報(bào)告6：L3級(jí)智能駕駛控制算法及驗(yàn)證研究

智能駕駛汽車需要借助車載雷達(dá)、GPS、慣導(dǎo)與中央控制系統(tǒng)引導(dǎo)車輛實(shí)現(xiàn)安全行駛，中央控制系統(tǒng)依據(jù)檢測(cè)到的路況信息發(fā)送前行、加速、轉(zhuǎn)向、避讓、剎車等各種指令到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)操作。L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車往往涉及“人與車”的交互，通常需要建立一個(gè)高效的能夠適應(yīng)復(fù)雜汽車行駛工況的駕駛員模型進(jìn)行“人—車—路”閉環(huán)仿真。報(bào)告人吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院教授丁海濤博士將帶來(lái)題為“L3級(jí)智能駕駛控制算法及驗(yàn)證研究”，丁博士及其吉林大學(xué)團(tuán)隊(duì)曾提出任意路徑下的預(yù)瞄點(diǎn)搜索算法，使“預(yù)瞄—跟隨”駕駛員建模理論可應(yīng)用于任意道路路徑和車速的跟隨控制。根據(jù)車速變化不斷更新側(cè)向加速度增益，實(shí)現(xiàn)駕駛員模型方向控制和速度控制的解耦。

報(bào)告7：i－VISTA自動(dòng)駕駛道路測(cè)試與數(shù)據(jù)采集一體化解決方案

i－VISTA（Intelligent Vehicle Integrated SystemsTest Area）是國(guó)家國(guó)家工信部及重慶市政府支持下，由中國(guó)汽研承擔(dān)建設(shè)的智能汽車集成系統(tǒng)試驗(yàn)區(qū)，目的要建成先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、V2X、自動(dòng)駕駛、智慧交通等涉及的環(huán)境感知傳感器、系統(tǒng)、整車的虛擬仿真測(cè)試、實(shí)驗(yàn)室測(cè)試、封閉、半封閉以及開放道路測(cè)試環(huán)境。報(bào)告人中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試研發(fā)中心／測(cè)試工具裝備總監(jiān)蒲紫光將介紹i－VISTA自動(dòng)駕駛道路測(cè)試與數(shù)據(jù)采集一體化解決方案。

報(bào)告8：您的安全，Ｍobileye的使命

當(dāng)今社會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的接受程度依賴于一個(gè)最重要的因素：技術(shù)開發(fā)者衡量風(fēng)險(xiǎn)、確保安全的能力。但是，絕對(duì)的安全并不存在�；�于多年在汽車輔助駕駛領(lǐng)域的成功經(jīng)驗(yàn)，Mobileye開發(fā)了一個(gè)名為RSS （Responsibility SensitiveSafety）的責(zé)任敏感安全模型，以期通過數(shù)學(xué)的方式來(lái)界定“安全狀態(tài)”。在“安全狀態(tài)”中，無(wú)論其他車輛做出任何反應(yīng)，自動(dòng)駕駛汽車都不可能引發(fā)事故。Ｍobileye 資深技術(shù)經(jīng)理荀昌將帶來(lái)Mobileye對(duì)駕駛安全最新理念。

報(bào)告9：面向（C－）NCAP ADAS及智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真及場(chǎng)地測(cè)試的駕駛機(jī)器人系統(tǒng)

無(wú)論是自動(dòng)駕駛汽車還是其他駕駛機(jī)器人在開發(fā)測(cè)試過程有很多統(tǒng)一性，通常都需要經(jīng)歷從仿真試驗(yàn)過渡到實(shí)車路試，作為未來(lái)的交通工具，自動(dòng)駕駛汽車在進(jìn)行規(guī)模化商用之前，必須進(jìn)行充分的功能安全和性能安全測(cè)試驗(yàn)證，以確保消費(fèi)者和公眾的安全。測(cè)試內(nèi)容包括傳感器、算法、執(zhí)行器、人機(jī)界面等，從應(yīng)用功能、性能、穩(wěn)定性和魯棒性、功能安全、預(yù)期功能安全、型式認(rèn)證等各個(gè)方面確保車輛能夠自主上路。整個(gè)開發(fā)測(cè)試過程要經(jīng)歷軟件在環(huán)（SiL）、硬件在環(huán)（HiL）、車輛在環(huán)（ViL）、封閉測(cè)試場(chǎng)測(cè)試、開放道路測(cè)試五大步驟。Sthle GmbH產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)理Dr． Alexander Schwarz將帶來(lái)題為“面向（C－）NCAP ADAS及智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真及場(chǎng)地測(cè)試的駕駛機(jī)器人系統(tǒng)”報(bào)告，詳細(xì)講解XIL交叉測(cè)試的過程。

報(bào)告10：基于三維路面實(shí)況地圖的ADAS客觀評(píng)價(jià)

隨著汽車智能化技術(shù)的發(fā)展，車載ADAS功能越來(lái)越全面，基于三維路面實(shí)況地圖的ADAS功能可以提供更清晰的路況畫面，幫助駕駛員更安全的駕駛，但是也有很多不為人知的缺點(diǎn)。德國(guó)肯普滕應(yīng)用技術(shù)大學(xué)講師Sebastian Keidler將帶來(lái)基于三維路面實(shí)況地圖的ADAS客觀評(píng)價(jià)。

報(bào)告11：智能駕駛功能安全與診斷方法研究

隨著自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，在故障的情況下確保車輛安全變得越來(lái)越重要。智能駕駛的功能及系統(tǒng)特征功能的需求往往隱性認(rèn)知難于顯性表達(dá)，系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)域通常無(wú)窮且復(fù)雜的運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)需要多學(xué)科領(lǐng)域、密切耦合。這就要求智能駕駛的功能既要遵從繼承的傳統(tǒng)車的功能安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO 26262－2018），又要符合先進(jìn)輔助駕駛的預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO／PAS21448－2019）。第三位報(bào)告人吉林大學(xué)汽車工程學(xué)院教授高瑩博士將分析和評(píng)估ADAS部分功能安全HARA，介紹如何設(shè)計(jì)基于結(jié)構(gòu)化關(guān)系的故障診斷系統(tǒng)以及開發(fā)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的故障診斷策略等。

報(bào)告12：面向L4級(jí)智能駕駛安全性測(cè)試技術(shù)研究

當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車逐漸向更高階（L4）自動(dòng)化水平過渡時(shí)，其安全測(cè)試技術(shù)也會(huì)產(chǎn)生很大的變化，面對(duì)不同的ODD，人的參與度也越來(lái)越低，如何對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行安全性測(cè)試是未來(lái)需要面對(duì)的問題。上海測(cè)迅汽車科技有限公司CTO呂濟(jì)明博士將通過多年來(lái)對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù)的研究，為參會(huì)人員講述面向L4級(jí)智能駕駛安全性測(cè)試技術(shù)。

報(bào)告13：面向EuroNCAP 2020的ADAS測(cè)試方案演示介紹

近年來(lái)，ADAS技術(shù)層出不窮，作為最嚴(yán)苛的車輛測(cè)試技術(shù)EuroNCAP 每年都有更新。最初，Euro NCAP的主動(dòng)安全項(xiàng)目把ABS和EBD作為加分項(xiàng)出現(xiàn)的，到了2018年，最新一版Euro NCAP的規(guī)范中，主動(dòng)安全功能（ABS，EBD，ESC）都已經(jīng)不再作為加分項(xiàng)出現(xiàn)，而且功能的應(yīng)用場(chǎng)景也有很大的變化。在一份報(bào)告中顯示，EuroNCAP在2015－2020中，正前與側(cè)面的碰撞測(cè)試要求將有一些重大的更新。上海測(cè)迅汽車科技有限公司 COO何山將演示和介紹面向EuroNCAP 2020的ADAS測(cè)試方案，與參會(huì)嘉賓分享最新的EuroNCAP技術(shù)。