中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試技術(shù)規(guī)范》
10月14日,由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)組織,上海機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司等單位牽頭起草的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試技術(shù)規(guī)范》系列標(biāo)準(zhǔn)草案編寫(xiě)工作已經(jīng)完成,現(xiàn)公開(kāi)征求意見(jiàn)。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能測(cè)試技術(shù)規(guī)范》由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合組織,并在上海機(jī)動(dòng)車(chē)檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究中心有限公司、一汽解放汽車(chē)有限公司、中國(guó)信息通信研究院、吉利大學(xué)、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司、重慶長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司、長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司、上海汽車(chē)股份有限公司等多家單位的參與下完成。
由于目前國(guó)內(nèi)針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能測(cè)試沒(méi)有具體的測(cè)試規(guī)范。秉承著團(tuán)標(biāo)先行,按需制定,注重實(shí)用,適時(shí)迭代的原則,中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合了各汽車(chē)企業(yè),國(guó)家級(jí)第三方檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室、互聯(lián)網(wǎng)與科技公司等,共同制定自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能測(cè)試的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),為推動(dòng)搭載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛安全上路測(cè)試提供科學(xué)、安全、可靠、高效的檢測(cè)和驗(yàn)證技術(shù)保障。
自動(dòng)駕駛國(guó)標(biāo)、地標(biāo)、團(tuán)標(biāo)、企標(biāo)等多標(biāo)準(zhǔn)試行
2018年4月12日,工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)《管理規(guī)范》),對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試申請(qǐng)、審核、管理以及測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)撕蜏y(cè)試車(chē)輛要求等進(jìn)行規(guī)范。
目前,國(guó)內(nèi)已有十余個(gè)省市級(jí)地方政府依據(jù)《管理規(guī)范》制定實(shí)施了相關(guān)實(shí)施細(xì)則,部分地方開(kāi)始發(fā)放測(cè)試牌照。但從整體來(lái)看,各地方對(duì)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試項(xiàng)目的場(chǎng)景設(shè)置、測(cè)試規(guī)程及功能要求等繁簡(jiǎn)、難易程度差別較大。不少自動(dòng)駕駛企業(yè)也以聯(lián)盟的形式從企業(yè)自身的角度,發(fā)布適合企業(yè)車(chē)輛測(cè)試及安全試行標(biāo)準(zhǔn)。
本次中汽協(xié)發(fā)布的團(tuán)標(biāo),充分考慮了企業(yè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的實(shí)際情況,以及技術(shù)人員的研發(fā)能力和水平,采用集中行業(yè)專(zhuān)家資源,國(guó)內(nèi)外企業(yè)或組織的測(cè)試方法與第三方機(jī)構(gòu)的測(cè)試經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合的方法、提煉出符合中國(guó)道路情況的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能測(cè)試與驗(yàn)證方法,保證本團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)具有良好的可操作性和實(shí)用性。
《技術(shù)規(guī)范》文件亮點(diǎn)
1.對(duì)自動(dòng)駕駛等級(jí)有更清晰的條件劃分
在L3、L4等級(jí)劃分中,充分考慮了設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍以及遠(yuǎn)程接管的情況。
2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能的7項(xiàng)主要測(cè)試
該《技術(shù)規(guī)范》分別從商用車(chē)和乘用車(chē)的角度,標(biāo)明了在不同測(cè)試場(chǎng)景下的規(guī)范和方法。
3.仿真測(cè)試部分
自動(dòng)駕駛的仿真測(cè)試是車(chē)輛上路之前重要的檢驗(yàn)方法。該《技術(shù)規(guī)范》分別從自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的組成、自動(dòng)駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)流程、場(chǎng)景及測(cè)試方法等多個(gè)方面對(duì)測(cè)試的內(nèi)容進(jìn)行分類(lèi),介紹每個(gè)流程的具體測(cè)試規(guī)范。
按照自動(dòng)駕駛系統(tǒng)組成,仿真測(cè)試內(nèi)容包括分級(jí)的感知系統(tǒng)測(cè)試、決策規(guī)劃系統(tǒng)測(cè)試、控制執(zhí)行系統(tǒng)測(cè)試;以及端到端的仿真測(cè)試。
按照開(kāi)發(fā)流程來(lái)講,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)不是一個(gè)簡(jiǎn)單的迭代過(guò)程,可以分為概念設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、工程樣機(jī)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)等。
按照測(cè)試方法有可以分為軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、車(chē)輛在環(huán)、駕駛員在環(huán)等仿真測(cè)試。
4.信息安全測(cè)試
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的整體安全由云端安全、通信安全、車(chē)輛安全等多個(gè)部分構(gòu)成。其中車(chē)載端作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)內(nèi)外通信的重要節(jié)點(diǎn),是車(chē)輛安全的重要組成部分,保證汽車(chē)內(nèi)部總線(xiàn)和子系統(tǒng)不因車(chē)輛具有聯(lián)網(wǎng)功能而增加安全風(fēng)險(xiǎn)。
目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)安全現(xiàn)狀不容忽視,汽車(chē)攻擊手段升級(jí),正日益威脅人民的生命和財(cái)產(chǎn)安全。安全事件已突顯。隨著黑客攻擊手段升級(jí),多家汽車(chē)廠(chǎng)商曾遭遇攻擊;汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈過(guò)長(zhǎng),增加了汽車(chē)安全問(wèn)題的復(fù)雜性;安全企業(yè)和整車(chē)廠(chǎng)合作深度不深;未建立其長(zhǎng)效和穩(wěn)固的合作。該規(guī)范給出了汽車(chē)測(cè)評(píng)體系、評(píng)分機(jī)制和汽車(chē)零部件的評(píng)測(cè)方法清單的指導(dǎo)參考。
作為汽車(chē)行業(yè)的團(tuán)標(biāo),該規(guī)范從目前國(guó)內(nèi)技術(shù)發(fā)展角度給出了詳細(xì)的測(cè)試流程及規(guī)范。

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