(jī)器人平臺(tái)在多個(gè)場(chǎng)景中展現(xiàn)了其性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。例如，在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，DeepSeek的機(jī)器人能夠以較低的成本實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和分揀，相比傳統(tǒng)解決方案節(jié)省了30%以上的成本。這種低成本優(yōu)勢(shì)使得DeepSeek在商業(yè)化應(yīng)用上更具競(jìng)爭(zhēng)力。

另一方面，數(shù)據(jù)是訓(xùn)練大模型的核心資源，但人形機(jī)器人領(lǐng)域的數(shù)據(jù)極其匱乏。機(jī)器人需要處理復(fù)雜的物理交互和環(huán)境感知任務(wù)，而這些任務(wù)的多樣性使得數(shù)據(jù)的收集和標(biāo)注變得異常困難。OpenAI在四年前解散其人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，主要原因之一就是數(shù)據(jù)匱乏。OpenAI曾嘗試通過(guò)機(jī)器人收集數(shù)據(jù)，但由于數(shù)據(jù)量不足且質(zhì)量不高，最終放棄了這一方向。

數(shù)據(jù)，同樣是DeepSeek的難題。杭州網(wǎng)絡(luò)安全巨頭安恒信息推出業(yè)內(nèi)首個(gè)“DeepSeek”版安全智能體。但業(yè)內(nèi)人士直言DeepSeek的到來(lái)，并非網(wǎng)安行業(yè)的“GPT”時(shí)刻——安全大模型達(dá)到工業(yè)級(jí)應(yīng)用還有不小距離，“落地”難的四大痛點(diǎn)仍難跨越：網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集匱乏、大模型數(shù)據(jù)調(diào)參消耗資源過(guò)大、基于大模型生成答案的可信度不穩(wěn)定、AI人才與安全領(lǐng)域人才專業(yè)知識(shí)不互通。

03

對(duì)我國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)意味著什么？

2月底，小米、小鵬、蔚來(lái)等多家汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈公司宣布切入“人形機(jī)器人”賽道。“目前正推進(jìn)旗下CyberOne（鐵大）在自家制造產(chǎn)線上的分階段落地。”小米機(jī)器人團(tuán)隊(duì)宣布了人形機(jī)器人進(jìn)展。CyberOne被官方定義為“全尺寸人形仿生機(jī)器人”，支持家庭護(hù)理、陪伴等多種場(chǎng)景。“100%會(huì)做人形機(jī)器人，但節(jié)奏不是現(xiàn)在。”理想汽車(chē)放出做人形機(jī)器人的消息。何小鵬此前透露，AI機(jī)器人小鵬Iron將搭載多塊自研芯片支持端到端大模型，擁有15個(gè)可動(dòng)自由度、支持觸控反饋的擬態(tài)雙手。有消息稱，蔚來(lái)汽車(chē)已組建了一支約20人的團(tuán)隊(duì)，專門(mén)調(diào)研機(jī)器狗項(xiàng)目。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全球已有18家車(chē)企接入人形機(jī)器人賽道。

DeepSeek的引入，可以說(shuō)解鎖了中國(guó)工廠的新體驗(yàn)。

中控技術(shù)作為第一大股東投資入股浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，聯(lián)合人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜壹案叨巳瞬�，共同培育全行業(yè)場(chǎng)景下人形機(jī)器人方向的新業(yè)務(wù)、新技術(shù)，并在同年先后發(fā)布了首款全域自研人形機(jī)器人整機(jī)“領(lǐng)航者1號(hào)”和“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”。

目前，領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI及即將發(fā)布的第三代人形機(jī)器人已完成DeepSeek-R1測(cè)試，其深度推理和復(fù)雜邏輯分析能力為人形機(jī)器人提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐。未來(lái)，第三代人形機(jī)器人還將進(jìn)一步接入DeepSeek的多模態(tài)模型Janus Pro，助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自然的環(huán)境感知和人機(jī)交互，本年度將在某大型石化企業(yè)實(shí)驗(yàn)室的高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)景落地應(yīng)用。

DeepSeek 的出現(xiàn)，恰好擊中了當(dāng)前人形機(jī)器人的痛點(diǎn)——成本。科技巨頭憑借雄厚財(cái)力占據(jù)優(yōu)勢(shì)，但對(duì)初創(chuàng)公司來(lái)說(shuō)，算力成本是難以承受的負(fù)擔(dān)。此外，數(shù)據(jù)匱乏更是行業(yè)難題，OpenAI 四年前解散人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，正是因?yàn)閿?shù)據(jù)不足。

DeepSeek 通過(guò)算法優(yōu)化和硬件設(shè)計(jì)降低算力需求，同時(shí)利用多傳感器融合和仿真平臺(tái)解決數(shù)據(jù)問(wèn)題，為人形機(jī)器人的發(fā)展提供了新路徑。

       原文標(biāo)題 : DeepSeek＋機(jī)器人，解鎖了什么？