自動駕駛車輛依靠車載傳感器，盡可能全面的探測道路環(huán)境信息，以及由系統(tǒng)自主做出決策實(shí)現(xiàn)對車輛的有效控制，但是在復(fù)雜的場景下，自主式的技術(shù)路線難以實(shí)現(xiàn)自動駕駛規(guī)模化應(yīng)用。而通信技術(shù)的發(fā)展，讓車車之間、車路之間以及車與控制中心之間變得互聯(lián)，可以實(shí)現(xiàn)道路系統(tǒng)和車載系統(tǒng)的協(xié)同控制，完成車輛的自動化行駛和安全運(yùn)行。因此，車路協(xié)同式自動駕駛技術(shù)更有利于組織和監(jiān)管。而通信技術(shù)的引入，將會改變道路安全測試的方式及方法，體現(xiàn)在封閉測試場測試內(nèi)容上是怎樣的？

6月13日至16日在北京召開的2019世界交通運(yùn)輸大會（WTC）上，交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院侯德藻發(fā)表了關(guān)于《車路協(xié)同與自動駕駛封閉測試場地測試》的演講，分析了車路協(xié)同自動駕駛實(shí)施的路徑以及封閉測試場測試的發(fā)展現(xiàn)狀，本文整理自該報(bào)告PPT。

車路協(xié)同自動駕駛的實(shí)施路徑

目前，通過在車輛安裝不同的傳感器，讓車輛具備了一定的感知能力。車輛結(jié)合路端多維多基協(xié)同感知、固定感知、移動感知，進(jìn)一步提升了車輛的感知、決策和控制能力，當(dāng)隨著多模式通信、軟件算法、硬件技術(shù)的進(jìn)步，車輛變得更智能，可以在一些公交、場區(qū)等場景中逐步拓展應(yīng)用。

在正式上路之前，需要進(jìn)行下圖倒三角測試，而封閉場地測試在其中尤為重要，承上啟下不可替代�？梢蚤_展功能及性能評估測試，試驗(yàn)精度可控，能最大程度保障自動駕駛系統(tǒng)的真實(shí)性能，可用于驗(yàn)證仿真測試和開放道路測試的準(zhǔn)確性。

封閉測試基地

2018年7月，交通運(yùn)輸部在北京、西安、重慶認(rèn)定建設(shè)三個自動駕駛測試基地，支持開展自動駕駛和車路協(xié)同測試。交通部出臺了《封閉測試場地建設(shè)技術(shù)指南》，指導(dǎo)自動駕駛封閉測試場地建設(shè)，推動自動駕駛測試工作，促進(jìn)自動駕駛技術(shù)發(fā)展。該指南規(guī)定了自動駕駛封閉測試場的場地、通信、供電及其他基本要求，適用于中國境內(nèi)自動駕駛封閉測試場地建設(shè)。

位于北京通州的公路交通綜合試驗(yàn)場總占地面積2.4平方公里，定位為自動駕駛和車路協(xié)同的產(chǎn)品研發(fā)和系統(tǒng)測試平臺、標(biāo)準(zhǔn)制修訂的研究平臺、新技術(shù)示范應(yīng)用、成果轉(zhuǎn)化的基地，同時引領(lǐng)交通運(yùn)輸行業(yè)，也是交通強(qiáng)國戰(zhàn)略和交通運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級發(fā)展的科技助推器。