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CVPR2020|深蘭科技挑戰(zhàn)復(fù)雜場(chǎng)景，獲霧天條件目標(biāo)檢測(cè)挑戰(zhàn)賽冠軍

2020-07-02 15:08

深蘭科技

關(guān)注

2．FFA－Net

期初根據(jù)賽題的描述和對(duì)數(shù)據(jù)的分析，我們團(tuán)隊(duì)首先對(duì)圖片進(jìn)行去霧處理，然后再進(jìn)行檢測(cè)。因?yàn)楝F(xiàn)在有許多比較成熟的去霧算法，這些算法也不會(huì)更改物體的位置，所以標(biāo)注完全不用更改。抱著這個(gè)想法我們開始進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)，來驗(yàn)證去霧算法的有效性。

首先使用了何愷明比較經(jīng)典的暗通道先驗(yàn)去霧算法，但根據(jù)前兩輪的得分，以及可視化結(jié)果我們放棄了這個(gè)方法。

之后我們又在Faster－rcnn相對(duì)較小的模型上測(cè)試了基于深度學(xué)習(xí)的去霧算法，GCANet、FFANet，用相應(yīng)去霧算法的輸出當(dāng)做Faster－rcnn的輸入。

▲FFA－Net處理訓(xùn)練集結(jié)果

對(duì)比結(jié)果如下表所示：

根據(jù)結(jié)果來看GCANet所處理的結(jié)果得分較差，但FFANet和原數(shù)據(jù)集得分比較類似，雖然沒得到相應(yīng)的提升，但卻是一個(gè)很好的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法，因?yàn)轭愃七@種圖像模糊的數(shù)據(jù)集上，像素級(jí)別的數(shù)據(jù)增強(qiáng)在此數(shù)據(jù)集上很容易導(dǎo)致圖片原始結(jié)構(gòu)的破壞，從而導(dǎo)致AP效果下降。

現(xiàn)在我們得到一個(gè)切實(shí)可行的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方式，所以將FFA－Net的處理結(jié)果與原始圖像合并作為新的訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練。

3．Augmentation

因?yàn)閳D片總體數(shù)量較少，并且有較嚴(yán)重的數(shù)據(jù)不平衡情況，所以合理的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方式會(huì)比增加模型復(fù)雜度之類的方法更為直接有效。