作者｜向欣

編輯｜白雪

2024 年的最后一個(gè)月，具身智能機(jī)器人領(lǐng)域又迎來了一個(gè)重磅級玩家——廣汽集團(tuán)。

前不久，廣汽集團(tuán)發(fā)布了第三代具身智能人形機(jī)器人 GoMate，全身有 38 個(gè)自由度。

發(fā)布現(xiàn)場的 GoMate 能夠精準(zhǔn)控制動(dòng)作、精確導(dǎo)航定位，還具有靈活的自主決策能力。

廣汽集團(tuán)連續(xù) 11 年上榜《財(cái)富》世界 500 強(qiáng)，近兩年年?duì)I收均超過千億，研發(fā)機(jī)器人的資金與技術(shù)實(shí)力不容小覷。它的加入給沸騰的具身智能機(jī)器人行業(yè)又添了一把火。

具身智能是指將 AI 融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予它們感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。簡單來說，就是 AI 大腦+機(jī)器身體。而具身智能機(jī)器人則是擁有智能的機(jī)器人實(shí)體。

事實(shí)上，中國車企對具身智能機(jī)器人的熱情超乎想象。入榜世界 500 強(qiáng)的 8 家中國車企均已接入具身智能機(jī)器人賽道。

這 8 家 500 強(qiáng)車企是上汽集團(tuán)、一汽集團(tuán)、比亞迪、廣汽集團(tuán)、吉利控股集團(tuán)、北汽集團(tuán)、東風(fēng)汽車集團(tuán)與奇瑞汽車。

其中有 5 家是通過自研、合作研發(fā)、投資等方式入局，另外 3 家（一汽集團(tuán)、吉利控股集團(tuán)、東風(fēng)汽車集團(tuán)）正在與優(yōu)必選探索人形機(jī)器人的落地應(yīng)用。

如果目光不局限于世界 500 強(qiáng)，那么中國已有 13 家車企正在探索具身智能機(jī)器人領(lǐng)域，除了上述的傳統(tǒng)車企，還有小鵬汽車、小米等新勢力車企。

具身智能機(jī)器人，似乎成了車企的下一個(gè)必爭之地。每家車企都想要在這片尚未成熟的科技原野中劃分新城池，占領(lǐng)高地。

關(guān)鍵零件全自研

可自主導(dǎo)航避障如果要用兩個(gè)詞來概括 GoMate，那就是：高性能、低成本。

硬件方面，GoMate 采用了非常特殊的「可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)」，并且實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵零件全自研。

機(jī)器人行業(yè)中，關(guān)于到底是采用高效率的輪足，還是選取能適應(yīng)多地形的雙足，各方爭論不休。

廣汽集團(tuán)的選擇是：我全都要。

所謂的「可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)」就是融合了四輪足、兩輪足兩種模式，兼顧了輪足與雙足的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人可根據(jù)不同地形切換輪足結(jié)構(gòu)。

GoMate 在四輪足模式下高度約 1.4 米，可上下樓梯、爬坡、單邊越障；兩輪足模式下高度可達(dá) 1.75 米，能夠在平地高效移動(dòng)，最大運(yùn)行速度可達(dá)到 15km/h。

這種結(jié)構(gòu)還大幅降低了機(jī)器人的能耗，相比同類產(chǎn)品節(jié)能達(dá) 80% 以上。

廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛民認(rèn)為，要提升公司在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的競爭力，關(guān)鍵在于掌握核心技術(shù)。

因此靈巧手、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)等機(jī)器人核心零部件全部為廣汽集團(tuán)自研。

GoMate 的靈巧手具有高負(fù)載和高柔韌度的特點(diǎn)，并將制造成本降低了 90%。

靈巧手自重小于 500 克，負(fù)載可達(dá) 1.5 千克，采用了正反向柔性保護(hù)設(shè)計(jì)，能夠有效避免誤觸或過載造成的損壞，還支持超過 20 種交互手勢。

此外，靈巧手搭載了觸覺和視覺傳感器，能夠自動(dòng)調(diào)整抓取力度和位置，從而完成抓取的任務(wù)。

廣汽集團(tuán)研發(fā)核心零部件有兩個(gè)思路，一個(gè)是輕量化，比如靈巧手和關(guān)節(jié)，另一個(gè)就是小型化，比如驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

這些都建立在高性能的基礎(chǔ)上完成。

GoMate 使用的微型低壓伺服驅(qū)動(dòng)器高度不到 30mm，面積接近硬幣大小，相比傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器，空間減小了 80%，驅(qū)動(dòng)能力卻高達(dá) 20A，最大持續(xù)電流可達(dá) 50A。

GoMate 的軸向磁通電機(jī)模組高度比同規(guī)格競品降低了 15%，最大輸出力矩達(dá)到 1000N·m，力矩密度高達(dá) 200N·m/kg，并且具有 5 倍以上的過載倍數(shù)。

機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組也實(shí)現(xiàn)了高度集成，并且保持了不錯(cuò)的散熱性能，重量僅 300 克，可以輸出 10N·m 的額定力矩，溫升控制在 55℃以下。

GoMate 能夠?qū)崿F(xiàn)低成本，很大程度上要?dú)w功于廣汽的智駕軟硬件在機(jī)器人身上的復(fù)用。

除了通過自研零件實(shí)現(xiàn)成本可控之外，GoMate 還復(fù)用了廣汽集團(tuán)全固態(tài)電池，續(xù)航可達(dá)到 6 小時(shí)。

軟件方面，GoMate 融入了廣汽自研純視覺自動(dòng)駕駛算法，具備自主導(dǎo)航、自主避障的能力，能夠感知百米內(nèi)的障礙物變化，定位精度達(dá)到厘米級別。

理解能力上，云端多模態(tài)大模型的應(yīng)用，使機(jī)器人能夠在毫秒級內(nèi)迅速響應(yīng)人類復(fù)雜的語音指令。

面對無法處理的復(fù)雜任務(wù)時(shí)，通過廣汽集團(tuán)開發(fā)的力反饋手柄系統(tǒng)，GoMate 也能夠?qū)崿F(xiàn) AI 自主控制和遠(yuǎn)程控制的無縫切換，在人類遙操下完成任務(wù)。

性能似乎到位了，但廣汽集團(tuán)的人形機(jī)器人還未展現(xiàn)出比較強(qiáng)的任務(wù)執(zhí)行能力，機(jī)器人的演示視頻也是通過渲染合成。

不過，廣汽集團(tuán)具身智能機(jī)器人的商業(yè)落地已經(jīng)在路上了。

廣汽集團(tuán)的口號非常響亮——要打造行業(yè)首個(gè)商業(yè)落地的人形機(jī)器人。他們給 GoMate 錨定了 4 個(gè)落地場景，分別是安防、工業(yè)制造、智慧生活、汽車后市場服務(wù)。

落地最快的，應(yīng)該是安防和工業(yè)制造領(lǐng)域。

廣汽集團(tuán)正與廣州安防行業(yè)的頭部企業(yè)合作，將被動(dòng)安防系統(tǒng)升級為主動(dòng)安全防御系統(tǒng)。

另外，廣汽集團(tuán)計(jì)劃 2025 年在廣州設(shè)立全球首個(gè)應(yīng)用示范區(qū)，率先在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開展整機(jī)示范應(yīng)用。

量產(chǎn)規(guī)劃方面，廣汽集團(tuán)的目標(biāo)是在 2025 年實(shí)現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn)，2026 年實(shí)現(xiàn)整機(jī)小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)展至規(guī)模量產(chǎn)。

機(jī)器人研發(fā)歷時(shí) 2 年廣汽布局與小鵬不謀而合

2022 年年初，廣汽研究院開始涉足具身智能機(jī)器人的研發(fā)。彼時(shí)正是汽車行業(yè)風(fēng)向標(biāo)特斯拉宣布做人形機(jī)器人的第二年。

兩年的研發(fā)，帶來了兩代成果。在第三代具身智能人形機(jī)器人公布前半個(gè)月，廣汽集團(tuán)公布了第二代具身智能機(jī)器人。

兩代機(jī)器人最主要的區(qū)別在于形態(tài)。第二代機(jī)器人不具備人形外觀，更像是裝上了兩只靈巧手的迷你小車。

第二代具身智能機(jī)器人的可變輪足結(jié)構(gòu)，靈巧手的功能、結(jié)構(gòu)，以及續(xù)航時(shí)間均與第三代具身智能人形機(jī)器人一樣，同樣也實(shí)現(xiàn)了低成本開發(fā)，通過共用車端芯片、激光雷達(dá)等零部件來分?jǐn)傃邪l(fā)成本。

廣汽機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛民認(rèn)為，基于目前人工智能技術(shù)的發(fā)展水平，純人工智能控制的具身智能機(jī)器人真正落地還需要較長一段時(shí)間，因此廣汽集團(tuán)選擇了「遠(yuǎn)程操控+AI 末端自主」的模式，有利于具身智能機(jī)器人更快落地應(yīng)用。

廣汽集團(tuán)并沒有發(fā)布第一代具身智能機(jī)器人。在最新的兩代具身智能機(jī)器人面世之前，廣汽研究院的機(jī)器人有另一個(gè)名稱：AI 機(jī)器人。

在早些時(shí)期的宣傳中，廣汽集團(tuán)的 AI 機(jī)器人同樣采用可變輪足設(shè)計(jì)，純電驅(qū)動(dòng)，續(xù)航超過 20 公里，預(yù)期落地場景是家庭，將首先通過遠(yuǎn)程操縱提供服務(wù)。

負(fù)責(zé) AI 機(jī)器人研發(fā)的是廣汽研究院前瞻技術(shù)部，于 2021 年在廣汽集團(tuán)原先導(dǎo)技術(shù)部基礎(chǔ)上成立。

在廣汽研究院中，前瞻技術(shù)部主要負(fù)責(zé)前瞻技術(shù)創(chuàng)新，包括人工智能、飛行汽車等領(lǐng)域，是整個(gè)廣汽研究院創(chuàng)新項(xiàng)目的中樞系統(tǒng)。

除了技術(shù)創(chuàng)新之外，前瞻技術(shù)部還承擔(dān)著類似「天使投資人」的角色，識別到優(yōu)秀的創(chuàng)新項(xiàng)目時(shí)，會組建團(tuán)隊(duì)，并統(tǒng)籌多個(gè)部門配合該項(xiàng)目的工作，待時(shí)機(jī)成熟，則會考慮成立公司，獨(dú)立運(yùn)營。

廣汽埃安、廣汽傳祺就是前例。當(dāng)廣汽的具身智能機(jī)器人項(xiàng)目成熟之后，也有很大可能獨(dú)立出來，作為公司運(yùn)營。

廣汽研究院技術(shù)研發(fā)按照「91」原則，將 90% 資金、人力和物力投入市場最主流的產(chǎn)品上；10% 著眼于比較前瞻性的科技創(chuàng)新。

目前廣汽研究院已累計(jì)研發(fā)投入超過 300 億，研發(fā)人才超 5000 人。

背靠廣汽集團(tuán)，廣汽研究院的具身智能機(jī)器人項(xiàng)目具備深厚的資金與人才儲備。相比初創(chuàng)企業(yè)，廣汽集團(tuán)擁有較為成熟的研發(fā)體系，供應(yīng)鏈管理以及市場銷售經(jīng)驗(yàn)，這些優(yōu)勢使得廣汽集團(tuán)能夠加速研發(fā)智能機(jī)器人，同時(shí)降低生產(chǎn)成本。

廣泛的汽車銷售市場渠道也為廣汽集團(tuán)打開具身智能機(jī)器人用戶群體提供了良好的前置條件。

如此看來，廣汽集團(tuán)要打造行業(yè)首個(gè)可落地的人形機(jī)器人，并不是空喊口號，而是有據(jù)可依。

廣汽集團(tuán)的機(jī)器人項(xiàng)目，是其智能化布局的一個(gè)重要部分。在產(chǎn)品上，廣汽布局了「三維立體交通-地面移動(dòng)出行-室內(nèi)外移動(dòng)」的全鏈條場景，每個(gè)場景下對應(yīng)的產(chǎn)品，分別是飛行汽車，普通汽車與機(jī)器人。

廣汽已發(fā)布 GOVE、GOVY AirJet 兩款飛行汽車，并推出了飛行汽車品牌 GOVY 高域。

GOVE 已于今年 3 月在廣州 CBD 上空進(jìn)行飛行驗(yàn)證，GOVY AirJet 今年 12 月發(fā)布，最大飛行速度可達(dá) 250km/h。

廣汽飛行汽車 GOVY AirJet飛行汽車、普通汽車、機(jī)器人都做。在產(chǎn)品研發(fā)上，廣汽集團(tuán)與小鵬汽車不謀而合，有著相同的布局。

在技術(shù)上，廣汽集團(tuán)計(jì)劃逐步完成涵蓋自動(dòng)駕駛、人工智能、大數(shù)據(jù)平臺、智能機(jī)器人等技術(shù)領(lǐng)域的智能化產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局。

全面的智能化布局下，廣汽集團(tuán)的發(fā)展戰(zhàn)略清晰顯現(xiàn)，他們不僅是一家汽車企業(yè)，還要做一家科技企業(yè)。

全球 18 家車企卷向具身智能 

人工智能浪潮席卷下，車企都在爭著做 AI 公司。

領(lǐng)頭羊如特斯拉。馬斯克多次強(qiáng)調(diào)特斯拉不是單純的汽車或者新能源企業(yè)，而是一家人工智能+機(jī)器人公司。

追隨者如小鵬、理想。小鵬汽車要成為全球化的 AI 汽車公司，理想汽車的愿景是成為全球領(lǐng)先的人工智能企業(yè)。

這既是由于技術(shù)進(jìn)步的推動(dòng)，也暗含著各家車企試圖掌握時(shí)代變革命脈的野心。

而具身智能機(jī)器人，成為了車企們做 AI 公司的切入點(diǎn)。

現(xiàn)下國內(nèi)外車企接入具身智能機(jī)器人賽道的方式有四種：自研、合作研發(fā)、投資押注、合作探索落地應(yīng)用。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，

全球已有 18 家車企接入具身智能機(jī)器人賽道。

從表格來看，不難發(fā)現(xiàn)國內(nèi)車企對具身智能機(jī)器人的熱情要強(qiáng)于外國車企。

車企紛紛卷向具身智能機(jī)器人，有三個(gè)原因。

一是車企做具身智能機(jī)器人，本身就具有軟硬件的優(yōu)勢。車企還有相對完備的供應(yīng)鏈搭建、管理經(jīng)驗(yàn)與能力，并且已經(jīng)積累了用戶群體，擁有大批客戶資源。

在傳統(tǒng)車企與新勢力車企紛紛向新能源、智駕發(fā)力的當(dāng)下，硬件方面，汽車的電池、電機(jī)、攝像頭、傳感器都可以復(fù)用到具身智能機(jī)器人上。

軟件方面，自動(dòng)駕駛相關(guān)算法、大模型、端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃也可以遷移，幫助具身智能機(jī)器人學(xué)習(xí)執(zhí)行新任務(wù)、自主導(dǎo)航與避障。

深圳市人工智能與機(jī)器人研究院具身智能中心主任劉少山指出，具身智能領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)鏈包括提供核心零部件的上游、負(fù)責(zé)系統(tǒng)集成技術(shù)、整機(jī)制造的中游，以及擁有豐富應(yīng)用場景的下游。

他認(rèn)為，未來能在具身智能領(lǐng)域占領(lǐng)市場的公司，要么是已經(jīng)建立了上游的優(yōu)勢，向中游走的，要么就是在下游場景向中游走的。純靠技術(shù)入場的打法很難走通，因?yàn)檎麄�(gè)賽道的寬度、市場的復(fù)雜度決定了這個(gè)行業(yè)的特殊性。

而車企剛好同時(shí)占領(lǐng)了上游和下游。它們既具備具身智能機(jī)器人核心零部件的自研能力，能夠搭建起零部件供應(yīng)鏈，也擁有一大批用戶群體。

相比初創(chuàng)企業(yè)，它們還擁有雄厚的資金與穩(wěn)健的抗風(fēng)險(xiǎn)能力。

二是因?yàn)�，車企需要提高工廠的生產(chǎn)力。

人類和具身智能機(jī)器人，都是一種勞動(dòng)力。人類的工作效率、時(shí)長以及數(shù)量都是有限的，但具身智能機(jī)器人本質(zhì)上是機(jī)器，可以不斷地被制造出來。理論上，機(jī)器人的數(shù)量、工作效率與時(shí)長都可以超過人類。

并且，在預(yù)想中，具身智能機(jī)器人將能夠適應(yīng)人類所無法面對的惡劣、極端環(huán)境，完成人類所不愿意做的枯燥、重復(fù)性、勞動(dòng)強(qiáng)度高的任務(wù)，對于企業(yè)來說，機(jī)器人比人類更加具有穩(wěn)定性。

有媒體報(bào)道，一位接觸過特斯拉團(tuán)隊(duì)的投資人透露，馬斯克堅(jiān)持制造人形機(jī)器人，就是為了替換掉特斯拉生產(chǎn)線上的工人，讓特斯拉擺脫產(chǎn)能的限制。

只要把價(jià)格打下來，具身智能機(jī)器人將會是一個(gè)完美的「打工人」，極大地提高企業(yè)的生產(chǎn)力。三是因?yàn)�，具身智能機(jī)器人市場潛力巨大。具身智能的概念，意味著機(jī)器人會擁有一個(gè)更加聰明的大腦，在執(zhí)行任務(wù)方面更具備通用性。

汽車只是人類的交通工具，而具身智能機(jī)器人則極有可能全方位地融入人類的日常生活與工作，成為人類不可或缺的得力助手。

人形機(jī)器人是具身智能機(jī)器人中最火熱的賽道。

高盛預(yù)測，2035 年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到 1540 億美元，約合人民幣 11037.3 億元。

人形之外，具身智能機(jī)器人還有更多形態(tài)，市場潛力非常廣闊，并且市場上還尚未有公司實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，分走市場份額。

三個(gè)原因歸納起來，其實(shí)就是兩個(gè)方面。從車企內(nèi)部看，他們有實(shí)力，也需求研發(fā)具身智能機(jī)器人，從車企外部看，具身智能機(jī)器人的廣闊市場，可能是車企的下一個(gè)至關(guān)重要的新增長點(diǎn)。

具身智能機(jī)器人的潛力，也得到了國家的支持和認(rèn)證。

2023 年 11 月，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》指出，提出到 2025 年，我國人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，到 2027 年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。

在邁入關(guān)鍵的 2025 年之前，2024 年 12 月，具身智能機(jī)器人賽道上的各類選手開始大沖刺。

巨頭紛紛下場。蘋果開發(fā)了機(jī)器人感知系統(tǒng) ARMOR，幫助機(jī)器人全方位感知環(huán)境；谷歌與美國人形機(jī)器人公司 Apptronik 合作；OpenAI 準(zhǔn)備重返人形機(jī)器人賽道。

具身智能機(jī)器人公司紛紛發(fā)布新產(chǎn)品，或是公布產(chǎn)品的新進(jìn)展。僅在 12 月，國內(nèi)外就有 8 款全新的具身智能機(jī)器人面世，包括美國機(jī)器人公司 Brog Robotics 的 Brog 01，普渡機(jī)器人首款全尺寸雙足人形機(jī)器人 PUDU D9，眾擎機(jī)器人的 PM01，優(yōu)理奇 UniX AI 的人形機(jī)器人 Wanda 2.0 等。

機(jī)器人都在加速進(jìn)化：特斯拉 Optimus 展示戶外行走能力，波士頓動(dòng)力的電驅(qū)版 Atlas 學(xué)會后空翻，逐際動(dòng)力的機(jī)器人進(jìn)化到能平地起身……

一批具有明星屬性的具身智能公司成立。

地平線前副總裁余軼南聯(lián)合理想汽車前智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)趙哲倫、地平線前軟件平臺總架構(gòu)師宋巍成立具身智能初創(chuàng)公司維他動(dòng)力；百度前資深副總裁李震宇聯(lián)合華為車 BU 前首席科學(xué)家陳亦倫、前華為天才少年丁文超創(chuàng)立具身智能公司它石智航。

一批具有潛力的具身智能公司完成融資。

鈦虎機(jī)器人宣布連續(xù)完成兩輪融資，合計(jì)融資金額超 1 億元人民幣，魔法原子、橋介數(shù)物分別宣布完成 1.5 億與數(shù)千萬元人民幣的天使輪融資。

還有一批公司正在推進(jìn)機(jī)器人的商業(yè)落地。

Figure AI 宣布開始創(chuàng)收，智元機(jī)器人宣布量產(chǎn)近千臺，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的人形機(jī)器人領(lǐng)航者 2 號 NAVIAI 進(jìn)入聯(lián)想工廠生產(chǎn) AI 計(jì)算設(shè)備，魔法原子的機(jī)器人 MagicBot 組隊(duì)進(jìn)廠上班。

12 月，對于具身智能機(jī)器人是極不平凡的一個(gè)月。公司、產(chǎn)品、進(jìn)展、融資集中在這個(gè)月爆發(fā)。

被寫入國家政府文件，要讓人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的 2025 年，也將會是具身智能機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展的一年。

       原文標(biāo)題 : 中國車企，瘋狂涌入具身智能