隨著自動化技術的快速發(fā)展和應用，“熄燈工廠”正在成為制造業(yè)的新趨勢：由于工業(yè)生產(chǎn)實現(xiàn)了高度自動化，而將人工干預降到最低，整個工廠可以在不用開燈照明的情況下進行生產(chǎn)。

同時，眾多投資機構、科技巨頭、創(chuàng)業(yè)公司都紛紛進入工業(yè)機器人領域，希望通過人工智能技術與自動化設備的深度融合，推動“熄燈工廠”的實現(xiàn)。

然而，要實現(xiàn)該目標，還有很多困難需要克服。10月3日，美國智能協(xié)作機器人公司Rethink Robotics因經(jīng)營問題宣布倒閉，為這一快速增長的行業(yè)潑了一盆冷水。

作為曾經(jīng)的協(xié)作機器人領軍企業(yè)，Rethink Robotic累計獲得了1．495億美元融資，高盛、通用電氣、杰夫·貝索斯等機構和個人都投資了該公司。

Rethink Robotics推出的協(xié)作機器人Baxter無需傳統(tǒng)編程，利用計算機視覺來觀察人類員工的工作，促進AI的自我學習，進而模仿工作流程，可以減少第三方程序員的時間和成本。

雖然公司倒閉，但Rethink Robotics的技術成果將繼續(xù)在行業(yè)發(fā)揮作用。目前，德國機器人自動化公司Hahn集團收購了Rethink Robotics公司的所有專利和商標，及其軟件平臺Intera5，未來會把工程技術能力和工業(yè)應用專業(yè)技術相結(jié)合，推動協(xié)作機器人技術的發(fā)展。

雖然機器人現(xiàn)在正在執(zhí)行越來越多的任務，但很容易因現(xiàn)實世界的復雜性而陷入困境，并且對程序開發(fā)來說非常痛苦。Rethink Robotics的失敗其實就說明了目前機器人還不夠聰明，無法很好地模仿人類行為。

為此，很多創(chuàng)業(yè)公司都聚焦于如何開發(fā)出更聰明的人工智能，并更加關注機器人與人工智能技術的結(jié)合而不是硬件研發(fā)。這些公司提出了新模式和新方法。不僅試圖推動AI自我學習和成長，也是高度自動化和工業(yè)4．0得以實現(xiàn)的一種路徑。

1．利用VR培訓AI算法

美國加州創(chuàng)業(yè)公司Covariant．a(chǎn)i（原名為Embodied Intelligence），致力于開發(fā)“能夠教會機器人新的復雜技能的人工智能軟件�！惫�司基于深度模仿學習和深度強化學習技術，并利用虛擬現(xiàn)實（VR）技術，來訓練機器人掌握復雜技能，例如完成組裝電子設備等操作。

公司的首席科學家Pieter Abbeel是加州大學伯克利機器人學習實驗室的主任，他與他的三位學生共同組建了該公司。公司在去年完成了700萬美元的種子輪融資。

另一家初創(chuàng)公司Kindred．a(chǎn)i同樣在用類似方法訓練人工智能。該公司成立于2014年，總部位于加州舊金山。公司主要研發(fā)面向機器人的挑選、處理和放置任何物品的智能解決方案。

公司開發(fā)了一種基于深度學習和強化學習技術的AI抓取技術AutoGrasp？。當機器人在抓取、放置物品過程中遇到問題時，會請求人工幫助，工人佩戴AR頭盔和手部運動追蹤器，向機器人演示操作動作，而AI算法將切換到學習模式。通過這種反復學習，可以強化機器人的自主學習能力。

目前公司已經(jīng)推出了面向零售商的機器人系統(tǒng)SORT，可以完成商品分揀、補貨等工作。

2017年10月，公司獲得由騰訊領投的2800萬美元B輪融資，目前已累計融資4400萬美元。

2．智能機器人即服務

舊金山創(chuàng)業(yè)公司Bright Machines成立于2018年，利用計算機視覺將生產(chǎn)數(shù)據(jù)和機器學習相結(jié)合，推動制造過程的全自動化。

公司推出的軟件解決方案通過計算機視覺、云計算、邊緣計算、機器人技術和機器學習，讓生產(chǎn)機器人能夠處理自動化程度更高的任務。

公司最早來自于全球著名的電子專業(yè)制造服務商偉創(chuàng)力（Flex）的內(nèi)部孵化項目，可以說出身顯赫。今年10月，公司獲得1．79億美元A輪融資。

3．人工智能的強化學習

德國柏林創(chuàng)業(yè)公司Micropsi Industries成立于2014年，推出了專為復雜的裝配任務而設計的機器人控制系統(tǒng)MIRAI。

由MIRAI控制的機器人在執(zhí)行任務過程中，可以通過相機或傳感器感知周圍環(huán)境的細微變化，并做出相應的反應。

MIRAI的技能無需編程，而是通過演示、糾正和重復訓練來完成的。用戶可以在不編寫代碼或?qū)�問題建模的情況下創(chuàng)建技能。

今年10月，公司獲得由Project A領投的610萬美元A輪融資，目前已累計獲得950萬美元融資。

美國加州舊金山創(chuàng)業(yè)公司Osaro成立于2015年，是一家深度強化學習技術公司。公司創(chuàng)建的機器智能軟件結(jié)合了機器視覺與自適應決策能力，幫助計算機和機器人系統(tǒng)高效智能地完成任務。

公司的技術已經(jīng)在制造業(yè)、電商和食品飲料行業(yè)中得到應用。公司于去年獲得1億美元A輪融資，目前已累計融資1．33億美元。

4．自主商用機器人

英國倫敦創(chuàng)業(yè)公司MOV．a(chǎn)i成立于2016年，是一家商業(yè)自動機器人操作系統(tǒng)研發(fā)商。

公司研發(fā)的AI系統(tǒng)允許機器人通過機器視覺進行定位和導航，并識別對象。

該系統(tǒng)可以與機器人操作系統(tǒng)（Robot OperatingSystem，ROS）相兼容，實現(xiàn)自主機器人的行業(yè)級部署和應用，簡化了研發(fā)和現(xiàn)場實施流程，大幅降低了機器自動化的成本。

目前公司的AI系統(tǒng)主要用于貨物搬運車、醫(yī)院推車、升降設備等小型機械設備。

今年8月，公司獲得NFX和 Viola Ventures投資的300萬美元融資，目前已累計融資360萬美元。

5．面向機器人和無人機的空間AI

英國倫敦創(chuàng)業(yè)公司SLAMcore成立于2016年，是一家面向地面和飛行機器人提供空間AI解決方案的服務商，專門為機器人和無人機提供實時3D定位、繪圖和空間理解算法。

公司的技術平臺可通過機器視覺，將傳感器信息轉(zhuǎn)換為空間智能，讓機器人和無人機進入完全不熟悉的區(qū)域，并通過導航完成任務。

今年9月，公司獲得由Amadeus Capital Partners領投的500萬美元A輪融資， 豐田AI風投基金也參與了投資。