鉛筆道作者| 阿欣

北京跑出一家未來獨(dú)角獸。近日，國內(nèi)具身智能企業(yè)星海圖（Galaxea AI）完成近3億元人民幣的A輪融資。本輪融資由螞蟻集團(tuán)獨(dú)家領(lǐng)投，高瓴創(chuàng)投、IDG資本、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、百度風(fēng)投、同歌創(chuàng)投等老股東持續(xù)加碼。

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星海圖成立于2023年9月，專注于打造“一腦多型”具身智能機(jī)器人，其核心業(yè)務(wù)包括具身基礎(chǔ)模型（Embodied Foundation Model, EFM）和空間智能引擎（Real2Sim2Real, RSR）的研發(fā)。

其產(chǎn)品包括全尺寸輪式人形機(jī)器人R1系列，具備26個(gè)自由度和10kg的最大負(fù)載能力，售價(jià)為19.9萬元起。星海圖的產(chǎn)品主要面向智能制造、倉儲物流、跨境電商和家用場景，旨在通過具身智能技術(shù)解決傳統(tǒng)機(jī)器人單一任務(wù)執(zhí)行的局限性。核心團(tuán)隊(duì)成員均來自頂尖高校和知名企業(yè)，如創(chuàng)始人高繼揚(yáng)畢業(yè)于清華大學(xué)、南加州大學(xué)，曾任職于谷歌旗下無人車公司 Waymo 和自動駕駛公司 Momenta；聯(lián)合創(chuàng)始人趙行、許華哲是清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授，李天威是 UCL 碩士，曾與高繼揚(yáng)是 Momenta 同事。公司大致發(fā)展節(jié)點(diǎn)為：2023年9月星海圖成立；2024年1月完成千萬美元天使輪融資，投資方包括IDG資本、BV百度風(fēng)投等；2024年7月獲得北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金投資；2024年11月完成超2億元Pre-A輪融資，由高瓴創(chuàng)投和螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投；2025年2月完成3億元A輪融資。目前，其輪式人形機(jī)器人R1系列已發(fā)布，并在世界人工智能大會上亮相，展示了搬箱子、撿零件、開關(guān)門、按按鈕等操作能力。據(jù)公開報(bào)道， R1自推出至今兩個(gè)月內(nèi)，已經(jīng)服務(wù)三十多家客戶，主要客戶群體包括大型科技企業(yè)、創(chuàng)業(yè)公司、高校、科研機(jī)構(gòu)、國家實(shí)驗(yàn)室等。

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具身智能是AI領(lǐng)域的新興賽道，被視為下一代AI的核心發(fā)展方向。其發(fā)展經(jīng)歷了從實(shí)驗(yàn)室研究到初步商業(yè)化的階段，目前正處于快速崛起期。行業(yè)痛點(diǎn)包括技術(shù)復(fù)雜度高、學(xué)科跨度廣、硬件與軟件協(xié)同難度大等。

2023年以前，具身智能更多集中在高校和科研機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室中，在機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)、運(yùn)動控制、感知與識別等基礎(chǔ)技術(shù)方面進(jìn)行探索。2023年至2024年屬于快速探索期，2023年開始有一些企業(yè)逐漸將具身智能技術(shù)與產(chǎn)品相結(jié)合，嘗試推向市場，2024年國內(nèi)外廠商紛紛發(fā)布機(jī)器人原型機(jī)，初步探索市場應(yīng)用。如在物流倉儲場景中，具身智能機(jī)器人開始進(jìn)行貨物搬運(yùn)、分揀等工作的小規(guī)模應(yīng)用；在家庭服務(wù)領(lǐng)域，出現(xiàn)了具有簡單交互和任務(wù)執(zhí)行能力的機(jī)器人產(chǎn)品，但整體市場規(guī)模較小，應(yīng)用場景相對有限。2025 年及以后，政策支持力度不斷加大，資本大量涌入，具身智能有望2025年進(jìn)入量產(chǎn)元年，在智能制造、物流配送、家庭服務(wù)、教育醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域?qū)��?shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。

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目前，國內(nèi)具身智能賽道中，智能機(jī)器人整體市場規(guī)模較大，把通用機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人加在一起可能達(dá)到千億級。據(jù)中銀證券研報(bào)等資料顯示，預(yù)計(jì)到2026 年，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將突破200億元，到2035年，這一數(shù)字可能增長到3000億元。據(jù) QYResearch 調(diào)研團(tuán)隊(duì)報(bào)告，預(yù)計(jì) 2030 年全球具身智能機(jī)器人仿真平臺市場規(guī)模將達(dá)到 8 億美元，未來幾年年復(fù)合增長率 CAGR 為 47.7%。

從競爭格局看，該賽道處于快速發(fā)展的早期階段：有部分企業(yè)嶄露頭角，但尚未完全形成絕對的頭部格局。部分企業(yè)優(yōu)勢初顯。傅利葉智能推出的通用雙足機(jī)器人產(chǎn)品 GR-1，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)且在技術(shù)水平、商業(yè)化進(jìn)展上有全球突破性；上海開普勒探索機(jī)器人推出了人形機(jī)器人 K1，有毫米級運(yùn)動控制能力和較強(qiáng)負(fù)載能力。此外，智元機(jī)器人、智平方、星海圖、星動紀(jì)元、星塵智能等也均是行業(yè)頭部企業(yè)。與競品相比，星海圖的差異化之一是：其“一腦多型”的技術(shù)理念和全棧自研能力，能夠較好地實(shí)現(xiàn)智能體的自主決策和多場景應(yīng)用。從未來趨勢看，具身智能將推動機(jī)器人從單一任務(wù)執(zhí)行向復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)和自主決策轉(zhuǎn)變，1-3年內(nèi)，有望在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、家庭生活等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛應(yīng)用。

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       原文標(biāo)題 : 北京殺出未來獨(dú)角獸：融資3億，搶灘3000億賽道